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公开(公告)号：CN118238945A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410476556.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 一种用于海上火箭发射的智能牵制释放系统，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有的牵制释放系统无法适用于环境多变的海上火箭安全发射的问题。本发明的牵制机构固定安装在发射船的底座上，火箭竖直布置，且火箭的下部外圆周通过牵制机构上部的液压杆一体的牵制头卡装在火箭的卡槽内实现对火箭的固定，释放装置安装在火箭的下端面四周；船体运动监测模块，用于采集并处理发射船船体的运动数据，传递给程序自主分析评估模块；程序自主分析评估模块根据船体运动监测模块提供的时时数据，评估火箭受发射船运动的影响是否超过安全阈值：安全阈值包括发射船的横向加速度参数和倾斜角参数。本发明用于航天器海上发射。
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公开(公告)号：CN118144936A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410476559.5
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 一种海上回收火箭拖航运输的高位固定装置，它涉及航天器可重复利用领域。本发明解决了现有采用底部施力对回收的火箭进行固定，由于对牵拉机构要求极高，导致其存在无法安全可靠的实现火箭海上回收运输的问题。本发明通过控制高位牵拉系统中的绞缆机，使高位牵拉系统的套环收紧，保证钢缆引导系统的四个钢缆导管跟随套环收紧一同向中间移动的同时，其高度不会改变，并调整四个钢缆导管的位置，保证套环的中心位置与火箭的中心位置重合，最终在保证套环高度不变的情况下，使套环收紧贴附在火箭周围。控制高位牵拉系统中的绞缆机力度大小，确保高位牵拉系统在防止火箭倾倒的同时不会对火箭造成损伤。本发明用于海上回收火箭。
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公开(公告)号：CN118753455A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410476569.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 一种折叠式海上发射回收一体化平台，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有海上火箭发射回收装备功能单一、运输困难、成本较高的问题。本发明的滑轨系统(5)安装在发射船(6)上，液压升降支撑系统(4)的下部滑动安装在滑轨系统(5)上，液压升降支撑系统(4)的上部与分块甲板(2)的下端面连接，分块甲板(2)为可折展式甲板，分块甲板(2)折叠时为火箭发射平台，分块甲板(2)展开时为火箭回收平台；非固定支撑系统(3)的下部分为四点支撑安装在滑轨系统(5)上，非固定支撑系统(3)的上部与分块甲板(2)的下端面连接。本发明用于航天器海上回收。
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公开(公告)号：CN118254927A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410476554.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 一种便携式的航天器海上回收平台，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有航天器海上回收装备存在稳定性能差、拖航速度低和回收风险损失高的问题。本发明包括移动骨架、折叠甲板(1)和稳定立柱，稳定立柱安装在移动骨架的下端，移动骨架为可伸缩骨架，折叠甲板(1)安装在移动骨架上，并随移动骨架的伸缩实现可折展；其中，移动骨架包括多组纵向滑轨(3)、多根横梁(4)和多组X型斜撑(5)，多组纵向滑轨(3)之间顺次并铰接后安装在稳定立柱上，多根横梁(4)滑动安装在多组纵向滑轨(3)内，相邻两根横梁(4)之间安装有一组X型斜撑(5)。本发明用于航天器海上回收。
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公开(公告)号：CN118607936A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410476560.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/20 , G06F18/25
Abstract: 一种海上待发射火箭姿态的预警系统及其预警方法，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有海上发射火箭时，存在无法在火箭姿态出现实际偏差前，便能预测并识别潜在风险因素的问题。本发明的数据采集装置安装在发射船船体上；火箭姿态分析模块，用于对火箭姿态和稳定性的全面判定；数据处理模块，用于接收数据采集装置输送的数据，并对采集到的数据进行运动数据转换和风载荷数据分析的处理，再通过数据处理模块中的融合分析模块进行数据融合分析，输送到稳定性及风险评估模块；稳定性及风险评估模块，评估该倾覆因子是否高于设定阈值，若该倾覆因子高于设定阈值，采取相应措施停止发射火箭。本发明用于航天器海上发射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118607274A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410476558.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 一种小尺度构件有限元分析的精细化处理方法，它涉及海洋工程技术领域。本发明解决了现有小尺度构件有限元结构精细化分析时，存在水动力载荷模型与结构模型不一致的问题。本发明的步骤一：建立小尺度构件及其节点区域的三维板壳单元结构模型；步骤二：在小尺度构件轴线处建立虚拟梁，以虚拟梁单元为基准计算小尺度构件受到的波浪力；步骤三：将虚拟梁单元和小尺度构件外表面板壳单元通过单向拉力传递单元连接，实现波浪力的转化传递。本发明把梁单元上的波浪力传递到构件三维外表面区域的板壳单元上，传递方向和精度可控，满足局部结构有限元精细化分析要求。本发明用于海洋工程结构中小尺度构件及其连接区域的结构精细化分析。
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公开(公告)号：CN111022313B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201911388764.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备故障诊断技术领域，具体涉及一种基于LSTM的海洋平台空气压缩机故障诊断方法。本发明对海洋平台空气压缩机的多元传感器信号进行时序序列构建，为卡尔曼滤波和后期的LSTM模型构建提供了高效合理的数据结构支持，有利于提高前期线型滤波的去噪效果，且有助于后期在LSTM权重矩阵中提取保留合理的故障特征。本发明通过数字信号处理与人工智能领域深度学习理论的结合，将海洋平台空气压缩机的复杂故障诊断过程转化为一种基于多传感器监测的易用式诊断方法，通过算法层面的融合创新，最大程度的降低了诊断过程的硬件需求，降低诊断时间和诊断成本，为故障修复争取到更多宝贵时间。
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公开(公告)号：CN106014758B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610338933.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B11/00
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明提供一种振荡浮子式波浪能发电系统的功率测量装置，由运动传递部分和能量俘获部分(PTO)组成，运动传递部分包括U型框、拉压传感器、双面齿条以及连接轴组成；所述能量俘获部分包括方形框、转角传感器、齿条传动机构、直流发电机以及轴承、轴承座等部分。工作时，浮体在波浪作用下产生的运动由运动传递部分带给PTO系统，从而由传感器记录数据。本发明主要解决振荡浮子式波浪能发电装置测试时的功率测量问题，能够有效测量模型的输出功率，并可以直观的显示发电效果。本发明结构形式简单，成本低，稳定性好，同时测量结果可靠，能够模拟不同PTO阻尼下模型的运动和功率效果。
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公开(公告)号：CN106014862A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610338932.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/38 , Y02E10/725 , Y02E10/727 , F03D9/008 , B63B35/44 , B63B2035/446 , B63B2035/4466 , F03B13/1845 , F05B2240/93 , F05B2240/95
Abstract: 本发明提供一种新型浮式多浮子风浪能混合发电装置，包括风力发电机、浮式基础平台、波浪能俘获装置和浮体间连接结构组成，所述风力发电机包括叶片、轮毂、机舱和塔架等部分；所述浮式基础平台为半潜型，由悬垂形式的锚链线定位于海面；所述波浪能俘获装置包括浮子和能量俘获(PTO)系统，利用波浪作用下波浪能浮子与基础平台立柱间的轴向相对运动带动PTO系统，产生电能；所述连接机构包括导轨和U型轮两部分，可使平台与波浪能浮子仅发生轴向的相对运动。本发明可利用海上空气和波浪所具有的机械能，实现了海上风能和波浪能共同发电的目的，稳定性好，适用水深范围广，发电效率高，同时结构形式简单，发电方式可靠。
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公开(公告)号：CN117141746A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311275898.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64G1/00
Abstract: 本发明提出了一种高可靠性海上发射平台星箭运输调配装置及调配方法，属于火箭运输调配装置领域。解决了火箭陆海转运过程中存在运动自由度低、运转效率低的问题。它包括上段运输维护部、下段运输维护部和下端运输维护部，所述下段运输维护部数量为两个，两个下段运输维护部分别设置在上段运输维护部的下方两端，所述下端运输维护部设置在上段运输维护部的中段下方，所述上段运输维护部包括无缝对接相连的箭筒首部保护外壳和箭筒主体保护外壳，所述箭筒首部保护外壳和箭筒主体保护外壳均为独立开合结构。它主要用于海上发射平台星箭运输调配。
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