基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN119984284A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510405723.8

    申请日:2025-04-02

    Abstract: 本发明涉及智能路径规划技术领域,特别涉及基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统,适用于复杂地形条件下的林业机械化作业路径智能规划,本发明提出了通过多源遥感数据生成地形通行性评估模型,并结合林机参数数据构建多维能耗预测模型;采用分层递进式路径规划生成初始路径,并利用实时环境数据进行动态调整,以适应复杂山地环境;在多机协同作业场景下,通过调整后路径的优化,确保最终作业路径的高效与安全,该方法精确识别危险区域,优化通行路径,显著提升了林机作业的安全性和效率,适用于丘陵山地的复杂作业环境。

    一种用于林业机械的实时定位及管理系统

    公开(公告)号:CN119986732A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510190806.X

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 本发明涉及林业机械领域,具体公开了一种用于林业机械的实时定位及管理系统,包括:定位模块,安装于林业机械上,用于实时获取林业机械的地理位置信息;数据传输模块,与所述定位模块连接,用于将地理位置信息传输至远程服务器;管理平台,设置于远程服务器上,用于接收、存储并展示地理位置信息;本发明通过定位模块实时获取林业机械的地理位置信息,使得管理者能够随时掌握机械的具体位置,有助于提高工作效率和安全性;数据传输模块将地理位置信息传输至远程服务器,管理平台则接收、存储并展示这些信息,这样,管理者可以在远程对林业机械进行实时监控和管理,无需亲临现场,大大提高了管理效率。

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