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公开(公告)号：CN118003358B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410423335.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种用于工件姿态调整和定位的机械手，涉及机械手技术领域。通过在第一爪上设置第二驱动装置和主动辊，在第二爪上设置被动辊组、卡销和动力组件，由主动辊驱动工件相对第一爪和第二爪转动以实现工件的姿态调整，当工件的定位缺口被转动到对准卡销的位置时，动力组件为卡销提供的弹性力使卡销插入工件的定位缺口中，以实现工件的定位，从而实现了夹取工件后对工件进行姿态调整和定位，无需人工、其它定位工装或者专用机构进行辅助定位，有利于提高装配效率和装配质量，有效降低成本投入。
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公开(公告)号：CN118003358A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410423335.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种用于工件姿态调整和定位的机械手，涉及机械手技术领域。通过在第一爪上设置第二驱动装置和主动辊，在第二爪上设置被动辊组、卡销和动力组件，由主动辊驱动工件相对第一爪和第二爪转动以实现工件的姿态调整，当工件的定位缺口被转动到对准卡销的位置时，动力组件为卡销提供的弹性力使卡销插入工件的定位缺口中，以实现工件的定位，从而实现了夹取工件后对工件进行姿态调整和定位，无需人工、其它定位工装或者专用机构进行辅助定位，有利于提高装配效率和装配质量，有效降低成本投入。
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公开(公告)号：CN116985098A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311120836.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种夹持装置及其使用方法，夹持装置包括机械手、夹持机构以及吹气机构，夹持机构包括基座和夹持组件，基座设置于机械手上，夹持组件包括至少两个夹臂，至少两个夹臂相对设置于基座上，相邻两个夹臂能够朝相互靠近或远离彼此的方向移动，以夹持或松开工件；吹气机构设置于基座上，机械手用于通过基座带动夹持组件和吹气机构朝靠近或远离工件的方向移动，吹气机构用于向工件吹气，以清理附着在工件表面的杂物。该夹持装置在利用夹持组件夹持工件之前，通过吹气机构提前清理附着在工件表面的杂物，从而可以避免夹持过程中因工件表面的杂物影响工件的夹持稳定性，以及避免工件表面的杂物在夹持过程中导致工件表面出现刮擦的情况出现。
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