公开(公告)号：CN102469927A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080032530.4

申请日：2010-09-29

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 吉江方史 ,  栉田笃彦

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00

CPC classification number: A61B1/04 ,  A61B1/00059 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05 ,  A61B5/064 ,  A61B34/30 ,  G06F19/00

Abstract: 一种内窥镜装置，其具备：内窥镜(10)，其在最靠末端方向侧具有末端硬性部(14)；机械手(50)，其贯穿插入于贯穿插入通路(42)中，该贯穿插入通路(42)设于上述内窥镜(10)中或设于与上述内窥镜(10)分开的管道(95)中；以及摄像元件(30)，其设于上述内窥镜(10)的上述末端硬性部(14)，并进行被摄体以及上述机械手(50)的末端部的摄像。并且，内窥镜装置具备标记部(70A～70D)，所述标记部(70A～70D)设于上述机械手(50)的末端部且上述摄像元件(30)的摄像范围内，通过上述机械手(50)相对于上述内窥镜(10)的滚动动作，所述标记部(70A～70D)在绕轴方向的位置变化。