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公开(公告)号：CN113406693A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110542898.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开一种海底地震仪垂直方向振幅分析方法。步骤1：基于海底地震仪，建立垂直方向上的质量‑弹簧‑阻尼耦合模型；步骤2：对步骤1的模型进行求解得到传递函数和垂直方向上的振幅；步骤3：基于步骤2的振幅，再根据实际情况建立振幅响应模型；步骤4：基于步骤3建立的振幅响应模型，分析提高系统响应的方法。本发明针对地震仪给出了设计原则，并没有深入探究具体的布设环境对于系统响应的影响以及在建模时忽视了背景噪声对于地震仪的影响，得到的结果只能表示海底地震仪在地震波作用下的响应的问题。
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公开(公告)号：CN110429987A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910701096.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 中船海洋探测技术研究院有限公司 , 中国船舶工业系统工程研究院 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/548
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的相位生成载波解调系统，涉及光纤相位解调技术领域，该PGC解调系统使用FPGA作为信号处理器，可以提高系统的运算速率和解调速度；该PGC解调系统包括依次相连的PGC解调模块、数据缓存模块和异步通信模块，输入的待解调数据还直接输入到数据缓存模块进行存储，PGC解调模块采用改进的PGC解调算法对待解调数据进行解调，PGC解调模块中引入了去扰动单元，在去扰动单元中做相除运算将含有交流项和调制深度的信号消除，使输出项仅有相位信号的正切值，从而减少解调结果对外加载波引入的调制深度的依赖，也可以避免由光源等不稳定因素造成的解调结果不确定，从而提高系统解调的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110429987B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910701096.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 中船海洋探测技术研究院有限公司 , 中国船舶工业系统工程研究院 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/548
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的相位生成载波解调系统，涉及光纤相位解调技术领域，该PGC解调系统使用FPGA作为信号处理器，可以提高系统的运算速率和解调速度；该PGC解调系统包括依次相连的PGC解调模块、数据缓存模块和异步通信模块，输入的待解调数据还直接输入到数据缓存模块进行存储，PGC解调模块采用改进的PGC解调算法对待解调数据进行解调，PGC解调模块中引入了去扰动单元，在去扰动单元中做相除运算将含有交流项和调制深度的信号消除，使输出项仅有相位信号的正切值，从而减少解调结果对外加载波引入的调制深度的依赖，也可以避免由光源等不稳定因素造成的解调结果不确定，从而提高系统解调的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN210129046U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201921228439.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 中船海洋探测技术研究院有限公司 , 中国船舶工业系统工程研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海底永久固定式光纤地震仪，涉及地震仪技术领域，该地震仪采用三维光纤传感器技术代替传统的电子式的地震传感器，通过耦合底座增强地震信号耦合强度，安装解调单元和数据采集卡实现信号数字量化采集和信号解调，采用高速数字网桥进行数据远距离传输，采用授时同步模块进行网络授时同步实现时间同步的实时修正，且具有不间断电源供电功能，端盖上安装有电源通信水密接插件，可以通过电源通信水密电缆连接接驳盒实现地震仪的通电、通信以及授时同步，能够实现地震仪在海底无人值守使用，满足永久布设和长期监测等应用需求且具有灵敏度高、响应频带宽、动态范围大、同步精度高等优点。
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公开(公告)号：CN119689831A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311244799.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于遗传算法优化的运动平台模糊控制方法、计算机设备及存储介质，涉及模糊控制领域,解决现有的PID参数初值、隶属函数及模糊规则的确定繁琐；粒子群优化算法只适合于连续问题，且容易陷入局部收敛，无法达到全局最优解的问题。本发明提供以下技术方案：建立运动平台模型，通过上平台目标姿态反解计算多个推杆的长度；设计串级PID控制系统，串级PID控制系统由姿态角模糊控制器与推杆串级控制器串联而成；构建的姿态角模糊控制器进行设计；并进行遗传算法优化；构建遗传算法优化模糊PID控制系统，将人工制定模糊规则的模糊PID控制系统与遗传算法优化的模糊PID控制系统进行对比，仿真控制结果。适用运动平台控制系统PID参数的整定及模糊规则的确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117490560A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311449094.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B9/02 , G01B9/02055
Abstract: 本发明公开了一种基于频域分析法的白光干涉信号峰间距解调方法，所述方法包括如下步骤：一：利用白光干涉仪采集包含多个干涉峰的时域干涉信号I；二：保留时域干涉信号I中一个目标干涉峰，将信号其余部分置为时域干涉信号的平均强度，得到信号I1；保留时域干涉信号I中另一个目标干涉峰，将信号其余部分置为时域干涉信号的平均强度，得到信号I2；三：对信号I1和I2进行傅里叶变换至频域，分别取相位并解缠绕，获得光源谱宽范围内的相频曲线φ1(k)和φ2(k)，令两条相频曲线φ1(k)和φ2(k)作差得到曲线φ(k)；四：根据曲线φ(k)中相位与频率的关系，计算出两个干涉峰中心条纹间距L。本发明可以有效抑制噪声对解调算法的影响，提高测量准确度，并起到简化计算流程的效果。
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公开(公告)号：CN117008190A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310885845.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新息加权自适应技术的授时信号滤波算法。根据GPS接收机输出的PPS与PTP主时钟输出PPS之间的钟差信号；然后利用新息加权自适应UPF算法对钟差信号进行处理，并将处理后得到的钟差信号经PID控制算法生成晶振电压控制信号，通过不断调节PTP主时钟晶振的控制电压改变其输出频率，使得钟差信号趋于最小。调整过后的GPS信号通过最佳主时钟算法与北斗授时信号进行对比，选择更稳定的信号，最佳主时钟算法也可以保证GPS失效情况下调用北斗授时，从而得到高准确度和稳定度的主时钟授时方法。
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公开(公告)号：CN116861360A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310765099.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F17/14 , G06F17/16 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种磁异常探测的多特征提取及融合方法，是对磁异常信号的数据进行预处理，选择磁异常信号的时频特征，统计特征，以及目标磁矩特征作为磁异常信号的多特征，并使用核主成分分析法在特征层进行多特征融合，对磁异常信号进行数据处理，为神经网络框架提供有效的输入信息。并且能够在低信噪比下检测出磁异常信号，提高了检测效率，减低了虚假率，提升了神经网络的性能。
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公开(公告)号：CN116519613A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310216185.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/33 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于深度神经网络的海洋水质检测方法，本发明在朗伯比尔定律的基础上，通过卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)实现多参数的紫外可见光谱特征自适应提取。通过特征提取后不同待测物质在不同特征波长处的吸光度值，建立基于长短期记忆神经网络(LongShort‑TermMemoryNetworks,LSTM)，实现对海洋水质检测中主要待测参量如化学需氧量、总磷、总氮、氨氮、浊度的精确测量。
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公开(公告)号：CN116244627A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310124759.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于全连接神经网络的磁异常探测方法，将弱磁异常探测准换成二分类问题，即识别磁异常信号是否存在于磁异常信号的二分类问题。特征信息的选取是该方法决定分类精度的关键问题。本方法从磁异常信号自身的物理特性出发，选择目标磁矩和最小熵特征作为特征信息，作为神经网络的输入，构建基于全连接神经网络的弱磁异常探测模型，利用此模型对磁场信号进行分类，实现弱磁异常探测，如图3所示。因为本方法在低信噪比下，能够高性能的识别地识别磁异常，并且不需要手动设置检测阈值，有更好的自适应能力。
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