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公开(公告)号：CN101632571B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910152174.9
申请日：2009-07-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 吉江方史
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00133 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/018 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B18/14 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B2017/0034 , A61B2017/00398 , A61B2034/742
Abstract: 本发明提供一种内窥镜处置系统。在对使处置器械能动地动作的电动机箱(28)进行控制的控制装置(39)上，连接获得内窥镜(11)的位置姿势信息的内窥镜位置姿势信息获得单元(44)，控制装置(39)利用所述位置姿势信息调整电动机箱(28)的控制信号，由此，在内窥镜的位置变化时的内窥镜图像内，消除处置器械的位置偏移。
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公开(公告)号：CN101642364B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN200910164109.8
申请日：2009-08-04
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 吉江方史
IPC: A61B1/005
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B1/00147 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B90/361 , A61B2017/003 , A61B2017/0034 , A61B2017/00398 , A61B2017/2905 , A61B2017/2927 , A61B2034/301 , A61B2034/742 , A61B2090/064 , A61B2090/306
Abstract: 本发明提供一种能动驱动式医疗设备，该能动驱动式医疗设备具有：能动机构，其具有设置在长尺寸部件的前端附近的自由转动的关节；能动机构驱动部；位置/姿势检测部，其检测能动机构的位置/姿势；指示输入部，其用于进行能动机构的位置/姿势的指示输入；以及力计算部，其根据位置/姿势的指示输入，计算与有效地作用于能动机构的外力对应的力，该力是从通过能动机构驱动部将能动机构从指示输入前的位置/姿势实际驱动到已指示输入的位置/姿势的情况下所需要的驱动力，减去在无负荷状态下驱动了能动机构的情况下的估算驱动力所得到的力。
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公开(公告)号：CN101511293B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200780033542.7
申请日：2007-09-06
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B18/148 , A61B18/1402 , A61B18/1492 , A61B34/30 , A61B2018/00595 , A61B2018/00642 , A61B2018/00982 , A61B2018/1412 , A61B2090/064 , A61B2090/065
Abstract: 一种能量手术装置，该能量手术装置具有：对被检体进行处理的处理部(101)；能量供给部(103)，其向处理部(101)提供能量；状态变化检测部(102)，其检测处理部(101)的状态变化；能量指示输入部(105)，其输入能量供给的指示；以及调整部(104)，其根据能量指示输入部(105)的能量供给指示的输入和状态变化检测部(102)的检测结果来调整能量供给部(103)的能量供给。
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公开(公告)号：CN101642363A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910160303.9
申请日：2009-08-05
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 吉江方史
IPC: A61B1/005
CPC classification number: A61B1/0051 , A61B1/00147 , A61B34/70 , A61B34/76 , A61B2017/003 , A61B2034/742 , A61B2090/064 , A61B2090/065
Abstract: 本发明公开了一种能动医疗设备系统，该能动医疗设备系统具有：具有关节的能动医疗设备；能动医疗设备驱动部；指示输入部；指示输入部驱动部，其被反馈输入有作用于能动医疗设备上的力信息，并根据力信息来驱动指示输入部；判定部，其判定在驱动指示输入部的驱动力的作用方向上有无阈值以上的运动量产生；以及控制部，在有阈值以上的运动量产生的情况下，所述控制部抑制指示输入部驱动部和能动医疗设备驱动部中的至少一方的驱动。
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公开(公告)号：CN101632571A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910152174.9
申请日：2009-07-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 吉江方史
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00133 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/018 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B18/14 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B2017/0034 , A61B2017/00398 , A61B2034/742
Abstract: 本发明提供一种内窥镜处置系统。在对使处置器械能动地动作的电动机箱(28)进行控制的控制装置(39)上，连接获得内窥镜(11)的位置姿势信息的内窥镜位置姿势信息获得单元(44)，控制装置(39)利用所述位置姿势信息调整电动机箱(28)的控制信号，由此，在内窥镜的位置变化时的内窥镜图像内，消除处置器械的位置偏移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101554335A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910134021.1
申请日：2009-04-03
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/018 , A61B1/00133 , A61B17/29 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/2908 , A61B2090/062 , A61B2090/0811
Abstract: 本发明提供一种医疗用机械手系统，该系统具有：医疗用器具，其具有能插通到细长管路的内部的形状，并且设有一个或多个弯曲部；弯曲用致动器，其提供用于使弯曲部弯曲的驱动力；致动器控制部，其用于控制弯曲用致动器；检测部，其设在管路的内部，在检测出弯曲部通过时输出检测信号；以及运算部，其根据在被输入了检测信号时检测出的弯曲用致动器的动作量，进行用于使通过了检测部的弯曲部的弯曲状态与操作部的操作状态匹配的运算，所述操作部能够进行用于使弯曲部弯曲的操作。
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公开(公告)号：CN101511293A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200780033542.7
申请日：2007-09-06
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B18/148 , A61B18/1402 , A61B18/1492 , A61B34/30 , A61B2018/00595 , A61B2018/00642 , A61B2018/00982 , A61B2018/1412 , A61B2090/064 , A61B2090/065
Abstract: 一种能量手术装置，该能量手术装置具有：对被检体进行处理的处理部(101)；能量供给部(103)，其向处理部(101)提供能量；状态变化检测部(102)，其检测处理部(101)的状态变化；能量指示输入部(105)，其输入能量供给的指示；以及调整部(104)，其根据能量指示输入部(105)的能量供给指示的输入和状态变化检测部(102)的检测结果来调整能量供给部(103)的能量供给。
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公开(公告)号：CN101554335B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910134021.1
申请日：2009-04-03
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/018 , A61B1/00133 , A61B17/29 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/2908 , A61B2090/062 , A61B2090/0811
Abstract: 本发明提供一种医疗用机械手系统，该系统具有：医疗用器具，其具有能插通到细长管路的内部的形状，并且设有一个或多个弯曲部；弯曲用致动器，其提供用于使弯曲部弯曲的驱动力；致动器控制部，其用于控制弯曲用致动器；检测部，其设在管路的内部，在检测出弯曲部通过时输出检测信号；以及运算部，其根据在被输入了检测信号时检测出的弯曲用致动器的动作量，进行用于使通过了检测部的弯曲部的弯曲状态与操作部的操作状态匹配的运算，所述操作部能够进行用于使弯曲部弯曲的操作。
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公开(公告)号：CN102469927A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080032530.4
申请日：2010-09-29
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , A61B1/00059 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/05 , A61B5/064 , A61B34/30 , G06F19/00
Abstract: 一种内窥镜装置，其具备：内窥镜(10)，其在最靠末端方向侧具有末端硬性部(14)；机械手(50)，其贯穿插入于贯穿插入通路(42)中，该贯穿插入通路(42)设于上述内窥镜(10)中或设于与上述内窥镜(10)分开的管道(95)中；以及摄像元件(30)，其设于上述内窥镜(10)的上述末端硬性部(14)，并进行被摄体以及上述机械手(50)的末端部的摄像。并且，内窥镜装置具备标记部(70A～70D)，所述标记部(70A～70D)设于上述机械手(50)的末端部且上述摄像元件(30)的摄像范围内，通过上述机械手(50)相对于上述内窥镜(10)的滚动动作，所述标记部(70A～70D)在绕轴方向的位置变化。
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公开(公告)号：CN101610713B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200880005126.0
申请日：2008-02-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B1/00133 , A61B1/0051 , A61B1/018 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B17/3211 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/37 , A61B2017/00353 , A61B2034/742
Abstract: 在内窥镜系统中，在一边观察由内窥镜按照时间序列对体腔内进行拍摄而到的图像，一边利用在内窥镜内连通且能移动地从前端部延伸出的刀和把持钳子对图像内的活体组织的病变部实施处理时，进行由把持钳子把持利用刀从活体组织剥离下的病变部的处理，在针对图像中所包含的内窥镜的前端部检测出运动时，检测基于运动的内窥镜的前端部的运动方向和运动量，使内窥镜的前端部弯曲，以使刀返回到原来的处理位置。
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