公开(公告)号：CN117621724A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311523939.1

申请日：2023-11-15

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 徐俊秒 ,  於磊 ,  胡建祥 ,  吕艳霞 ,  鲁吉林 ,  王亚光 ,  王守伟 ,  朱冒峰 ,  薛璨

IPC: B60D1/18 ,  B60D1/62 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种拖救系统控制方法，该方法包括以下步骤，S1、建立拖救系统，拖救系统包括若干个绞盘、液压系统、控制系统、连接于绞盘上的牵引绳；其中，所述控制系统包括控制器、车内面板系统；所述液压系统包括泵、管路、液压比例阀、压力传感器；所述控制器控制液压比例阀的开度，驱动绞盘转动，带动牵引绳收回。S2、设置一键收绳指令，使液压比例阀组驱动若干个绞盘同时转动。设置调试指令，使所述控制器根据液压阀组处的压力值，在输出端按一定控制策略控制电流的大小，改变液压比例阀开度的大小，进而改变绞盘转动的速度。本发明所述的一种拖救系统控制方法具有便于操作、运行状态佳的特点。

公开(公告)号：CN219164583U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202223469930.0

申请日：2022-12-23

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 徐俊秒 ,  陈宝雷 ,  王正达 ,  於磊 ,  王亚光 ,  孟辉 ,  张安康 ,  薛璨

IPC: H04L12/40 ,  H04W4/40 ,  H04W24/04

Abstract: 本发明公开了一种多功能车辆的通信系统，包括：下车底盘控制器通过CAN总线与遥控器接收机、黑匣子、下车吊机控制器、力限器控制显示一体机、第一无线收发模块及倾角传感器通信连接，构成CAN1网络；上装吊机控制器通过CAN总线与回转编码器、长度角度传感器、卷扬绝对值编码器、油压传感器、第二无线收发模块通信连接，构成CAN2网络；下车底盘控制器与上装吊机控制器通过CAN总线连接组成CAN3网络。本发明将多功能车辆需要通信的所有节点，分成了上装和下车两部分分别管理，上装中央控制器和下车中央控制器通过CAN总线组网；多功能车的上装和下车通信系统分别加入无线通信模块相互配对并进行无线通信，实现上装和下车底盘的无线通信，提高了通信系统的可靠性。

公开(公告)号：CN220743144U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322343625.5

申请日：2023-08-30

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 徐俊秒 ,  李黎明 ,  朱冒峰 ,  於磊 ,  王正达 ,  张安康 ,  薛璨

IPC: B62D1/28 ,  B60T7/16 ,  B60R16/02 ,  G08C17/02

Abstract: 一种遥控控制工程机械行驶的系统，包括中央控制器，中央控制器与遥控器接收机和电动角传动器组成CAN网络，遥控器接收机设有配对使用的遥控器发射机，中央控制器与发动机和自动变速箱组成J1939网络，中央控制器的输入端连接有油门和角度传感器，中央控制器的输出端连接有制动比例阀、转向阀和驻车阀。本实用新型的遥控控制工程机械行驶的系统，具有遥控转向、制动和行走的功能，通过设置电动角传动器实现遥控系统转向，通过设置制动比例阀和驻车阀现在遥控制动，同时采用EBS系统实现不同的遥控制动方法，通过将油门信号接到控制器实现遥控行驶，在工程机械作业环境复杂的情况下，保障了驾驶员的人身安全。