公开(公告)号：CN117938256A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410154587.5

申请日：2024-02-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐兵 ,  葛靖宇 ,  程建华 ,  李鹏 ,  金莫寒 ,  管梦涵 ,  孙伟淇

IPC: H04B10/079 ,  H04B10/25

Abstract: 一种地下管线防挖掘实时监测系统及方法，它属于地下管线完整性检测领域。本发明解决了现有地下管线防挖掘检测装置存在检测实时性、稳定性差，存在安全隐患且容量增容性受限的问题。本发明通过实时监测通讯数据的完整性间接实现检测光纤通讯回路的完整性，由此可以直接表明地下管线是否被挖断，解决了图像检测技术的实时性、稳定性差的问题，也解决了电信号检测技术的电火花有潜在威胁，存在安全隐患的问题。而且具备增加节点设备的功能，以实现系统扩容，保证在复杂多变环境条件下依然能够准确、连续、稳定、实时的监测地下管线防挖掘状态。本发明方法可以应用于地下管线完整性检测领域。

公开(公告)号：CN117129028A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311104854.X

申请日：2023-08-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐兵 ,  汪籽粒 ,  程建华 ,  孙伟淇 ,  管梦涵 ,  葛靖宇 ,  金莫寒 ,  郭广彦 ,  冯舒扬

IPC: G01D18/00

Abstract: 一种基于空间热流动态分析的MEMS器件温漂误差测试方法，它属于新型传感器件领域。本发明解决了现有测试方法的精准性低、测试控制实时性差的问题。本发明方法为：首先将MEMS器件安装于密闭的高低温箱内部，再将温度传感器安装在MEMS器件表面；再根据设计的温度控制间隔和温度控制时间将高低温箱内部的环境温度从MEMS器件的最低工作温度调整至最高工作温度，且在高低温箱内的环境温度上升的过程中实时记录MEMS器件环境温度和MEMS器件输出数据；将记录的MEMS器件输出数据与MEMS器件输出参考值作差，得到MEMS器件温漂误差数据。本发明方法可以应用于MEMS器件温漂误差测试。

公开(公告)号：CN117073721A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311036457.3

申请日：2023-08-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐兵 ,  汪籽粒 ,  赵砚池 ,  孙伟淇 ,  管梦涵 ,  葛靖宇 ,  金莫寒 ,  郭广彦 ,  冯舒扬

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 基于热应力形变分析的MEMS惯性器件温漂误差估计方法，它属于新型微惯性器件领域。本发明解决了现有温漂误差估计方法的准确性和实时性差的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤一、根据MEMS惯性器件传感电路的梳齿结构，确定出引起MEMS惯性器件温漂误差的全部温度参量；步骤二、建立电容式MEMS惯性器件温漂误差模型，根据步骤一中确定出的温度参量构造训练数据集；利用训练数据集对MEMS惯性器件温漂误差模型进行训练；步骤三、根据MEMS惯性器件实际工作时的环境温度计算ΔT、ΔT2和ΔT‑1/2，将计算出的ΔT、ΔT2和ΔT‑1/2输入训练好的MEMS惯性器件温漂误差模型，利用MEMS惯性器件温漂误差模型输出实际的温漂误差。本发明方法可以应用于MEMS惯性器件温漂误差估计。

公开(公告)号：CN119124379A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411350521.X

申请日：2024-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐兵 ,  金莫寒 ,  程建华 ,  肖云熙 ,  田昊 ,  李鹏 ,  丁继成 ,  杨福鑫 ,  贾春

IPC: G01K7/20

Abstract: 一种基于调向激励控制惠斯通电桥的温度测量系统及方法，它属于传感器信号精密测量技术领域。本发明解决了由于传统基于惠斯通电桥的测温电路输出非线性、非同步采样误差以及差分放大电路输出失调电压导致存在温度测量偏差的问题。本发明涉及桥臂电阻值优选策略来抑制输出非线性，降低了测温值解算模型复杂度并提升了精密测温可靠性；基于模数转换器同步采样和调向激励控制方法消除了因信号采样不同步导致的非同步采样误差，抵消了因差分放大器固有输出失调电压而导致的测量偏差，通过优化设计精密测温方法的参数，可以较好地抑制测温电路输出非线性、消除了非同步采样误差和测量偏差。本发明方法可以应用于基于惠斯通电桥的温度测量领域。

公开(公告)号：CN118642387A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410608620.7

申请日：2024-05-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  程思翔 ,  金莫寒 ,  葛靖宇 ,  郭广彦

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明是一种具有可扩展性的运载器模拟航行及导航算法性能指标仿真验证平台。本发明涉及运载器模拟航行及导航算法评估技术领域，本发明采用C/S分布式架构，由数据中转及监控模块(服务器)与航线规划及管理模块、运载器控制及模拟航行模块、导航算法调用模块、性能评估模块构成。模块分别运行于四台计算机中。通过有用户选定待仿真的导航算法，由算法调用模块调用相应的算法动态链接库，再由航线规划及管理模块设定仿真航线，最后运载器模拟航行模块开始系统仿真，性能评估模块根据仿真得到的真值及解算值进行误差评估及曲线绘制。

公开(公告)号：CN118466559A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410608634.9

申请日：2024-05-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  贾春 ,  白润泽 ,  金莫寒 ,  崔浩宇

IPC: G05D1/485 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明是一种具有环境演示能力的水下航行器控制及三维显示客户端。本发明涉及水下航行器导航技术技术领域，本发明针对海上试验场景难以搭建、数学建模仿真可视化、仿真遍历性差等问题基于UE4平台开发了一种具有环境演示能力的水下航行器控制及三维显示客户端，可基于SRTM15生成的观测数据，建立以海冰、海流等严重影响水下航行器导航的环境数据集，为海洋环境仿真提供基础物理背景支撑；基于海洋环境数据集，实现对海洋自然环境各要素的高度仿真模拟；针对海上试验场景难以搭建、数学建模仿真可视化、仿真遍历性差等问题，实现对海洋环境、水下航行器控制的仿真模拟和三维显示。