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公开(公告)号：CN119394370A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411698933.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网天津市电力公司蓟州供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Inventor： 范德胜 , 苏朝阳 , 史震宇 , 丁少帅 , 肖建成 , 王烁 , 丁妍环 , 任磊 , 肖炅 , 周文达 , 崔玉顺 , 王大成 , 刘俊涛 , 王野 , 杨洋 , 王烨 , 郭松霖 , 王海超 , 顿朝晖 , 阮琛奂 , 王国东 , 刘百舸
IPC: G01D21/02 , G01J5/00 , G01J5/48 , G01N33/00 , G01N15/06 , H02S40/38 , H02J7/35 , B64U20/80 , B64U10/14 , B64U101/20
Abstract: 本发明应用于无人机搭载技术领域，具体涉及一种无人机搭载的太阳能多功能环境参量检测装置，包括核心板、集成板、电源、终端APP、云端信息管理系统、四轴无人机。该检测装置成功利用太阳能提供电能，对前方的环境情况进行红外热成像确定VOCs气体浓度较高的区域，以进行温度、湿度、CO2、甲醛、TVOC、臭氧、PM1、PM2.5、PM10九项空气质量指标的检测，并根据太阳能电池电量自动优化充电效率，从而实现对环境参数的精准监测与数据采集。通过搭建云端信息管理系统，可以把传送至终端APP的数据同步发送至云端储存，实现对一段时间内不同地点数据的处理以及对此时空气质量的评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109211248A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810855331.1
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器的智能车辆导航系统及其导航方法，属于传感器信号检测与组合导航技术领域。本发明包括：传感器检测单元1、嵌入式信息处理与导航解算单元2、供电通信线缆3和PC机4；其特征在于，所述的传感器检测单元1通过供电通信线缆3与PC机4相连；所述的传感器检测单元1由九轴MIMU1-1、GPS接收装置1-2、单目视觉传感器1-3、微型激光雷达1-4和机械结构1-5组成；所述的嵌入式信息处理与导航解算单元2由多路电源转换供电模块2-1和电路板2-2组成。
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公开(公告)号：CN108932528B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810589956.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了变色龙算法中相似性度量及截断方法，属于凝聚型层次聚类算法技术领域。变色龙在稀疏图上运行，其中节点表示数据项，加权边表示数据项之间的相似性，变色龙通过使用两阶段算法找出数据集中的簇，在第一阶段，根据数据集构造出一个k‑最近邻图Gk，使用图分区算法将数据项分为几个相对较小的子集群，在第二阶段，它使用一种算法，通过重复组合这些子集群来找到真正的集群；该改进算法通过引入递归二分法、flood fill漫水填充法以及第一跳截断等对传统的变色龙聚类算法进行了改进，还提出了一种能够从修改的变色龙树状图中自动选择最佳聚类结果的方法。
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公开(公告)号：CN109747801A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910074194.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于水下滑翔机的四元十字阵声学检测系统,涉及海洋环境检测设备领域,为了解决现有海洋环境检测系统无法大尺度获取不同海洋深度的海洋环境噪声的垂直维信息的问题。4个声压水听器均用于获取海洋面垂直维声压信号，并发送给数据采集存储模块；4个声压水听器分别固定在水下滑翔机尾翼的4个翼尖；数据采集存储模块用于在水下滑翔机作水下垂直剖面运动过程中，采集并存储垂直维声压信号。本发明用于获取垂直维的海洋环境声学信息。
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公开(公告)号：CN109720508A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910074211.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种补偿式横向系留的甚低频矢量声学水平潜标，涉及海洋环境检测设备领域。本发明是为了解决现有海洋环境会对潜标系统整体姿态产生较大的影响，从而对潜标系统获取海洋环境信息产生较大影响的问题。主浮体通过绳索连接声学释放器的一端，声学释放器的另一端连接沉块，主浮体通过松弛式组合减振缆和补偿式减振器连接弱正浮力水平潜标，主浮体用于为弱正浮力水平潜标提供向上的正浮力，保持潜标深度稳定；补偿式减振器用于阻隔因海洋环境引起的振动向弱正浮力水平潜标传递；松弛式组合减振缆在水平方向具有一定松弛度，用于消除海流推动主浮体产生的振动力向弱正浮力水平潜标进行传递，使弱正浮力水平潜标在海水中的深度位置稳定。它用于稳定潜标。
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公开(公告)号：CN108932528A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810589956.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了变色龙算法中相似性度量及截断方法，属于凝聚型层次聚类算法技术领域。变色龙在稀疏图上运行，其中节点表示数据项，加权边表示数据项之间的相似性，变色龙通过使用两阶段算法找出数据集中的簇，在第一阶段，根据数据集构造出一个k-最近邻图Gk，使用图分区算法将数据项分为几个相对较小的子集群，在第二阶段，它使用一种算法，通过重复组合这些子集群来找到真正的集群；该改进算法通过引入递归二分法、flood fill漫水填充法以及第一跳截断等对传统的变色龙聚类算法进行了改进，还提出了一种能够从修改的变色龙树状图中自动选择最佳聚类结果的方法。
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