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公开(公告)号：CN103237490A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201280003770.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 高桥和彦
CPC classification number: A61B1/05 , A61B1/00039 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , G02B23/2476
Abstract: 内窥镜具有：弯曲操作旋钮，其对弯曲部进行向第1垂直方向的弯曲操作；以及接触区域检测部，其在对所述弯曲部进行向第2垂直方向的弯曲操作时，经时检测接触面接触的区域作为接触区域。所述内窥镜具有：位置信息计算部，其计算所检测到的所述接触区域的经时的位置信息；位置变化检测部，其根据所述接触区域的经时的所述位置信息，检测对所述弯曲部进行向所述第2垂直方向的弯曲操作时所述接触区域的位置变化；驱动部件，其使所述弯曲部向所述第2垂直方向弯曲；以及驱动控制部，其根据所述接触区域的所述位置变化，对所述驱动部件的驱动状态进行控制。
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公开(公告)号：CN102573599A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080045660.1
申请日：2010-11-29
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/008 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , G02B23/2476
Abstract: 医疗系统具有：可动部，其能够进行规定角度范围内的角度的变更；致动器，其进行驱动以通过线的牵引来变更可动部的角度；控制部，其进行致动器的驱动控制；松弛检测部，其检测线是否存在松弛的驱动状态；松弛调整部，其根据松弛检测部的检测结果来调整线的松弛；以及松弛调整指示输入部，其进行线的松弛的调整指示输入，松弛调整部针对线的松弛的调整指示输入调整为规定调整状态。
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公开(公告)号：CN101621955A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200780051925.7
申请日：2007-10-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B1/00133 , A61B1/018 , A61B17/29 , A61B18/1492 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B34/74 , A61B2017/003 , A61B2017/00353 , A61B2090/0811
Abstract: 本发明提供一种操作性良好的内窥镜装置。该内窥镜装置具有：具有进行动作的动作部的处理器具(36、50)；用于操作动作部的操作单元(48、62、80)；内窥镜(10)，其具有能插入处理器具(36、50)的处理器具插入通道，处理器具(36、50)从处理器具插入通道的基端部插入到前端部并能从前端部伸出或缩回；检测单元(82、83、84、85)，其检测处理器具(36、50)从处理器具插入通道的前端部伸出的部分的状态；以及控制单元(49、61、79)，其根据检测单元(82、83、84、85)的检测结果，控制通过对操作单元(48、62、80)的操作而使动作部进行的动作。
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公开(公告)号：CN101444415A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810174038.5
申请日：2008-11-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/018 , A61B1/00133 , A61B1/00147 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B18/14 , A61B34/70 , A61B2017/00292 , A61B2090/064
Abstract: 本发明提供一种处理工具系统以及机械手系统，处理工具系统具有控制参数部，该控制参数部根据内窥镜插入部的弯曲状态信息，运算用于针对操作信号调整机械手的驱动量的控制参数并变更，当内窥镜插入部的弯曲状态产生变化时，计算出伴随该变化的控制参数并变更，操作者可始终以相同的操作动作来进行相同机械手的动作。
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公开(公告)号：CN102413755B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201080019579.6
申请日：2010-11-29
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 高桥和彦
CPC classification number: A61B1/018 , A61B1/0008 , A61B17/29 , A61B2017/00296 , A61B2017/2929 , A61B2017/293
Abstract: 内窥镜装置(1、70)包括：处置器具(20、50、55、60、70)，其包括处置器具主体(24)、被设置成比所述处置器具主体(24)更靠近末端方向侧的末端处置部(26)、以及使所述末端处置部(26)相对于所述处置器具主体(24)绕轴线方向旋转的旋转关节部(27)；和内周面部(17、73)，其设置于所述内窥镜(2)或与所述内窥镜(2)分开的管状体(71)，并对供所述处置器具(20、50、55、60、70)贯穿插入的处置器具贯穿插入通道(18)进行限定。另外，内窥镜装置(1、70)包括摩擦力施加部(41、51、61)，当所述处置器具主体(24)相对于所述内窥镜(2)绕轴线方向进行旋转时，该摩擦力施加部(41、51、61)对所述内周面部(17、73)的末端方向侧的部位与所述处置器具主体(24)的末端方向侧的部位的外周面接触的接触部施加摩擦力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101416866A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810170621.9
申请日：2008-10-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/005
CPC classification number: A61B1/2736 , A61B1/00098 , A61B1/00133 , A61B1/0051 , A61B1/018
Abstract: 本发明提供一种医疗装置，其包括第一医疗设备、第二医疗设备和综合控制装置。第一医疗设备包括：具有借助第一驱动部的驱动力而弯曲的弯曲部的插入部；和驱动控制第一驱动部的第一控制装置。第二医疗设备包括：对第一医疗设备的插入部附加外力以使插入部移动的外力附加部；产生使外力附加部动作的驱动力的第二驱动部；和驱动控制第二驱动部的第二控制装置。在第二医疗设备具有的外力附加部的外力能附加到第一医疗设备的插入部上的结构中，综合控制装置基于进行使插入部前端向目标位置、目标姿态或目标方向移动的指示的综合输入装置、以及该综合输入装置的指示，驱动控制第一医疗设备具有的第一驱动部和第二医疗设备具有的第二驱动部中的至少一方。
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公开(公告)号：CN104640496A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201480002430.5
申请日：2014-05-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 高桥和彦
CPC classification number: G06T7/003 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/041 , G06K9/00765 , G06K9/6215 , G06K9/6276 , G06T7/0016 , G06T2200/24 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30244 , A61B1/00045 , A61B1/00131
Abstract: 提供一种进行使用户容易直观地掌握拍摄了图像的被检体内的位置的显示的医疗装置。医疗装置(1)具备：特征信息计算部(141)，其计算表示各图像的特征的特征信息；图像分类部(143)，其将一系列图像根据图像间的类似度来分类为时间序列顺序的多个组；位置轴平均色条生成部(145)，其生成将特征信息按时间序列顺序配置于画面的规定区域内的位置轴平均色条；显示区域计算部(144)，其根据多个组的组数来计算位置轴平均色条中的、显示属于多个组各自的图像群的特征信息的每个组的显示区域；以及显示部(15)，其显示位置轴平均色条，其中，位置轴平均色条生成部(145)将属于多个组各自的图像群的特征信息配置于由显示区域计算部(144)计算出的每个组的显示区域。
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公开(公告)号：CN102573599B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201080045660.1
申请日：2010-11-29
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/008 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , G02B23/2476
Abstract: 医疗系统具有：可动部，其能够进行规定角度范围内的角度的变更；致动器，其进行驱动以通过线的牵引来变更可动部的角度；控制部，其进行致动器的驱动控制；松弛检测部，其检测线是否存在松弛的驱动状态；松弛调整部，其根据松弛检测部的检测结果来调整线的松弛；以及松弛调整指示输入部，其进行线的松弛的调整指示输入，松弛调整部针对线的松弛的调整指示输入调整为规定调整状态。
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公开(公告)号：CN101594835B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200780050724.5
申请日：2007-10-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B34/30 , A61B1/018 , A61B18/1492 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2017/00203 , A61B2017/0034 , A61B2034/102 , A61B2034/2059 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2034/742 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种能够提高处理的准确性的内窥镜手术装置。内窥镜手术装置具有：具备移动功能的处理用处理工具(201)，其插入贯穿于内窥镜(101)的通道，具有带处理功能的处理部(202)；设定单元，其设定作为处理用处理工具(201)的处理基准的基准位置(O)以及相对于基准位置(O)的基准方向(D)；检测单元，其检测处理用处理工具(201)在相对于基准位置(O)的基准方向(D)上的移动状态；以及控制单元，其根据移动状态来控制移动功能或处理功能。
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公开(公告)号：CN101559596B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910134343.6
申请日：2009-04-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: B25J9/1674 , A61B1/0051 , A61B5/065 , G05B19/4062 , G05B2219/37175 , G05B2219/37514 , G05B2219/37522 , G05B2219/42291 , G05B2219/42306 , G05B2219/42329 , G05B2219/45118
Abstract: 本发明提供一种机械手，该机械手具有：电驱动关节的驱动部；进行指示输入的指示输入部；对应于指示输入来产生驱动信号的控制部；按照时间序列检测关节或驱动部的工作状态的传感器；设定驱动部的允许工作范围的设定部；判定包含检测信号的工作状态信号是否位于允许工作范围内的判定部；以及在判定为脱离了允许工作范围的情况下，将检测信号置换成即将判定为脱离之前的以前的检测信号，生成驱动信号的置换部。
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