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公开(公告)号：CN106468606B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610664226.0
申请日：2016-08-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置。在一个方面中，提供一种传感器装置，其包括主传感器、副传感器和电子控制单元(ECU)。ECU具有扭矩计算器，当主输出信号正常时，扭矩计算器将基于主传感器信号计算出的主转向扭矩设定为转向扭矩(Tq)。在关于主输出信号的检测到异常与异常的确认之间的过渡时间段期间，扭矩计算器基于(i)基于副传感器信号计算出的副转向扭矩(Ts)和(ii)异常检测之前的主转向扭矩来计算转向扭矩。以这种方式，即使当检测到传感器信号的一部分异常时，仍然防止了由下述情况引起或者伴随下述情况而发生的转向扭矩的波动：将转向扭矩计算切换成仅使用正常信号的计算。
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公开(公告)号：CN106168519B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610334152.4
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。该传感器装置包括：第一传感器部和第二传感器部，第一传感器部具有传感器元件和用于生成并传输输出信号的输出电路，输出信号包括与来自两个传感器元件的感测值分别对应的信号，第二传感器部具有传感器元件和用于生成并传输输出信号的输出电路，输出信号包括与来自两个传感器元件的感测值分别对应的信号。传感器装置还包括ECU，ECU具有计算器和用于确定传感器部的异常的异常确定器，从而即使当传感器部的一部分异常时，也能够继续对正常传感器部进行异常监测。
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公开(公告)号：CN104754918B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201410820355.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: H05K7/20 , H01L23/367 , B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0406 , H05K1/0203 , H05K1/181 , H05K7/1432 , H05K7/20854 , H05K2201/09972
Abstract: 提供了电子控制单元和具有电子控制单元的电动助力转向装置。在电子控制单元中，高发热器件(20、21、22、23、24、30、31、32、33、41、42、51、52、411、412、421、422)被安装在板(10)的第一表面(11)或第二表面(12)上，散热构件(70)被定位成面对板的第一表面，以及导热构件(80、81、82)被定位在板和散热构件之间。导热构件与高发热器件相接触以将高发热器件的热传递至散热构件。安装在板上的高发热器件的数目与布置在第一表面的第一限制区域(T1)或第二表面的第二限制区域(T2)之内的高发热器件的数目之比大于预定比率。第二限制区域被定位在与第一限制区域相对应的位置处。
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公开(公告)号：CN106394669A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610617648.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及一种传感器装置(1)，其包括：一个传感器部(10)中的多个传感器元件(111,112,121,122)和输出电路(115,125)；以及ECU(40)中的校正值计算器(42)，所述ECU(40)从传感器部算器(42)在可计算性条件被满足时基于与检测值对应的多个信号值(D8,D9)来计算偏移校正值(A1)。ECU(40)还包括控制计算器(43)，所述控制计算器(43)基于已经通过偏移校正值(A1)校正的经校正的信号值(D8,D9)来执行计算。因此，通过考虑传感器装置中使用的部件的老化和精度变化来计算出偏移校正值(A1)。以这样的方式，检测值被适当地校正以用于计算。(10)获得输出信号(Sd1,Sd2)并且所述校正值计
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公开(公告)号：CN106254055A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610390579.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开提供一种通信系统，包括：传感器设备(501，502)，该传感器设备(501，502)包括感测元件(51，52，61，62)和发送电路(54)；以及微型计算机(711，712)，该微型计算机(711，712)包括接收电路(72)、差计算器(73)以及差分计算器元件检测到的传感器值的传感器信号中的一个传感器信号的发送时间点相对于包括由感测元件中的另一感测元件检测到的传感器值的传感器信号中的另一传感器信号的发送时间点偏移预定时段。预定时段被设置为短于发送电路的发送周期。差计算器计算差值，以使得感测元件之间的偏移误差被补偿或者由感测元件的输出特性的斜率的变化引起的波动减小。(75)。发送电路将包括由感测元件中的一个感测
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108885097B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780022347.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及旋转检测装置及使用该旋转检测装置的电动助力转向装置。该旋转检测装置具备：第一以及第二传感器元件，检测检测对象的旋转；电路部，分别具有基于第一以及第二传感器元件各自的第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转角的第一以及第二旋转角运算部、基于上述第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转次数的第一以及第二旋转次数运算部、以及将上述旋转角所涉及的信号亦即旋转角信号以及上述旋转次数所涉及的旋转次数信号输出给控制部的第一以及第二通信部；以及封装部，封装上述第一以及第二传感器元件以及上述电路部，并与上述控制部独立地安装在基板。
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公开(公告)号：CN111750901A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010224495.1
申请日：2020-03-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 涉及检测装置和控制单元。控制单元包括检测装置，检测装置包括：多转检测单元(45)，其能够在没有来自外部的电力供应的情况下持续检测由电机(80)驱动的转向轴(92)的多圈旋转的旋转位置；位置检测器(40)，其检测在转子的一圈旋转中的旋转位置；计数计算器(55)，其基于多转检测单元的检测值计算与多圈旋转的旋转位置相关的多圈旋转位置信息；以及角度计算器(50)，其基于位置检测器(40)的检测值计算与一圈旋转中的旋转位置相关的电机旋转角(θg)。多转检测单元(45)，其被设置在与电机不同的位置，从而即使在来自外部的电力供应被中断时，也能够继续检测多圈旋转的旋转位置。
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公开(公告)号：CN106254055B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610390579.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开提供一种通信系统，包括：传感器设备(501，502)，该传感器设备(501，502)包括感测元件(51，52，61，62)和发送电路(54)；以及微型计算机(711，712)，该微型计算机(711，712)包括接收电路(72)、差计算器(73)以及差分计算器(75)。发送电路将包括由感测元件中的一个感测元件检测到的传感器值的传感器信号中的一个传感器信号的发送时间点相对于包括由感测元件中的另一感测元件检测到的传感器值的传感器信号中的另一传感器信号的发送时间点偏移预定时段。预定时段被设置为短于发送电路的发送周期。差计算器计算差值，以使得感测元件之间的偏移误差被补偿或者由感测元件的输出特性的斜率的变化引起的波动减小。
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公开(公告)号：CN111146908A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911056578.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02K11/33 , H02K11/215 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本公开内容涉及驱动装置以及使用该驱动装置的电动助力转向设备。开关元件(121至129，131，132，221至229，231，232)安装在基板(670)上并且对电动机绕组(180，280)的通电进行切换。引线集(170，270)将电动机绕组(180，280)的相线圈(181至183，281至283)连接至基板(670)。针对每个系统设置有开关元件、引线集、作为电源端子(141，241)和接地端子(142，242)的电力端子以及控制电路单元。开关元件、引线集(170，270)和电力端子共同地布置在每个系统的电力区域(R105，R205)中，并且引线集(170，270)以旋转对称的方式布置。
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公开(公告)号：CN107444481A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710221148.1
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备。在旋转检测设备中，传感器包括电路模块和输出指示检测目标的旋转的测量值的传感器元件。该电路模块包括旋转角计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转角的旋转角信息。旋转角计算器生成包括旋转角信息的旋转角信号。电路模块包括旋转数计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转数的旋转数信息。旋转数计算器生成包括旋转数信息的旋转数信号。输出单元输出一系列旋转角信号和旋转数信号作为输出信号。控制器从通信器获得输出信号，并且基于输出信号计算关于检测目标的旋转的信息。
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