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公开(公告)号：CN111860099A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010319980.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本公开涉及物品识别系统以及物品识别方法。[课题]提供能够在识别图像中的物品时在作业现场应对基于作业环境的变化的适当的识别参数的变动的技术。[解决手段]一种物品识别系统，具备：输入部，输入拍摄到的图像；输出部，将信息提示给用户；存储部，存储定义了识别对象的特征的主数据；识别部，根据从图像抽取出的信息和主数据，检测图像之中的识别对象；以及识别评价部，评价识别部的识别内容，根据评价结果将警报提示给输出部。
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公开(公告)号：CN110414304B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910255723.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06V10/74
Abstract: 提供准确地辨别物体的物体辨别装置及方法。物体辨别装置(1)具备：取得输入物体的图像(31)的图像取得部(12)；选择作为输入物体的图像的辨别候选的多个基准物体(32)来生成辨别候选的组的辨别候选选择部(112)；对于辨别候选的组中包含的各基准物体、计算与输入物体的图像的类似度的类似度计算部(113)；基于由类似度计算部计算的类似度、从组中包含的基准物体中去除规定的类似度的基准物体直至组中包含的基准物体的数量成为规定量为止的识别部(114)；若由识别部去除规定的类似度的基准物体则辨别候选选择部更新组，若组被更新，则类似度计算部对于更新后的组中包含的各基准物体，再计算与输入物体的图像的类似度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111832381B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010271864.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种物体信息登记装置以及物体信息登记方法，生成用于即使在物体内的各部分区域的特征不同的情况下也高精度地判定该物体与某个其它物体相同或者类似的信息。登记作为物体辨识的基准物体的第1物体的信息的物体信息登记装置保持作为第1物体的图像的第1物体图像和与第1物体相关的辨识方法信息，选择第1物体图像所包括的1个以上的部分区域，设定与该1个以上的部分区域分别对应的辨识方法，根据所设定的辨识方法从第1物体图像获取该1个以上的部分区域各自的特征信息，将1个以上的部分区域、所设定的辨识方法以及获取到的特征信息对应起来保存于辨识方法信息。
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公开(公告)号：CN110414304A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910255723.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06K9/00
Abstract: 提供准确地辨别物体的物体辨别装置及方法。物体辨别装置(1)具备：取得输入物体的图像(31)的图像取得部(12)；选择作为输入物体的图像的辨别候选的多个基准物体(32)来生成辨别候选的组的辨别候选选择部(112)；对于辨别候选的组中包含的各基准物体、计算与输入物体的图像的类似度的类似度计算部(113)；基于由类似度计算部计算的类似度、从组中包含的基准物体中去除规定的类似度的基准物体直至组中包含的基准物体的数量成为规定量为止的识别部(114)；若由识别部去除规定的类似度的基准物体则辨别候选选择部更新组，若组被更新，则类似度计算部对于更新后的组中包含的各基准物体，再计算与输入物体的图像的类似度。
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公开(公告)号：CN114303173A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202080059275.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 模型制作装置保持登记对象物体的1个以上的姿势的图像和表示基准物体的形状的基准模型；取得表示登记对象物体的第1姿势的特征的信息；在基于规定的第1条件判定为基准模型所表示的第1姿势的形状不类似的情况下，基于表示登记对象物体的特征的信息将基准模型进行修正，制作表示登记对象物体的形状的模型。
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公开(公告)号：CN111832381A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010271864.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种物体信息登记装置以及物体信息登记方法，生成用于即使在物体内的各部分区域的特征不同的情况下也高精度地判定该物体与某个其它物体相同或者类似的信息。登记作为物体辨识的基准物体的第1物体的信息的物体信息登记装置保持作为第1物体的图像的第1物体图像和与第1物体相关的辨识方法信息，选择第1物体图像所包括的1个以上的部分区域，设定与该1个以上的部分区域分别对应的辨识方法，根据所设定的辨识方法从第1物体图像获取该1个以上的部分区域各自的特征信息，将1个以上的部分区域、所设定的辨识方法以及获取到的特征信息对应起来保存于辨识方法信息。
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公开(公告)号：CN111382776A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911349283.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明设置为能够不受周围的环境的影响地适当地识别物体。在物体识别装置(1)中，具备：存储识别候补的物体的基准图像、基准图像的特征点以及各特征点的特征量的数据保持部(113)；取得识别处理对象的图像即场景图像的图像取得部(12)；检测图像取得部(12)取得的场景图像的各区域中的表示清晰的程度的清晰度的清晰度计算部(111)；检测场景图像中的特征点并进行特征点的匹配的特征取得部(114)；以及匹配计算部(115)，匹配计算部(115)构成为通过不同的方法来执行在清晰度为第1范围的场景图像的第1区域和清晰度成为低于第1范围的第2范围的场景图像的第2区域中的特征点的提取方法。
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