一种物料检测装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117741773A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311771223.3

    申请日:2023-12-21

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种物料检测装置,包括保护外壳;所述保护外壳内设置有传感器、传动机构和旋转轴,且所述传动机构位于所述传感器的下方;所述传动机构包括推杆式电磁铁,以及可在所述推杆式电磁铁内来回往复运动的推杆式电磁铁运动杆;所述推杆式电磁铁运动杆的一端外周设有弹簧,且与所述传感器相近但不接触,另一端固定连接有滚筒;所述旋转轴的一端伸入所述滚筒内,并通过卡接件与滚筒的侧壁活动连接,另一端延伸出保护外壳并设置有物料铲斗。本发明的物料检测装置,其结构简单易操作,安装方便,能在多种情况下对各种物料进行可靠检测,并且本装置灵敏度高、准确可靠、使用寿命长。

    一种基于YOLOv7模型的目标识别方法、系统、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN116977624B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310823862.3

    申请日:2023-07-06

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv7模型的目标识别方法、系统、电子设备及介质,所述方法包括:S1:获取待识别垃圾图像集;S2:改进YOLOv7模型,所述改进后的YOLOv7模型包括依次连接的Backbone网络、Neck网络和Head网络;在Backbone网络中,使用多分支堆叠模块ELAN‑GR代替堆叠模块ELAN;在Backbone网络的第一个多分支堆叠模块ELAN‑GR后添加两个依次连接的强全局注意力组合模块CMH,两个依次连接的强全局注意力组合模块CMH作为强位置信息的特征图生成分支B1;S3:采用待识别垃圾图像集对改进YOLOv7模型进行训练;S4:将待测图像输入训练得到的改进YOLOv7模型中,得到识别结果。本发明以YOLOv7模型作为基础识别网络,并对其网络模型结构进行改进,提高了YOLOv7模型的检测精度。

    一种基于DeepSort的行人追踪方法

    公开(公告)号:CN118037777A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410191261.X

    申请日:2024-02-21

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于DeepSort的行人追踪方法,包括:获取行人包括当前帧在内的多个连续的视频帧;使用DeepSort模型对当前帧中的移动行人目标进行多目标检测,获取所述当前帧中的目标检测结果;根据当前帧中的目标检测结果,为每一所述移动行人目标分配目标id;根据目标id锁定需要追踪的移动行人目标的目标id;为每一个移动行人目标设置一个轨迹,记录移动行人目标的轨迹;获取根据所述当前帧之前的多个连续帧确定的第一目标追踪结果;根据所述需要追踪的移动行人目标以及所述第一目标追踪结果,确定第二目标追踪结果,以实现对所述需要追踪的移动行人目标的追踪。本发明使用Cross Attention算法代替匈牙利算法,防止多人重叠时以及短暂消失时达到准确识别。

    一种物料检测装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117741773B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202311771223.3

    申请日:2023-12-21

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种物料检测装置,包括保护外壳;所述保护外壳内设置有传感器、传动机构和旋转轴,且所述传动机构位于所述传感器的下方;所述传动机构包括推杆式电磁铁,以及可在所述推杆式电磁铁内来回往复运动的推杆式电磁铁运动杆;所述推杆式电磁铁运动杆的一端外周设有弹簧,且与所述传感器相近但不接触,另一端固定连接有滚筒;所述旋转轴的一端伸入所述滚筒内,并通过卡接件与滚筒的侧壁活动连接,另一端延伸出保护外壳并设置有物料铲斗。本发明的物料检测装置,其结构简单易操作,安装方便,能在多种情况下对各种物料进行可靠检测,并且本装置灵敏度高、准确可靠、使用寿命长。

    一种基于DeepSort的行人追踪方法

    公开(公告)号:CN118037777B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410191261.X

    申请日:2024-02-21

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于DeepSort的行人追踪方法,包括:获取行人包括当前帧在内的多个连续的视频帧;使用DeepSort模型对当前帧中的移动行人目标进行多目标检测,获取所述当前帧中的目标检测结果;根据当前帧中的目标检测结果,为每一所述移动行人目标分配目标id;根据目标id锁定需要追踪的移动行人目标的目标id;为每一个移动行人目标设置一个轨迹,记录移动行人目标的轨迹;获取根据所述当前帧之前的多个连续帧确定的第一目标追踪结果;根据所述需要追踪的移动行人目标以及所述第一目标追踪结果,确定第二目标追踪结果,以实现对所述需要追踪的移动行人目标的追踪。本发明使用Cross Attention算法代替匈牙利算法,防止多人重叠时以及短暂消失时达到准确识别。

    一种基于YOLOv8模型的PCB缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN119107532A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411084821.8

    申请日:2024-08-08

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv8模型的PCB缺陷识别方法,所述方法包括:S1:获取待识别图像集;S2:改进YOLOv8模型,所述YOLOv8模型包括依次连接的Backbone网络、Neck网络和Head网络;改进的方法基于BiFPN双向特征金字塔网络,在其基础上整合了P2特征层,以提升小型目标的检测精度,并采用适合YOLOv8的卷积修改网络连接;引入TA层(Convolutional Triplet Attention Module),以提高模型的识别准确度;设计了全新的CSC模块来替代部分C2f模块,减少模型参数冗余,从而更快速、更精准地定位目标。S3:采用待识别图像集对改进YOLOv8模型进行训练;S4:将待测图像输入训练得到的改进YOLOv8模型中,得到PCB缺陷识别结果。本发明以YOLOv8模型作为基础识别网络,并对其网络模型结构进行改进,提高了YOLOv8模型的检测精度。

    一种基于YOLOv5模型的缺陷PCB检测方法

    公开(公告)号:CN118747748A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410914272.6

    申请日:2024-07-09

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5模型的缺陷PCB检测方法,所述方法包括:S1:获取缺陷PCB图像集;S2:改进YOLOv5模型,所述YOLOv5模型包括依次连接的Backbone网络、Neck网络和Head网络;在Backbone网络中的每个C3模块后添加通道注意力模块SE;在Neck网络中,使用改进SWPC3模块替代原C3模块;将CIoU损失函数替换为EIoU损失函数;S3:采用缺陷PCB图像集对改进YOLOv5模型进行训练;S4:将待测图像输入训练得到的改进YOLOv5模型中,得到识别结果。本发明以YOLOv5模型作为基础识别网络,并对其网络模型结构进行改进,提高了YOLOv5模型的检测精度。

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