-
公开(公告)号：CN101396968A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810211072.5
申请日：2008-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W30/12 , B60T2201/022
Abstract: 提供一种行车支援装置，解决了如果没有可以向目标空间安全变更车道的空间就无法引导车辆变更车道的课题。其具备：开始支援变更车道的支援开始部；检测本车与他车的相对距离及相对速度的检测部；根据相对距离及相对速度算出本车变更车道时相对他车碰撞危险度的运算部；根据相对距离、相对速度及碰撞危险度判断是否可变更车道的第一判断部；在不能变更车道的情况下根据相对距离及相对速度确定变更车道的目标空间的决定部；判断在目标空间是否存在可变更车道的空间的第二判断部；在没有该空间的情况下设定朝向变更车道待命位置的目标速度，在存在该空间的情况下设定朝向可变更车道位置的目标速度的设定部；控制本车的速度使其成为目标速度的控制部。
-
公开(公告)号：CN111860099A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010319980.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本公开涉及物品识别系统以及物品识别方法。[课题]提供能够在识别图像中的物品时在作业现场应对基于作业环境的变化的适当的识别参数的变动的技术。[解决手段]一种物品识别系统，具备：输入部，输入拍摄到的图像；输出部，将信息提示给用户；存储部，存储定义了识别对象的特征的主数据；识别部，根据从图像抽取出的信息和主数据，检测图像之中的识别对象；以及识别评价部，评价识别部的识别内容，根据评价结果将警报提示给输出部。
-
-
公开(公告)号：CN101032978A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710002267.4
申请日：2007-01-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B62D5/065
CPC classification number: B62D5/065
Abstract: 提供一种动力转向装置，具有辅助操舵机构的操舵力的动力缸(2)、对动力缸供给油压的油压泵(24)、分别连接动力缸和油压泵的第一油路和第二油路、驱动油压泵的电动机(20)、根据操舵扭矩计算对电动机的指令值的动力转向控制部件(17)，其中：从操舵机构的切入状态的结束(定位)向返回转变时，抑制从高压一侧的油路(27b)向低压一侧的油路(27a)供给的工作油的流量。流量抑制是增量修正电动机的向切入方向的驱动电流，或限制工作油的流量。从而抑制从方向盘的定位(切入状态的结束)向返回转变时，由于工作油过剩地流向设置在泵中的背压阀而产生的噪声。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1345673A
公开(公告)日：2002-04-24
申请号：CN01116606.1
申请日：2001-04-13
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B61F5/24
Abstract: 车身8通过空气弹簧5支承在转向架座4上。沿车身8的横方向将扭力杆11配置在转向架座4上。在扭力杆11的两端部上通过杠杆13、13配置朝着车身8内侧倾斜的连接杆15、15。由此可约束车身两端的摆动,但不同时约束上部和下部运动。在发生过大的作用于车身8的离心加速度时,车身随连接杆机构而倾斜。因此,构件重量轻、价格低。倾斜装置具有重量轻的构件,可使车中乘客在左右行驶时感觉舒适,而且具有很好的防故障特性。
-
公开(公告)号：CN114101121A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110360956.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供能够以简单的结构来把持物品的机器人手以及拣选系统。机器人手(1)具备：把持物品的把持部(11A、11B)；使把持部(11A、11B)可动的把持驱动机构(16A、16B)；以及控制把持驱动机构(16A、16B)的驱动的控制装置。而且，控制装置控制把持驱动机构(16A、16B)的驱动，将把持部(11A、11B)把持物品的力设为第一力来开始把持动作，之后将把持部(11A、11B)把持物品的力切换为第二力。
-
-
公开(公告)号：CN101396968B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810211072.5
申请日：2008-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W30/12 , B60T2201/022
Abstract: 提供一种行车支援装置，解决了如果没有可以向目标空间安全变更车道的空间就无法引导车辆变更车道的课题。其具备：开始支援变更车道的支援开始部；检测本车与他车的相对距离及相对速度的检测部；根据相对距离及相对速度算出本车变更车道时相对他车碰撞危险度的运算部；根据相对距离、相对速度及碰撞危险度判断是否可变更车道的第一判断部；在不能变更车道的情况下根据相对距离及相对速度确定变更车道的目标空间的决定部；判断在目标空间是否存在可变更车道的空间的第二判断部；在没有该空间的情况下设定朝向变更车道待命位置的目标速度，在存在该空间的情况下设定朝向可变更车道位置的目标速度的设定部；控制本车的速度使其成为目标速度的控制部。
-
公开(公告)号：CN100572168C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200710002267.4
申请日：2007-01-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B62D5/065
CPC classification number: B62D5/065
Abstract: 提供一种动力转向装置，具有辅助操舵机构的操舵力的动力缸(2)、对动力缸供给油压的油压泵(24)、分别连接动力缸和油压泵的第一油路和第二油路、驱动油压泵的电动机(20)、根据操舵扭矩计算对电动机的指令值的动力转向控制部件(17)，其中：从操舵机构的切入状态的结束(定位)向返回转变时，抑制从高压一侧的油路(27b)向低压一侧的油路(27a)供给的工作油的流量。流量抑制是增量修正电动机的向切入方向的驱动电流，或限制工作油的流量。从而抑制从方向盘的定位(切入状态的结束)向返回转变时，由于工作油过剩地流向设置在泵中的背压阀而产生的噪声。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.02 seconds)
