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公开(公告)号：CN114102458A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111382163.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B25B7/22
Abstract: 本发明涉及一种列车车厢侧门自动绑扎的扎丝钳和方法，包括：能够与机械臂连接的基座，所述的基座上依次设置送丝器、切断刀、能够旋转720度以上角度的旋转座、压紧块；所述的基座上通过铰链连接两个能够对开合的钳臂，所述钳臂上设有能够引导扎丝运动的凹槽，所述钳臂接近铰链的部位设有前出引导片和回头引导片。本发明利用能够开合的钳臂上这只的凹槽和导向片，在送丝器的推顶作用下，将扎丝绕过被绑扎的车厢门栓和门扣，并切断扎丝，使用旋转座带动扎丝旋转拧紧，实现了自动化扎丝。本发明将原只能由人工完成的作业，实现高效的自动化作业，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN113977606A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111382078.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车车厢侧门智能高效绑扎填缝机器人和方法，包括：能够沿铁路轨道移动的小车，所述的小车上设有多自由度的机械臂和作业头，以及车厢门位置智能识别器；所述的小车设有防爆集成电气箱，并在四角设有防撞检测器，所述小车上还设有供丝盘和填缝剂供液箱；所述的作业头一端设置填缝剂喷射枪，另一端设置扎丝钳。本发明利用小车载机械臂，车厢门位置智能识别器能够准确的找到车门栓和门扣的位置，以及门缝的位置，对货运车厢的多个车门进行快速的扎紧和喷涂填缝剂，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN109335745B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811175509.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: B65G69/00
Abstract: 本发明涉及一种连续动态称重的汽车装车站和方法。包括：钢结构架从上到下依次设置：皮带机头、称重仓、称重仓闸门、旋转卸料小溜槽、双斗卸料仓、双斗卸料仓的两个料斗各有一个卸料闸门、装车溜槽、溜槽闸门；称重仓设有动态称重器，动态称重器与控制器电连接，控制器与旋转卸料小溜槽的旋转机构、称重仓闸门、两个料斗的卸料闸门、溜槽闸门电连接。本发明摒弃了传统装车站的缓冲仓、称重仓、溜槽的架构，需要称重仓稳定称量之后再装卸料的方式。建立了称重仓、双斗卸料仓、溜槽的架构，以连续不断的向称重仓中装载物料，并在动态中进行称重，提高装车效率的同时降低了整体结构高度，节省了钢结构架的用材量，即节约了成本还提高了效率。
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公开(公告)号：CN108910556B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810817724.3
申请日：2018-07-24
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种仓体和支撑结构融合的装车站钢结构架，包括：立柱，立柱之间的横梁，立柱和横梁构成基本结构，基本结构内由上至下依次分为皮带输送机头层、缓冲仓层、定量仓层、溜槽和车辆层，缓冲仓层的立柱和横梁通过密集排列的连接件或焊接与缓冲仓的侧板连接，定量仓层设置叉子形桁架，溜槽和车辆层设置斜支柱。本发明将缓冲仓的仓板直接安装在钢结构架上，将缓冲仓与钢结构架融合，形成了钢架缓冲仓刚体，既增强了缓冲仓的承载能力，又提高了钢结构架的承载能力和抗侧风能力。本发明的定量仓层巧妙的结合了深梁、桁架等受力模式，尤其将二力杆的受力机理发挥到极致，充分发挥了杆件的拉压特性，减少了用钢量，提高了结构的可靠度。
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公开(公告)号：CN108896143A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810611112.9
申请日：2018-06-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种旋转式三斗动态受料称量装置，包括：钢结构架，钢结构架由上往下依次设置：皮带机机头、入料溜槽、配料单元、缓冲斗、装车溜槽，所述的配料单元为：与钢结构架固定连接的固定架，所述的固定架上设有能够在固定架上旋转运动的旋转架，所述的旋转架包括至少一层架圈，钢结构架上还设有驱动旋转架旋转的旋转架驱动装置；所述的称重传感器、卸料阀、旋转架驱动装置与装车控制器连接。本发明所述的受料称重装置通过使用缓慢旋转的三瓣仓室，形成了三个在同一平面上既是缓冲仓也是定量仓的三个仓室。由于仓室的缓慢旋转，省去了入料口上设置的三岔分料器，皮带机的出料口直接对准仓室，使装车站的高度进一步降低，大大的节约了工程费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113977606B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111382078.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车车厢侧门智能高效绑扎填缝机器人和方法，包括：能够沿铁路轨道移动的小车，所述的小车上设有多自由度的机械臂和作业头，以及车厢门位置智能识别器；所述的小车设有防爆集成电气箱，并在四角设有防撞检测器，所述小车上还设有供丝盘和填缝剂供液箱；所述的作业头一端设置填缝剂喷射枪，另一端设置扎丝钳。本发明利用小车载机械臂，车厢门位置智能识别器能够准确的找到车门栓和门扣的位置，以及门缝的位置，对货运车厢的多个车门进行快速的扎紧和喷涂填缝剂，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN114988083B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210722083.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种便于拆装运输和更换耙齿的料耙和安装方法，包括：带有旋转摆动轴的基础件，基础件与中间件、左翼件和右翼件连接，中间件设有一根中心竖梁和与中心竖梁垂直交叉的第一横梁、第二横梁、第三横梁，大横梁和轴梁之间设有与中间件的中心竖梁、左翼件和右翼件的大竖梁和小竖梁螺栓连接的多根竖排梁，左翼件、右翼件的大斜梁分别与基础件左、右侧的左侧斜梁、右侧斜梁螺栓连接。本发明将料耙整体分为便于汽车运输的四个部分，利用料耙架构的特点设置螺栓连接点和焊接连接的，简化料耙的现场安装过程，仅有几个焊接点，便于调平，也能够减少安装应力，同时考虑将料耙整体的设计制造成本降到最低，达到在现场以最快的速度安装成型的目的。
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公开(公告)号：CN112938537B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110293794.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双仓协同异步装车站和装载方法，包括：钢结构架由上至下依次设置：皮带机头、缓冲仓、并排设置两个称重仓，在两个称重仓下方设有两套溜槽，缓冲仓中设有物料流动性监测装置，物料流动性监测装置包括：入料进入监测传感器、物料堆积速度监测传感器、物料湿度监测传感器，以及物料流动性计算和分析器；在车辆进入线上设有货箱箱号识别传感器、车速传感器。本发明通过检测物料的流动性，实时优化卸料方案，并提出了顺序卸料、轮流卸料和分层卸料等方案供装车时选择，以此提高装车的自动化和提高工作效率，不仅解决了集装箱摆放不均匀，使同步装车困难的问题，同时优化了装车过程，对各种物料的装车能够采取各种不同的应对方案。
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公开(公告)号：CN114803359A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210609360.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种料耙试验装置和方法，包括：能够自主行走的矩形的主车体，所述的主车体上设有与主车体长方向一致的轨道，所述的轨道上设有小车，所述的小车上设有能够绕与小车长方向一致的摆轴摆动的料耙，所述料耙为一平面内的大等腰三角形的钢结构架，所述的大等腰三角形和两个小等腰三角形，以及各个横梁、竖梁上设有与大等腰三角形平面垂直或接近垂直的耙齿。本发明利用能够沿轨道移动的小车和能够上下移动的横梁，模拟多种料耙扰动物料堆的情况从而获取设计料耙的数据，解决了料耙自身没有行走机构无法独立试验的问题，可利用此试验装置对散料扰动料耙进行试验研究，方便高效，设计新颖、结构简单、成本低、操作方便、实用价值高。
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公开(公告)号：CN114707721A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210338147.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤炭堆稳定性分析及预测方法，包括：建立模拟煤炭堆；特征点标记；精简特征点；PCA降维；模型评估训练；获取煤炭堆点云数据；评估煤炭堆稳定性；稳定性报警；记录。本发明根据煤炭堆场频繁变化的特点，加装非接触式测量传感器对煤炭堆场进行扫描，形成三维点云数据。由于三维点云数据量非常大，采用多种方式对三维点云数据进行简化和并对特征进行降维，以实现利用有限的运算资源预测煤炭堆场快速变化的稳定性等级，实时提供预测数据，为优化煤炭堆场和避免安全事故提供依据。
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