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公开(公告)号：CN112537380B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011518471.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D21/18
Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本发明可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。
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公开(公告)号：CN113837795B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110998190.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本申请提供了一种储能电站损耗成本的确定方法，方法包括：根据储能电站的配置模型，建立储能电站损耗成本模型；根据储能电站的故障成本模型，确定储能电站的损耗成本。本申请主要研究储能电站典型部件的概率失效模型，提出了一种设备、运行维护和故障总费用最低的储能电站布置方案，考虑了储能电站损耗的多种因素，方法简单，具有推广性。
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公开(公告)号：CN114750849A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210541412.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN113949096A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111192134.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
Abstract: 本申请提供一种基于反推模型预测控制的储能系统控制器设计方法，其特征在于，所述方法包括：建立储能并网逆变器数学模型；利用反推控制将虚拟控制量作为参考电流送入内环控制器；对预测模型进行优化。本申请提供的方法直接将虚拟控制量作为参考电流送入内环控制器，不仅避免了对虚拟控制量多次求导，而且降低了控制器设计的复杂度。
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公开(公告)号：CN112537380A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011518471.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024 , B62D21/18
Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本发明可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109979694B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910346638.3
申请日：2019-04-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
Abstract: 一种加强型立柱绝缘子包括绝缘子本体，绝缘子本体的上端部设有导线固定机构，绝缘子本体的下端部设有固定螺栓，绝缘子本体包括一个瓷柱，和若干瓷裙，绝缘子本体从上至下依次设为防污段、爬电段和固定段，在防污段和导线固定机构之间设有一个防污大瓷裙，所述防污段处的瓷裙包括依次间隔设置的小瓷裙和中瓷裙，相邻瓷裙之间的瓷柱体设置为圆柱形；爬电段处的瓷裙包括若干中瓷裙，中瓷裙之间的瓷柱体设置为锥台形；固定段的瓷柱体外紧密连接有一个钢帽；在瓷柱中轴线上设有一根加强筋。本发明通过加强筋和锥台形瓷柱体增加了绝缘子的强度，通过导线固定机构实现了不同截面导线的适用，通过侧向压线扇形槽或导线压板使得导线不易脱落。
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公开(公告)号：CN117613759B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311614019.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
Inventor： 周元 , 伏祥运 , 王健新 , 王全全 , 李新建 , 李光熹 , 张龙生 , 衡星 , 陈继祥 , 顾炎 , 杭舟 , 陆秋雅 , 陈冉 , 乔光达 , 陈育威 , 章黄勇 , 王少雄
Abstract: 本发明公开了一种带电作业用的新型引流装置，用于旁路分流或短接运行设备，具有高绝缘、电流自动检测、电流采集数据无线传输、电流信息语音实时告知、小电流消弧等功能。采用绝缘杆形式实现间接带电安装，对人身安全更加有保障，新型引流线的消弧功能利用张力弹簧实现快速接通和断开，结合绝缘罩实现利用空气快速灭弧。引流线运行过程中通过引流线感应器实现电流数据动态蓝牙无线传输，改变以往地面工作负责人无法第一时间掌握电流采集信息问题，随机设置的电流信息语音告知功能实现作业人员不用多次检测而动态掌握设备电流变化情况。引流线夹的自动绝缘防护，能有效提升作业效率和作业安全，解决了地电位绝缘杆作业法绝缘防护实施难的问题。
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公开(公告)号：CN113949096B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111192134.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
Abstract: 本申请提供一种基于反推模型预测控制的储能系统控制器设计方法，其特征在于，所述方法包括：建立储能并网逆变器数学模型；利用反推控制将虚拟控制量作为参考电流送入内环控制器；对预测模型进行优化。本申请提供的方法直接将虚拟控制量作为参考电流送入内环控制器，不仅避免了对虚拟控制量多次求导，而且降低了控制器设计的复杂度。
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公开(公告)号：CN113890004A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111161890.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
Abstract: 本申请提供一种基于直流微电网的多储能控制方法，方法包括：根据每个储能单元的荷电状态，确定所有储能单元的平均荷电状态；根据每个储能单元的输出功率，确定平均输出功率；根据平均荷电状态以及平均输出功率，确定动态调整参考电压。本申请提供的方法控制参数选定简单，控制方法简单，并且控制效果优良。
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公开(公告)号：CN112661074A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011517090.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B66F11/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种带可升降工作平台的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台位于所述攀爬机构下方，包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，所述工作平台内侧下部均固定有卷绕机构，卷绕机构通过绳索与所述攀爬架两侧连接；控制器，所述控制器与轮毂电机、伸缩杆和卷绕机构电性连接。本发明可实现载人工作平台的自动升降，攀爬机构和提升平台分两部分操作，现场安装灵活方便，安全可靠。
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