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公开(公告)号：CN111062292A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911258187.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种疲劳驾驶检测装置与方法，主控模块分别与图像采集装置、存储模块、报警模块电性连接；报警模块包含LED灯、报警器；图像采集模块包含摄像头和4个红外LED光源；主控模块输出控制信号到摄像头，摄像头采集驾驶员图像，并输入至主控模块；存储模块用于存储哈希指纹信息、对应的人脸定位框以及疲劳检测标准参数；主控模块对接收数据进行处理，实时得到疲劳特征参数，并读取存储模块中的疲劳检测标准参数，根据二者比较的结果得到疲劳程度，输出控制信号到报警模块，控制LED灯闪烁、报警器蜂鸣。发明能够全天候检测。通过注意力分散检测能够在疲劳初期对其预警。利用多特征综合判断疲劳程度，实时性和准确度两个方面效果均好。
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公开(公告)号：CN111553214B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010313214.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员吸烟行为检测方法及系统，包括以下步骤：对驾驶舱内视频图像进行图像增强；利用ViBe背景目标检测算法得到运动目标区域，检测驾驶舱内烟雾，获得驾驶员疑似面部位置，得到疑似区域轮廓；确定驾驶员面部位置作为目标跟踪初始帧，采用改进CamShift目标跟踪算法对面部进行实时跟踪，获取驾驶信息；提取烟雾的LBP、颜色特征、烟雾轮廓不规则、驾驶员嘴部区域特征并进行融合，采用PCA降维，降低特征维数，利用SVM分类器对驾驶行为进行检测分类，判断是否在驾驶汽车时吸烟。本发明在不同的行车环境中稳定的对驾驶员的吸烟行为进行判断，对违规驾驶行为进行及时的预警，有效减少交通事故，保障驾驶安全。
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公开(公告)号：CN103434610B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310394911.2
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种海上石油钻井平台对接定位引导方法。综合了惯性导航、卫星导航、光学测量技术，利用光纤陀螺航姿系统、差分GPS、电罗经、全站仪多种传感器的测量信息，通过数据时间、空间同步处理，建立了多传感器时间、空间统一基准，实现了对接定位引导的三维高精度测量；通过引入无重置式联邦卡尔曼滤波器进行信息融合，输出对接引导信息；通过对差分GPS信息的数据后处理，实现了系统的故障监测，增强了系统可靠性和容错性；利用虚拟现实技术，实现了整个对接过程的全程三维显示，是一种将钻井平台与采油平台对接的有效引导方法。
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公开(公告)号：CN103434610A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310394911.2
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种海上石油钻井平台对接定位引导方法。综合了惯性导航、卫星导航、光学测量技术，利用光纤陀螺航姿系统、差分GPS、电罗经、全站仪多种传感器的测量信息，通过数据时间、空间同步处理，建立了多传感器时间、空间统一基准，实现了对接定位引导的三维高精度测量；通过引入无重置式联邦卡尔曼滤波器进行信息融合，输出对接引导信息；通过对差分GPS信息的数据后处理，实现了系统的故障监测，增强了系统可靠性和容错性；利用虚拟现实技术，实现了整个对接过程的全程三维显示，是一种将钻井平台与采油平台对接的有效引导方法。
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公开(公告)号：CN102779047A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210236287.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及软件支撑平台领域，具体为一种采用中间件技术和虚拟机原理，适应不同硬件平台和操作系统的嵌入式软件支撑平台。本发明包括板级支持包、操作系统适配层、公共模块，商用操作系统构建在板级支持包上，操作系统适配层构建在商用操作系统上，公共模块构建在操作系统适配层上，公共模块为上层应用程序提供支撑功能，用于任务或线程封装、信号量封装、消息队列封装、文件系统封装，屏蔽不同硬件平台、操作系统的差异。本发明的软件支撑平台与上层应用系统的开发分离，应用系统的开发摆脱了对操作系统的高度依赖，有效提高了上层应用系统的可移植性；通过内存管理模块、文件管理模块、定时器管理模块等功能提高了系统的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101290229A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810064714.3
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明硅微航姿系统惯性/地磁组合方法。具体涉及：利用重力向量和地磁向量的观测量确定载体的初始姿态；基于重力场、地磁场这两个姿态参考向量选取最佳观测向量的方法；组合Kalman滤波器观测方程坐标系的选取原则；惯性/地磁Kalman组合滤波器的实现方法。通过上述发明，可以用低精度硅微惯性元件与磁传感器组合实现硅微航姿系统，实时给出载体的航向姿态。本发明对低精度惯性/地磁组合方法具有通用性，能减小载体运动加速度对重力的影响和外界磁场对地磁场的影响，可广泛应用于硅微航姿系统。
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公开(公告)号：CN111553217A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010314035.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员打电话监测方法与系统，具体为：采集驾驶员行车实时视频，定位人脸；根据人脸朝向选取特征点，初始化模型进行人脸特征点定位，完成嘴部动作判断；利用基于人脸掩模的手部定位算法完成对驾驶员的手部定位；获取感兴趣的驾驶员检测区域，对该区域完成HOG特征，利用PAC对HOG特征进行降维，提取LBP特征，组合成新的PCA-HOG+LBP特征；利用SVM分类器对PCA-HOG+LBP特征进行分类；利用检测的嘴部动作、手部位置、行车姿势判别驾驶员是否使用电话，通过系统对驾驶员进行预警。本发明能够在不同的行车环境中稳定的对驾驶员的打电话行为进行判断并进行及时的预警，有效的减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN111046789A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911260981.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种行人重识别方法，包括：利用Vibe运动目标检测算法快速得到运动目标区域；对候选区域采用改进的DPM模型进行行人检测；采用新的HSV空间非线性量化策略将颜色量化为9种常见颜色；对DPM模型检测到的行人进行跟踪，并根据行人身高比例分别提取行人上下半身的CN颜色特征，将序列信息存入行人数据库；对待检测目标先采取预识别的方法，提取上下半身颜色特征与行人数据库进行对比，排除不相关目标；对准目标行人进行精准识别，融合CN中级颜色特征和HOG、HSV等低级颜色特征；采用简单的度量学习算法进行相似度计算。本发明可以有效应对光照、分辨率、行人姿态等影响，同时提出了预识别策略，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111062292B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911258187.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/59
Abstract: 本发明公开了一种疲劳驾驶检测装置与方法，主控模块分别与图像采集装置、存储模块、报警模块电性连接；报警模块包含LED灯、报警器；图像采集模块包含摄像头和4个红外LED光源；主控模块输出控制信号到摄像头，摄像头采集驾驶员图像，并输入至主控模块；存储模块用于存储哈希指纹信息、对应的人脸定位框以及疲劳检测标准参数；主控模块对接收数据进行处理，实时得到疲劳特征参数，并读取存储模块中的疲劳检测标准参数，根据二者比较的结果得到疲劳程度，输出控制信号到报警模块，控制LED灯闪烁、报警器蜂鸣。发明能够全天候检测。通过注意力分散检测能够在疲劳初期对其预警。利用多特征综合判断疲劳程度，实时性和准确度两个方面效果均好。
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公开(公告)号：CN111553214A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010313214.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员吸烟行为检测方法及系统，包括以下步骤：对驾驶舱内视频图像进行图像增强；利用ViBe背景目标检测算法得到运动目标区域，检测驾驶舱内烟雾，获得驾驶员疑似面部位置，得到疑似区域轮廓；确定驾驶员面部位置作为目标跟踪初始帧，采用改进CamShift目标跟踪算法对面部进行实时跟踪，获取驾驶信息；提取烟雾的LBP、颜色特征、烟雾轮廓不规则、驾驶员嘴部区域特征并进行融合，采用PCA降维，降低特征维数，利用SVM分类器对驾驶行为进行检测分类，判断是否在驾驶汽车时吸烟。本发明在不同的行车环境中稳定的对驾驶员的吸烟行为进行判断，对违规驾驶行为进行及时的预警，有效减少交通事故，保障驾驶安全。
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