纤维制造装置及纤维制造方法

    公开(公告)号:CN108633290A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201780002974.5

    申请日:2017-09-12

    CPC classification number: D01D5/04

    Abstract: 本发明实施方式所涉及的纤维制造装置为具备将聚合物溶解到溶剂中的原料液朝向收集件排出的排出头、以及使所述排出头与所述收集件之间产生电位差的电源部的纤维制造装置,具有:回收所述排出头排出的原料液的回收装置,清扫所述排出头的清洁装置,以及使所述排出头向所述排出头与所述收集件相对置的涂敷位置、所述排出头与所述回收装置相对置的回收位置、以及所述排出头与所述清洁装置相对置的清洁位置中的任一个位置移动的移动装置。

    自动导向车、自动导向车的控制系统、控制方法、控制程序及记录介质

    公开(公告)号:CN118426472A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410511103.8

    申请日:2017-09-01

    Abstract: 本发明涉及自动导向车,提供能够容易地进行所行驶的路径的变更或者行驶中的行动变更的自动导向车。实施方式所涉及的自动导向车,在由轨道形成的路径上行驶,具有:输入设备,接受路径确定信息的指定,该路径确定信息确定所述路径;读取设备,从所述路径上的规定位置,取得各个识别信息;存储设备,将用于在所述路径上行驶的并且按照每个所述路径确定信息而定义的、包含所述识别信息和动作命令的路径文件,与所述路径确定信息相对应地进行存储,所述动作命令对应于所述识别信息并且表示所述规定位置处的执行动作;驱动设备,为了在所述路径上行驶而动作;以及控制设备,从所述存储设备读出与由所述输入设备接受了指定的所述路径确定信息相对应的所述路径文件,基于所读出的所述路径文件中的与所取得的所述识别信息相对应的动作命令的有无,控制所述驱动设备的动作。

    纤维制造装置及纤维制造方法

    公开(公告)号:CN108633290B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201780002974.5

    申请日:2017-09-12

    Abstract: 本发明实施方式所涉及的纤维制造装置为具备将聚合物溶解到溶剂中的原料液朝向收集件排出的排出头、以及使所述排出头与所述收集件之间产生电位差的电源部的纤维制造装置,具有:回收所述排出头排出的原料液的回收装置,清扫所述排出头的清洁装置,以及使所述排出头向所述排出头与所述收集件相对置的涂敷位置、所述排出头与所述回收装置相对置的回收位置、以及所述排出头与所述清洁装置相对置的清洁位置中的任一个位置移动的移动装置。

    纤维制造装置及纤维制造方法

    公开(公告)号:CN113388898B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202110664453.4

    申请日:2017-09-12

    Abstract: 本发明实施方式所涉及的纤维制造装置为具备将聚合物溶解到溶剂中的原料液朝向收集件排出的排出头、以及使所述排出头与所述收集件之间产生电位差的电源部的纤维制造装置,具有:回收所述排出头排出的原料液的回收装置,清扫所述排出头的清洁装置,以及使所述排出头向所述排出头与所述收集件相对置的涂敷位置、所述排出头与所述回收装置相对置的回收位置、以及所述排出头与所述清洁装置相对置的清洁位置中的任一个位置移动的移动装置。

    自动导向车、自动导向车的控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107797551A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201710777455.8

    申请日:2017-09-01

    CPC classification number: G05D1/0219 G05D1/0255 G05D1/028 G08C17/02

    Abstract: 本发明涉及自动导向车,提供能够容易地进行所行驶的路径的变更或者行驶中的行动变更的自动导向车。实施方式所涉及的自动导向车具备各种设备。输入设备接受与由多个轨道形成的路径对应的路径确定信息的指定。读取设备从所述多个轨道上的多个规定位置,取得各自的识别信息。存储设备将包含动作命令的多个路径文件,与所述路径确定信息相对应地进行存储,所述动作命令对应于与每个所述识别信息对应的所述多个规定位置的各个位置处执行的动作。控制设备从所述存储设备读出与由所述输入设备接受了指定的所述路径确定信息相对应的、所述多个路径文件的一个路径文件,基于所取得的所述识别信息以及所读出的路径文件,控制所述驱动设备的动作。

    臂构造以及搬运装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108058187B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201711083045.X

    申请日:2017-11-07

    Abstract: 实施方式涉及臂构造以及搬运装置,臂构造具备基台、第1连杆、第2连杆、连结部件以及重力补偿机构。第1连杆能够沿着铅垂方向旋转。第1连杆的一端侧经由第1旋转轴枢轴连接于基台。第2连杆能够沿着铅垂方向旋转。第2连杆的一端侧经由第2旋转轴枢轴连接于第1连杆的另一端侧。第2连杆的长度与第1连杆的长度相同。连结部件将第1旋转轴与第2旋转轴连结。当第1连杆以第1旋转轴为中心进行了旋转时,第2连杆以第2旋转轴为中心旋转。第2连杆的旋转角度为第1连杆的旋转角度的2倍。第2连杆的旋转方向与第1连杆的旋转方向相反。重力补偿机构与基台以及第1连杆连结。重力补偿机构对由于重力而围绕第1旋转轴产生的扭矩进行补偿。

    纤维制造装置及纤维制造方法

    公开(公告)号:CN113388898A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110664453.4

    申请日:2017-09-12

    Abstract: 本发明实施方式所涉及的纤维制造装置为具备将聚合物溶解到溶剂中的原料液朝向收集件排出的排出头、以及使所述排出头与所述收集件之间产生电位差的电源部的纤维制造装置,具有:回收所述排出头排出的原料液的回收装置,清扫所述排出头的清洁装置,以及使所述排出头向所述排出头与所述收集件相对置的涂敷位置、所述排出头与所述回收装置相对置的回收位置、以及所述排出头与所述清洁装置相对置的清洁位置中的任一个位置移动的移动装置。

    臂构造以及搬运装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108058187A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201711083045.X

    申请日:2017-11-07

    Abstract: 实施方式涉及臂构造以及搬运装置,臂构造具备基台、第1连杆、第2连杆、连结部件以及重力补偿机构。第1连杆能够沿着铅垂方向旋转。第1连杆的一端侧经由第1旋转轴枢轴连接于基台。第2连杆能够沿着铅垂方向旋转。第2连杆的一端侧经由第2旋转轴枢轴连接于第1连杆的另一端侧。第2连杆的长度与第1连杆的长度相同。连结部件将第1旋转轴与第2旋转轴连结。当第1连杆以第1旋转轴为中心进行了旋转时,第2连杆以第2旋转轴为中心旋转。第2连杆的旋转角度为第1连杆的旋转角度的2倍。第2连杆的旋转方向与第1连杆的旋转方向相反。重力补偿机构与基台以及第1连杆连结。重力补偿机构对由于重力而围绕第1旋转轴产生的扭矩进行补偿。

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