-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113985494A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111189480.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼算法海底地震计中电子罗盘误差补偿方法，属于电子罗盘误差补偿技术领域。包括：步骤一、对三轴电子罗盘测量环境中的干扰源进行分析并分类，并给出在三维坐标系下三轴磁传感器的输出数学模型；步骤二、对所述数学模型进行变形得到包含未知参数矩阵的误差简化模型，并进行初始化，利用对称采样的方式获得2n+1个采样点后进入一步预测过程，计算量测量的一步预测值和估计偏差协方差，然后进行量测更新得到所求参数的最优估计值；步骤三、采用无迹卡尔曼算法进行误差补偿，将电子罗盘姿态角补偿在2°以内。本发明校准操作简单，且可以不断地修正估计过程，其估计结果具有更好的精度与稳定性。
-
公开(公告)号：CN114167494B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111432037.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于集合经验模态分解的海底地震波降噪方法，包括如下步骤：步骤1：建立海底地震波褶积模型；步骤2：根据步骤1的模型设定仿真参数，得到海底地震波仿真数据，采用集合经验模态分解得到海底地震波信号分量，并构建低通滤波算法；步骤3：建立最优光滑降噪模型，根据最优光滑降噪模型设定评价函数对步骤2构建的算法进行评价；步骤4：选取最优算法实现海底地震波降噪。本发明建立褶积模型用来仿真海底地震波信号，在使用集合模态经验分解的方法处理信号后，建立最优光滑降噪模型来选取最优算法，得到高信噪比的海底地震波信号。
-
公开(公告)号：CN113406693A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110542898.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开一种海底地震仪垂直方向振幅分析方法。步骤1：基于海底地震仪，建立垂直方向上的质量‑弹簧‑阻尼耦合模型；步骤2：对步骤1的模型进行求解得到传递函数和垂直方向上的振幅；步骤3：基于步骤2的振幅，再根据实际情况建立振幅响应模型；步骤4：基于步骤3建立的振幅响应模型，分析提高系统响应的方法。本发明针对地震仪给出了设计原则，并没有深入探究具体的布设环境对于系统响应的影响以及在建模时忽视了背景噪声对于地震仪的影响，得到的结果只能表示海底地震仪在地震波作用下的响应的问题。
-
公开(公告)号：CN114167494A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111432037.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于集合经验模态分解的海底地震波降噪方法，包括如下步骤：步骤1：建立海底地震波褶积模型；步骤2：根据步骤1的模型设定仿真参数，得到海底地震波仿真数据，采用集合经验模态分解得到海底地震波信号分量，并构建低通滤波算法；步骤3：建立最优光滑降噪模型，根据最优光滑降噪模型设定评价函数对步骤2构建的算法进行评价；步骤4：选取最优算法实现海底地震波降噪。本发明建立褶积模型用来仿真海底地震波信号，在使用集合模态经验分解的方法处理信号后，建立最优光滑降噪模型来选取最优算法，得到高信噪比的海底地震波信号。
-
公开(公告)号：CN211427676U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202020505744.X
申请日：2020-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开一种基于超声原理的倒车雷达教学应用模块，包括信号发射器、信号接收器、发射信号放大及比较电路、接收信号放大及比较电路、单片机和输出信号放大电路；信号发射器与发射信号放大及比较电路连接，发射信号放大及比较电路与单片机连接；信号接收器与接收信号放大及比较电路连接，接收信号放大及比较电路与单片机连接，单片机与输出信号放大电路连接。本实用新型采用单片机技术，信号变换精度高，模块结构小巧，面板丝印设计简洁，物理现象直观，便于提高实验人员的动手能力，可应用于高等院校声速测量的设计性实验。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.024 seconds)
