公开(公告)号：CN119482856A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411732025.0

申请日：2024-11-28

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘斐 ,  刘华东 ,  张定华 ,  欧阳家俊 ,  涂绍平 ,  孙亚运 ,  崔世能 ,  刘文锋 ,  李诗怀 ,  李世川

IPC: H02J7/00 ,  B63J3/04 ,  B63J3/00 ,  B63C11/52 ,  H02J7/34 ,  H02J7/35 ,  H02J7/14 ,  H02M1/00 ,  H02M3/00 ,  H02M3/335 ,  H02M3/28 ,  H02J50/00

Abstract: 本发明公开了一种水下新能源供电系统。该供电系统包括设置在水面上的多个新能源发电模块和第一直流变压器以及设置在水下的第二直流变压器和多个充电模块，第一直流变压器包括多个第一子模块，各个第一子模块的低压侧分别与对应的新能源发电模块相连，各个第一子模块的高压侧串联连接，第二直流变压器包括多个第二子模块，各个第二子模块的高压侧串联后与第一直流变压器的高压侧相连，各个第二子模块的低压侧并联连接，各个充电模块的输入端分别与对应的第二子模块的低压侧相连，各个充电模块的输出端分别用于与对应的水下用电设备相连。采用本申请的方案，能够为水下用电设备提供稳定的电能供应，降低水下用电设备的供电成本。

公开(公告)号：CN110572471A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910881766.8

申请日：2019-09-18

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘可安 ,  尚敬 ,  张定华 ,  胡斌炜 ,  严允 ,  朱迎谷 ,  涂绍平 ,  刘浩平

IPC: H04L29/08 ,  G08C23/06 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明公开了一种水下遥控机器人的数据采集与监控系统。具体包括：水下部件通信子系统和控制组件；水下部件通信子系统包括：至少一个水下模块，至少一个水下模块被配置为与水下部件一一对应并通信；至少一个转换通信模块，被配置为与至少一个水下模块一一对应，且通过I/O网络与控制组件通信；数据传输组件，连接至少一个水下模块和至少一个转换通信模块；控制组件通过水下部件通信子系统获取水下数据，基于转换通信模块确定水下数据的来源；或接收控制指令，基于控制指令对应的水下部件，匹配对应的转换通信模块并下发控制指令。由此，能够方便的获取各个水下部件提供的水下数据，也能够快速将控制指令下发至对应的水下部件。

公开(公告)号：CN110471451A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910807916.0

申请日：2019-08-29

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘可安 ,  张定华 ,  尚敬 ,  涂绍平 ,  严允 ,  朱迎谷 ,  胡斌炜 ,  彭勃 ,  杨鸣远 ,  廖津余

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种结构简单、灵活可靠、兼容性高、操控实时性强、适用范围广泛、实现功能更加丰富的远程遥控水下机器人操控系统，包括水面控制系统与水下操作系统；所述水面控制系统包括可编程逻辑控制器、主机交互系统、监控网络系统和水面光电转换单元；所述水下操作系统包括环境信息设备、独立设备、水下功能设备与水下光电转换单元；所述水面控制系统与所述水下操作系统通过所述水面光电转换单元与所述水下光电转换单元相配合进行通信；所述主机交互系统与所述可编程逻辑控制器相配合对所述水下环境信息以及所述独立信息进行处理；所述监控网络系统与所述可编程逻辑控制器相配合根据所述设备状态信息对所述水下功能设备的运行状态进行监控。