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公开(公告)号：CN106546250A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610872210.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G01C21/3446 , G01S17/88
Abstract: 本发明涉及一种采用多线式激光扫描雷达的无人驾驶汽车的路径识别方法，包括如下步骤：步骤1：车顶上设置可旋转360°的多线式激光扫描雷达，激光扫描雷达发射激光束对周围环境进行扫描；步骤2：激光扫描雷达对激光束进行接收；步骤3：获取每束激光束所返回信息的参数，步骤4：将每一条激光束返回的距离值Dret和当前激光雷达的旋转角度γ转化为激光雷达坐标系中的笛卡尔坐标(Px，Py，Pz)；步骤5：建立环境地图；步骤6：环境地图用拓扑地图表示法，利用路径识别搜索算法进行路径规划，确定最优路径。本发明采用多线式激光扫描雷达对无人驾驶汽车的路径进行识别，可以有效的完成在实际交通中的路径识别信息，路径识别精度高，具有很好的易用性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106529404A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610872287.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及一种基于摄像原理的无人驾驶汽车对路面标志线的识别方法，包括如下步骤：步骤1：在无人驾驶汽车的车前纵向中心处安装摄像装置，通过该摄像装置获取车辆当前所处的路面信息，并生成路面信息图像；步骤2：采集带有路面标志线的感兴趣区域，提取感兴趣区域形成区域图片；步骤3：对区域图片进行边缘化处理；步骤4：对区域图片进行二值化处理；步骤5：通过拟合算法对区域图片进行识别；当区域图片中的标志线残缺及破损不能识别时，控制器通过报警装置发出报警声音。本发明采用摄像装置获取图像信息，可有效识别路面标志线，比单线激光扫面雷达扫描识别更加准确，降低了无人驾驶车辆在行驶过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106476691A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610872288.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于线激光的3D扫描车辆防撞与报警装置，包括：信息获取模块、步进电机、车载处理模块、信息存储模块、人机交互模块；步进电机为信息获取模块提供驱动力，所述信息获取模块的信号传递给信息存储模块，所述的车载处理模块接收来自信息获取模块、信息存储模块、步进电机、人机交互模块的信号，所述的车载处理模块输出执行信号传递至步进电机，所述的车载处理模块将图像处理结果传输至人机交互模块。本发明利用信息获取模块和步进电机，对障碍物形成三维图像，在危险距离辅以声音报警，以此实现车辆防撞及报警。
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公开(公告)号：CN106541968A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610873534.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/0077 , B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统，包括：图像采集单元；传感器单元：传感器单元发出拍摄信号；图像存储与转化单元；图像处理单元：接收图像存储与转化单元传输的图像数字信号，根据第一CCD相机拍摄的图像判断车厢转移乘客的数目，根据第二CCD相机拍摄的图像判断车厢上车人数，将车厢实时人数传递给中转单元；中转单元：传输图像处理单元的数据至提示单元；提示单元：将中转单元传递来的数据通过下一站地铁站内乘客候车区的显示屏进行显示。使用本发明，能实时对车厢内乘客数量进行判断，使乘客能够得到较为空闲车厢信息，减少不必要的拥挤和上车时间。
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公开(公告)号：CN106368790A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610872666.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: F01P7/048 , F01P7/12 , F04D27/004
Abstract: 本发明涉及一种基于PID算法的发动机冷却风扇调速方法，由发动机ECU控制单元对冷却风扇转速进行控制，具有步骤如下：步骤1：汽车行驶时，发动机冷却液温度传感器将发动机冷却液的温度信号传递给发动机ECU控制单元；步骤2：温度信号经过发动机ECU控制单元输出控制信号传递给PID控制器；步骤3：PID控制器根据接收到的控制信号来调控驱动电机的转速，驱动电机改变冷却风扇的转速，冷却风扇传感器采集冷却风扇的转速信息反馈至发动机ECU控制单元。本发明可以实现对冷却风扇进行自动调速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106355952A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610872172.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种关于主路车辆安全通过侧路路口的安全系统及控制方法，其中安全系统包括：信息采集模块、控制模块、信息显示模块、电源模块；所述信息采集模块：包括安装在主路路口的主路摄像头或安装在侧路路口的侧路摄像头、信息采集芯片；控制模块：接收主路图像或侧路图像以及车辆行驶距离L和行驶速度v，计算车辆与路口冲突点的距离D，判断距离D与预设正常距离的大小，以及判断行驶速度v与预设正常车速的大小，输出提示信息至信息显示模块。本发明使主路车辆通过侧路路口时能够得到提示信息，提高驾驶安全。便于驾驶员实时、直观、多方面地获取主路、侧路道路车辆信息，可以有效地减少主路和侧路交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN106585546B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610872238.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车侧翻预警系统，包括：激光发射器，所述激光发射器包括第一激光发射器、第二激光发射器，第一激光发射器沿纵向中轴线竖直固定在汽车的底盘，第二激光发射器与汽车的底盘竖直铰接，第一激光发射器发出第一激光照射点，第二激光发射器发出第二激光照射点；超声波测距仪：测得汽车发生偏转后第一激光发射器距离第一激光照射点的距离d；CCD相机：拍摄路面上的第一激光照射点、第二激光照射点形成图像；控制器：根据CCD相机传输的图像以及距离d计算出汽车的侧倾角度θ，若汽车的侧倾角度θ＞预设的警戒值时，控制器接通报警器进行报警。本发明能够实时掌握汽车的侧倾角，提醒驾驶员及时采取措施，防止交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN106368790B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610872666.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于PID算法的发动机冷却风扇调速方法，由发动机ECU控制单元对冷却风扇转速进行控制，具有步骤如下：步骤1：汽车行驶时，发动机冷却液温度传感器将发动机冷却液的温度信号传递给发动机ECU控制单元；步骤2：温度信号经过发动机ECU控制单元输出控制信号传递给PID控制器；步骤3：PID控制器根据接收到的控制信号来调控驱动电机的转速，驱动电机改变冷却风扇的转速，冷却风扇传感器采集冷却风扇的转速信息反馈至发动机ECU控制单元。本发明可以实现对冷却风扇进行自动调速。
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公开(公告)号：CN106570452A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610872115.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G06K9/00604 , B60N2/0224 , G06K9/0061 , G06K9/00617 , G06T5/001 , G06T5/005 , G06T2207/10004 , G06T2207/20182 , G06T2207/30041
Abstract: 本发明涉及一种私家车座椅调整方法，包括如下步骤：步骤1：由数码相机获取驾驶员的虹膜图像；步骤2：对步骤1中得到的虹膜图像进行预处理；步骤3：特征提取：虹膜编码；步骤4：特征匹配：得到识别结果；步骤5：使用红外发送器发来的虹膜编码表征上述识别结果，上述识别结果对应的虹膜编码与存储器中的虹膜编码模板比较，得出识别结论，将识别结论传送给座椅调整控制系统，识别结果对应的虹膜编码与存储器中的虹膜编码模板匹配时座椅调整控制系统调整座椅，否则不调整座椅。使用本发明的私家车座椅调整方法，可以帮助私家车车主在司机更换时自动将座椅调至合适的位置，改善驾驶者的驾驶视野，提高驾驶安全，减少事故发生概率。
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公开(公告)号：CN106437397A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610872113.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: E05F15/70 , E05F15/692 , E05F11/38
CPC classification number: E05F15/70 , E05F11/382 , E05F15/692
Abstract: 本发明涉及一种汽车蓄能式自动落窗器,包括:监测单元、控制单元和执行单元；所述监测单元包括:检测一氧化碳浓度的一氧化碳浓度传感器；检测汽车侧翻角度的侧翻传感器；检测汽车周围环境湿度的湿敏传感器；检测汽车内氧气浓度的氧气浓度传感器；控制单元接收一氧化碳浓度传感器、侧翻传感器、湿敏传感器、氧气浓度传感器发送来的数据，将所有数据各自与其设定阈值进行比较，任一传感器的数据突破设定阈值时控制单元发送落窗指令给执行单元，由执行单元完成落窗任务。本发明能够在有一定危险时落窗，本发明对车窗无破坏作用，可反复使用，经济性高，提高了逃生的效率和安全性。
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