公开(公告)号：CN114762976B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202210029920.0

申请日：2022-01-12

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 平栗一磨 ,  柴岳人 ,  大庭典之

IPC: B25J9/04 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/06 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明的实施方式涉及保持装置以及输送装置。实施方式的保持装置具有支承部件、第一保持单元、第二保持单元、控制部。第一保持单元可转动地支承于支承部件，具有第一保持部。第二保持单元相对于第一保持单元独立地且可转动地支承于支承部件，具有第二保持部。控制部控制第一保持单元以及第二保持单元的动作。控制部进行如下控制：通过在第一保持部和第二保持部朝向相互不同的方向的状态下使第一保持单元以及第二保持单元转动，切换将第一保持单元以及第二保持单元哪一方用于保持对象物的保持，并且通过使第一保持单元以及第二保持单元至少一方相对于支承部件进行转动，变更相对于支承部件的姿态。

公开(公告)号：CN108633290B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201780002974.5

申请日：2017-09-12

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 坂本慎 ,  坂井聪美 ,  大庭典之

IPC: D01D5/04

Abstract: 本发明实施方式所涉及的纤维制造装置为具备将聚合物溶解到溶剂中的原料液朝向收集件排出的排出头、以及使所述排出头与所述收集件之间产生电位差的电源部的纤维制造装置，具有：回收所述排出头排出的原料液的回收装置，清扫所述排出头的清洁装置，以及使所述排出头向所述排出头与所述收集件相对置的涂敷位置、所述排出头与所述回收装置相对置的回收位置、以及所述排出头与所述清洁装置相对置的清洁位置中的任一个位置移动的移动装置。

公开(公告)号：CN107838945A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710768631.1

申请日：2017-08-31

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  大庭典之 ,  牛岛彰 ,  石田惠美子

IPC: B25J18/06

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/1687 ,  B25J18/06

Abstract: 本发明涉及机械手装置及使用机械手装置的搬送装置。实施方式所涉及的机械手装置具有可伸缩的多个伸缩臂、驱动用马达及至少1个离合器。伸缩臂支撑对象物。驱动用马达使上述伸缩臂伸缩。上述至少1个离合器为了使上述多个伸缩臂中所选择的伸缩臂伸缩，能够将上述马达的动力向上述所选择的伸缩臂传递。

公开(公告)号：CN111107964B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN201880060260.4

申请日：2018-09-13

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  大庭典之 ,  榎并信太郎

IPC: B25J15/06 ,  B29C39/24 ,  B29C39/26

Abstract: 实施方式的把持工具(1)具备把持部(10)。所述把持部(10)具有与工件接触的第一部分(12)、以及设于所述第一部分(11)与所述第二部分(12)之间的粉粒体(15)。所述把持部(10)具有挠性。所述第一部分(11)具有向从所述第一部分(11)朝向所述第二部分(12)的第一方向凹陷的凹部(11r)、以及设于所述凹部(11r)的周围并向与所述第一方向相反的第二方向突出的凸部(11p)。在所述凹部(11r)设有向从所述把持部(10)的中心朝向外周的方向凹陷的环状的槽(G)。(11)、与所述第一部分(11)对置的第二部分

公开(公告)号：CN114762980A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210029869.3

申请日：2022-01-12

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 柴岳人 ,  平栗一磨 ,  大庭典之

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00

Abstract: 一种保持装置、搬运装置及保持装置的控制方法。实施方式的保持装置具备多个夹持爪、夹持爪开闭部、第一传感器和控制部。第一传感器检测出夹持爪承受的载荷。多个夹持爪中的至少一个夹持爪具备爪构件、第二传感器和反力赋予部。爪构件构成为能够沿着夹持爪的长度方向进行位移。第二传感器检测出爪构件的位移量。反力赋予部对爪构件赋予与爪构件进行了位移的量对应的反力。控制部在位移量为阈值以下的情况下基于第二传感器的检测值来进行控制，在位移量超过阈值的情况下基于第一传感器的检测值来进行控制。

公开(公告)号：CN114734472A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210546174.2

申请日：2017-09-26

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 石田惠美子 ,  大庭典之 ,  高桥宏昌 ,  牛岛彰

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/12 ,  B65G47/90

Abstract: 一种把持工具以及把持系统，把持工具(10)具备把持部(11)。把持部(11)具有挠性。在把持部(11)的内部设置有粉粒体(14)。把持部(11)在把持部(11)的外周被保持的状态下与工件紧贴，且把持部(11)的内部被减压，由此来把持工件。

公开(公告)号：CN113388898A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110664453.4

申请日：2017-09-12

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 坂本慎 ,  坂井聪美 ,  大庭典之

IPC: D01D5/00 ,  D01D13/02 ,  D01D4/04

Abstract: 本发明实施方式所涉及的纤维制造装置为具备将聚合物溶解到溶剂中的原料液朝向收集件排出的排出头、以及使所述排出头与所述收集件之间产生电位差的电源部的纤维制造装置，具有：回收所述排出头排出的原料液的回收装置，清扫所述排出头的清洁装置，以及使所述排出头向所述排出头与所述收集件相对置的涂敷位置、所述排出头与所述回收装置相对置的回收位置、以及所述排出头与所述清洁装置相对置的清洁位置中的任一个位置移动的移动装置。

公开(公告)号：CN109789561B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN201780058513.X

申请日：2017-09-26

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 石田惠美子 ,  大庭典之 ,  高桥宏昌 ,  牛岛彰

IPC: B25J15/08

Abstract: 把持工具(10)具备把持部(11)。把持部(11)具有挠性。在把持部(11)的内部设置有粉粒体(14)。把持部(11)在把持部(11)的外周被保持的状态下与工件紧贴，且把持部(11)的内部被减压，由此来把持工件。

公开(公告)号：CN111107965A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201880060282.0

申请日：2018-09-04

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  大庭典之 ,  榎并信太郎

IPC: B25J15/08

Abstract: 实施方式的把持工具具备把持部、检测器、泵单元以及控制部。在所述把持部的内部设置粉粒体。所述把持部具有挠性。所述泵单元与所述内部连接。所述控制部执行使所述把持部与工件第一接触而动作的第一动作、以及使所述把持部从所述工件分离而动作的第二动作。所述控制部在所述第二动作的至少一部分中，使所述内部的压力与所述把持部的外部的压力不同。

公开(公告)号：CN111107964A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201880060260.4

申请日：2018-09-13

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  大庭典之 ,  榎并信太郎

IPC: B25J15/06 ,  B29C39/24 ,  B29C39/26

Abstract: 实施方式的把持工具(1)具备把持部(10)。所述把持部(10)具有与工件接触的第一部分(11)、与所述第一部分(11)对置的第二部分(12)、以及设于所述第一部分(11)与所述第二部分(12)之间的粉粒体(15)。所述把持部(10)具有挠性。所述第一部分(11)具有向从所述第一部分(11)朝向所述第二部分(12)的第一方向凹陷的凹部(11r)、以及设于所述凹部(11r)的周围并向与所述第一方向相反的第二方向突出的凸部(11p)。在所述凹部(11r)设有向从所述把持部(10)的中心朝向外周的方向凹陷的环状的槽(G)。