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公开(公告)号：CN102905606B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201180025967.X
申请日：2011-07-07
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00154 , A61B1/00078 , A61B1/00103 , A61B1/00105 , A61B1/00119 , A61B1/00128 , A61B1/0014 , A61B1/00163 , A61B1/005 , A61B1/04 , A61B1/0676 , A61B1/12 , A61B1/126 , A61B1/313 , A61B1/3132 , A61B17/3417 , A61B17/3421 , A61B17/3478 , A61B17/3496 , A61B2017/00477 , A61B2017/00557 , A61B2017/3447 , A61B2017/3466 , A61B2017/3486 , A61B2090/062
Abstract: 硬性镜具有：第1插入部，其沿着长度方向延伸设置；第1针部，其规定第1开口部的外缘，以从基端方向朝向前端方向变尖的状态形成；以及第1功能部，其设置在第1腔管的第1开口部附近，进行多个功能的一部分。并且，硬性镜具有：第2插入部，其沿着所述长度方向延伸设置，在与所述长度方向垂直的方向上与所述第1插入部分开配置；第2针部，其规定第2开口部的外缘，以从所述基端方向朝向所述前端方向变尖的状态形成；以及第2功能部，其设置在第2腔管的所述第2开口部附近，进行所述多个功能中的与所述第1功能部不同的一部分。
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公开(公告)号：CN101579225A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910140816.3
申请日：2009-05-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0052
Abstract: 本发明提供一种电动弯曲操作装置及具有该装置的医疗处置系统，该电动弯曲操作装置具有：插入部安装机构部，其具有按压部，该按压部一体地设在供插入部贯穿插入的旋转筒上并按压保持插入部，插入部安装机构部能够切换为以下两种状态：按压部按压插入部以使旋转筒和插入部为一体的状态，或者插入部相对于旋转筒进退的状态；旋转机构部，其设在插入部安装机构部上，当旋转筒和插入部为一体时，旋转机构部使旋转筒旋转，使插入部绕该插入部的轴旋转；插入部操作部，其具有弯曲部操作部和扭转操作部，弯曲部操作部使插入部所具有的电动弯曲部弯曲动作，扭转操作部使旋转筒旋转从而使插入部成为旋转状态；以及使插入部操作部和插入部安装机构部成为一体的支承柱。
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公开(公告)号：CN101574271A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910006351.2
申请日：2009-02-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/018 , A61B1/00133 , A61B17/29 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/0034 , A61B2034/742
Abstract: 一种医疗用系统，其特征在于，该医疗用系统具备：插入体腔内的插入装置，具有在插入装置的前端部和基端部之间延伸的通道以及与通道的基端部连接的基端开口部；手术装置，从基端开口部插入通道，贯穿插入在通道中，具有设置在手术装置的前端部的动作部、设置在手术装置的基端部的连接部以及传递部，该传递部在动作部和连接部之间延伸，将赋予连接部的驱动力传递至动作部；驱动装置，具有与连接部连接的连接承受部以及驱动机构，该驱动机构驱动连接在连接承受部上的连接部；以及具有比传递部硬的引导部件的引导机构，配置在连接于连接承受部上的连接部和基端开口部之间，支承传递部并在连接于连接承受部上的连接部和基端开口部之间引导传递部。
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公开(公告)号：CN103153159A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201280002748.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/005 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/00075 , A61B1/00094 , A61B1/00098 , A61B1/00114 , A61B1/00121 , A61B1/00128 , A61B1/00135 , A61B1/00154 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B1/0125 , A61B1/015 , A61B1/018 , A61B1/051 , A61B1/12 , A61B17/00234 , A61B17/0469 , A61B17/062 , A61B2017/0034 , A61B2017/2905 , A61M25/0136 , A61M25/0147
Abstract: 该医疗设备系统包括：长轴构件，其具有长度轴线，沿着该长度轴线方向具有内部空间，且该长轴构件沿着该长度轴线方向设置；插入部，其以沿上述长度轴线方向自由移动的方式设置于上述内部空间，并具有能够弯曲的弯曲部；操作部，其用于操作上述弯曲部；第1操作构件，其与上述操作部相连结，传递上述弯曲部的与上述操作部的上述操作相应的驱动力；第2操作构件，其与上述弯曲部相连结，并沿着上述长度轴线方向设置；连结部，其能够以自由装卸的方式连结上述第1操作构件与上述第2操作构件；以及切换机构，其根据上述长轴构件与上述插入部之间的相对移动，切换利用上述连结部使上述第1操作构件与上述第2操作构件相连结的连结状态和使上述第1操作构件与上述第2操作构件之间的连结解除的解除状态。
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公开(公告)号：CN102905606A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180025967.X
申请日：2011-07-07
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00154 , A61B1/00078 , A61B1/00103 , A61B1/00105 , A61B1/00119 , A61B1/00128 , A61B1/0014 , A61B1/00163 , A61B1/005 , A61B1/04 , A61B1/0676 , A61B1/12 , A61B1/126 , A61B1/313 , A61B1/3132 , A61B17/3417 , A61B17/3421 , A61B17/3478 , A61B17/3496 , A61B2017/00477 , A61B2017/00557 , A61B2017/3447 , A61B2017/3466 , A61B2017/3486 , A61B2090/062
Abstract: 硬性镜具有：第1插入部，其沿着长度方向延伸设置；第1针部，其规定第1开口部的外缘，以从基端方向朝向前端方向变尖的状态形成；以及第1功能部，其设置在第1腔管的第1开口部附近，进行多个功能的一部分。并且，硬性镜具有：第2插入部，其沿着所述长度方向延伸设置，在与所述长度方向垂直的方向上与所述第1插入部分开配置；第2针部，其规定第2开口部的外缘，以从所述基端方向朝向所述前端方向变尖的状态形成；以及第2功能部，其设置在第2腔管的所述第2开口部附近，进行所述多个功能中的与所述第1功能部不同的一部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102573671A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080047518.0
申请日：2010-11-30
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 万寿和夫
IPC: A61B17/28
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/00234 , A61B17/08 , A61B17/10 , A61B17/1227 , A61B17/1285 , A61B2017/00265 , A61B2017/2911 , A61B2017/2913 , A61B2017/292 , A61B2017/2925 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2931 , A61B2017/2939 , A61B2017/294 , A61B2017/2946
Abstract: 本发明提供一种腹腔内操作对应钳子及使用腹腔内操作对应钳子的手法。该腹腔内操作对应钳子在把持部附近具有把持部开闭操作部，该把持部设置在处理器具插入部的顶端侧并具有能够开闭的把持构件，该把持部开闭操作部用于将上述把持构件切换为张开状态或闭合状态。在该使用腹腔内操作对应钳子的手法中，执刀医生及助手利用经由第1套管针插入到体内的内窥镜观察体内的内窥镜图像，助手操作经由第2套管针插入到体内的腹腔内操作对应钳子，执刀医生操作经由第3套管针插入到体内的处理器具，根据手法状况，执刀医生一边观察内窥镜图像，一边利用由执刀医生自身所操作的处理器具对由助手所操作的腹腔内操作对应钳子的把持部开闭操作部进行操作，使腹腔内操作对应钳子的把持构件进行闭合动作，从而利用腹腔内操作对应钳子的把持部把持组织。
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公开(公告)号：CN101513360B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200810174113.8
申请日：2008-11-07
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 万寿和夫
CPC classification number: A61B1/018
Abstract: 一种机械手操作系统(1)，具有处置器具前端移动控制部(300)，其包括具有弯曲部(211)和前端部(212)的内窥镜用处置器具(200)、弯曲驱动部(203)和弯曲操作部(204)。机械手操作系统(1)包括：摄像机构(80)，具有进行拍摄的摄像部(17)，摄像部(17)包括具有像面弯曲的光学系统(18)；具有显示摄像图像(70)的显示部(53a)的观察机构(83)；具有检测所述前端部(212)的配置位置的检测部(258d)的检测机构(258)；具有获取摄像图像(70)的像面弯曲信息的像面弯曲信息获取部(52)的像面弯曲信息获取机构(82)；调整机构，具有调整部，根据配置位置和像面弯曲信息，调整弯曲操作部(204)的操作量与弯曲驱动部(203)的驱动量之比。
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公开(公告)号：CN105011893A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510409237.X
申请日：2012-02-16
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/005 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/00075 , A61B1/00094 , A61B1/00098 , A61B1/00114 , A61B1/00121 , A61B1/00128 , A61B1/00135 , A61B1/00154 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B1/0125 , A61B1/015 , A61B1/018 , A61B1/051 , A61B1/12 , A61B17/00234 , A61B17/0469 , A61B17/062 , A61B2017/0034 , A61B2017/2905 , A61M25/0136 , A61M25/0147
Abstract: 一种内窥镜及处理器具，该内窥镜包括：长轴构件，其具有第一插入部；第二插入部，其具有顶端侧蛇管和基端侧蛇管，该第二插入部以在第一插入部的通道内进退自如的方式设置；分支部，该分支部具有与第一插入部的通道连通形成的插入口且设置为以第一插入部的长度轴线为转动中心转动自如；主动弯曲部，其设于第二插入部的顶端侧蛇管的顶端部；操纵杆，能够倾倒操作该操纵杆以使主动弯曲部弯曲；以及摆动机构，其设于第二插入部的基端侧蛇管，且分别以两个平面为摆动面并以能够使操纵杆倾倒的方式支承操纵杆，该两个平面以沿着第二插入部的基端侧蛇管所延伸的方向的轴线为交线相互正交，该摆动机构能够与操纵杆一起绕长度轴线转动。
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公开(公告)号：CN103458807A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201280014710.9
申请日：2012-09-07
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B17/28
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B17/3423 , A61B2017/003 , A61B2017/00424 , A61B2017/0046 , A61B2017/2906 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/293 , A61B2017/3445 , A61B2017/3466 , A61B2017/347
Abstract: 多自由度钳子包括：纵长的插入部，其在两端部具有利用操作构件相互连接的第一弯曲部和第二弯曲部；处理部，其安装于上述第一弯曲部，用于对组织进行处理；以及操作部，其安装于上述第二弯曲部，通过使上述第二弯曲部弯曲而使上述第一弯曲部弯曲，上述操作部具有手柄主体，该手柄主体能够以上述第二弯曲部作为动作中心而相对于上述插入部摆动，上述手柄主体具有在使用时供使用者把持的把持部，上述把持部设于上述动作中心的周围或比上述动作中心靠上述插入部那一侧的位置。
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公开(公告)号：CN101574271B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200910006351.2
申请日：2009-02-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/018 , A61B1/00133 , A61B17/29 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/0034 , A61B2034/742
Abstract: 一种医疗用系统，其特征在于，该医疗用系统具备：插入体腔内的插入装置，具有在插入装置的前端部和基端部之间延伸的通道以及与通道的基端部连接的基端开口部；手术装置，从基端开口部插入通道，贯穿插入在通道中，具有设置在手术装置的前端部的动作部、设置在手术装置的基端部的连接部以及传递部，该传递部在动作部和连接部之间延伸，将赋予连接部的驱动力传递至动作部；驱动装置，具有与连接部连接的连接承受部以及驱动机构，该驱动机构驱动连接在连接承受部上的连接部；以及具有比传递部硬的引导部件的引导机构，配置在连接于连接承受部上的连接部和基端开口部之间，支承传递部并在连接于连接承受部上的连接部和基端开口部之间引导传递部。
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