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公开(公告)号：CN118238945A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410476556.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 一种用于海上火箭发射的智能牵制释放系统，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有的牵制释放系统无法适用于环境多变的海上火箭安全发射的问题。本发明的牵制机构固定安装在发射船的底座上，火箭竖直布置，且火箭的下部外圆周通过牵制机构上部的液压杆一体的牵制头卡装在火箭的卡槽内实现对火箭的固定，释放装置安装在火箭的下端面四周；船体运动监测模块，用于采集并处理发射船船体的运动数据，传递给程序自主分析评估模块；程序自主分析评估模块根据船体运动监测模块提供的时时数据，评估火箭受发射船运动的影响是否超过安全阈值：安全阈值包括发射船的横向加速度参数和倾斜角参数。本发明用于航天器海上发射。
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公开(公告)号：CN118607936A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410476560.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/20 , G06F18/25
Abstract: 一种海上待发射火箭姿态的预警系统及其预警方法，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有海上发射火箭时，存在无法在火箭姿态出现实际偏差前，便能预测并识别潜在风险因素的问题。本发明的数据采集装置安装在发射船船体上；火箭姿态分析模块，用于对火箭姿态和稳定性的全面判定；数据处理模块，用于接收数据采集装置输送的数据，并对采集到的数据进行运动数据转换和风载荷数据分析的处理，再通过数据处理模块中的融合分析模块进行数据融合分析，输送到稳定性及风险评估模块；稳定性及风险评估模块，评估该倾覆因子是否高于设定阈值，若该倾覆因子高于设定阈值，采取相应措施停止发射火箭。本发明用于航天器海上发射。
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公开(公告)号：CN118254927A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410476554.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 一种便携式的航天器海上回收平台，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有航天器海上回收装备存在稳定性能差、拖航速度低和回收风险损失高的问题。本发明包括移动骨架、折叠甲板(1)和稳定立柱，稳定立柱安装在移动骨架的下端，移动骨架为可伸缩骨架，折叠甲板(1)安装在移动骨架上，并随移动骨架的伸缩实现可折展；其中，移动骨架包括多组纵向滑轨(3)、多根横梁(4)和多组X型斜撑(5)，多组纵向滑轨(3)之间顺次并铰接后安装在稳定立柱上，多根横梁(4)滑动安装在多组纵向滑轨(3)内，相邻两根横梁(4)之间安装有一组X型斜撑(5)。本发明用于航天器海上回收。
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公开(公告)号：CN118917156B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411411716.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及海洋工程结构疲劳强度评估领域技术领域，尤其涉及辅助海洋工程管节点热点应力有限元分析模型建模的方法，包括以下步骤：S1：基于弦杆外表圆柱面与撑杆外表圆柱面的相交形式，建立管节点撑杆和弦杆相贯线的参数方程；S2：建立相贯线任意位置局部坐标系；S3：得到弦杆表面上距离相贯线一定距离的热点应力插值参考点的坐标；S4：依据参考点坐标进行有限元建模，本发明通过建立撑杆和弦杆相贯线的参数方程，在相贯线上间隔设置分析点，建立局部坐标系，确定距分析点分别为r1和r2热点应力插值参考点的坐标，根据坐标进行有限元建模、分析，读取参考点的应力结果，确定不同分析点处热点应力，得到热点应力的分布。
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公开(公告)号：CN117648547A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311590342.9
申请日：2023-11-27
IPC: G06F18/20 , G06F17/18 , G06Q10/0635
Abstract: 一种基于改进专家评价方法的自主航行船设备故障模式评估方法，针对现有技术中存在的，现有评估自主船舶的风险的方式为专家评估的方式，存在较大的主观性，尤其是采用多个专家评估时这种主观性更加影响结果的准确性的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于改进专家评价方法的自主航行船设备故障模式评估方法，所述方法包括：采集自主航行船设备故障的评估的步骤；采集预设理想解决方案的步骤；根据所述自主航行船设备故障的评估构造决策矩阵的步骤；根据所述决策矩阵，得到决策矩阵中指标与所述预设理想解决方案中指标的距离的步骤；根据所述距离，为所述决策矩阵中指标进行排序的步骤。合应用于自主航行船设备故障模式评估的工作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111022313B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201911388764.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备故障诊断技术领域，具体涉及一种基于LSTM的海洋平台空气压缩机故障诊断方法。本发明对海洋平台空气压缩机的多元传感器信号进行时序序列构建，为卡尔曼滤波和后期的LSTM模型构建提供了高效合理的数据结构支持，有利于提高前期线型滤波的去噪效果，且有助于后期在LSTM权重矩阵中提取保留合理的故障特征。本发明通过数字信号处理与人工智能领域深度学习理论的结合，将海洋平台空气压缩机的复杂故障诊断过程转化为一种基于多传感器监测的易用式诊断方法，通过算法层面的融合创新，最大程度的降低了诊断过程的硬件需求，降低诊断时间和诊断成本，为故障修复争取到更多宝贵时间。
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公开(公告)号：CN115099603A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210698158.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 火箭海上回收平台动力定位系统故障风险评估方法、计算机设备和可读存储介质，属于海洋工程装备风险评估技术领域，解决现有技术无法解决海洋工程装备面临的风险不确定性以及风险评估结果可信度低问题。本发明的方法首先构建系统功能树，基于故障统计数据分析进行故障树模型的构建，求得最小割集。以梯形模糊数形式对底事件发生概率进行专家打分并进行加权归一化和一致性处理。通过基于最弱T范数“与或门”模糊逻辑算子计算顶事件的发生概率的模糊数，然后进行解模糊化，求得模糊可能性分数和模糊失效概率。计算底事件的模糊临界重要度，根据重要度排序确定系统薄弱部分。本发明适用于评估火箭海上回收平台动力定位系统运行过程中潜在故障风险。
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公开(公告)号：CN111637045B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010388867.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提供一种海洋平台空气压缩机故障诊断方法，属于海洋工程装备故障诊断技术领域。该方法首先将海洋平台空气压缩机的监测信号划分为温度信号、压力信号和机械信号三类，分别在海洋平台空气压缩机信号采集点安装数据传感器对工作信号进行采集。数据处理阶段使用线性滤波方法卡尔曼滤波，实现多传感器数据融合，并将融合后数据进一步划分为训练集、验证集与测试集。在对藤式贝叶斯分类器进行逻辑构建之后，通过训练集数据对似然概率控制参数进行优化，最终得到完整的海洋平台空气压缩机故障诊断方法，导入实测数据后可实现故障诊断。
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公开(公告)号：CN118917156A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411411716.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及海洋工程结构疲劳强度评估领域技术领域，尤其涉及辅助海洋工程管节点热点应力有限元分析模型建模的方法，包括以下步骤：S1：基于弦杆外表圆柱面与撑杆外表圆柱面的相交形式，建立管节点撑杆和弦杆相贯线的参数方程；S2：建立相贯线任意位置局部坐标系；S3：得到弦杆表面上距离相贯线一定距离的热点应力插值参考点的坐标；S4：依据参考点坐标进行有限元建模，本发明通过建立撑杆和弦杆相贯线的参数方程，在相贯线上间隔设置分析点，建立局部坐标系，确定距分析点分别为r1和r2热点应力插值参考点的坐标，根据坐标进行有限元建模、分析，读取参考点的应力结果，确定不同分析点处热点应力，得到热点应力的分布。
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公开(公告)号：CN117141746A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311275898.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64G1/00
Abstract: 本发明提出了一种高可靠性海上发射平台星箭运输调配装置及调配方法，属于火箭运输调配装置领域。解决了火箭陆海转运过程中存在运动自由度低、运转效率低的问题。它包括上段运输维护部、下段运输维护部和下端运输维护部，所述下段运输维护部数量为两个，两个下段运输维护部分别设置在上段运输维护部的下方两端，所述下端运输维护部设置在上段运输维护部的中段下方，所述上段运输维护部包括无缝对接相连的箭筒首部保护外壳和箭筒主体保护外壳，所述箭筒首部保护外壳和箭筒主体保护外壳均为独立开合结构。它主要用于海上发射平台星箭运输调配。
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