公开(公告)号：CN116626590A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310556402.9

申请日：2023-05-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吕云飞 ,  丁毅 ,  穆首源 ,  王恩兵 ,  孙大军

IPC: G01S5/18 ,  G01S3/802 ,  G01H17/00 ,  G06F17/10

Abstract: 一种基于频率线相位差的运动目标瞬时频率估计方法，涉及水声被动声纳信号处理领域。本发明是为了解决现有运动目标瞬时频率估计方法还存在计算复杂度高的问题。本发明包括：对采样数据进行N点FFT，按照时间‑频率关系构建LOFAR图；采用双向α滤波估计LOFAR图中的背景噪声的功率谱密度Bg(k,j)；对Bg(k,j)进行概率赋值得到轨迹转移似然概率矩阵B；对B取门限，确认频率线的起始和终止时间，从而得到存在性矩阵E；利用B和E进行频率上极值点搜索并跟踪，得到完整频率线fc；提取fc对应的相位信息，并获得相位差，对相位差解模糊处理；对解模糊后的相位差回归分析，获得瞬时频率精估计量集合fe；利用fe获得瞬时频率集合本发明用于估计运动目标瞬时频率。

公开(公告)号：CN111521254B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202010291772.0

申请日：2020-04-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 靳建嘉 ,  勇俊 ,  王恩兵 ,  吕云飞 ,  兰华林 ,  孙大军

IPC: G01H3/00

Abstract: 适用于波浪滑翔器的低噪声水听器基元，属于水声接收换能器技术领域，本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明包括弯曲圆盘水听器、支撑环、三个悬挂弹簧、上透声导流定位罩、下透声导流定位罩和平衡翼板；支撑环为圆环状结构，卡装在平衡翼板上的圆形孔洞内，弯曲圆盘水听器为圆柱体结构，设置在支撑环内中心位置，三个悬挂弹簧远水听器端安装在支撑环上，近水听器端安装在弯曲圆盘水听器侧面，上下透声导流定位罩结构相同，对称安装在平衡翼板圆形孔洞上下两侧，使弯曲圆盘水听器置于上下透声导流定位罩空腔内，且空腔有弯曲圆盘水听器发生振动的振幅空间。本发明适用于波浪滑翔器使用。

公开(公告)号：CN111521254A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010291772.0

申请日：2020-04-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 靳建嘉 ,  勇俊 ,  王恩兵 ,  吕云飞 ,  兰华林 ,  孙大军

IPC: G01H3/00

Abstract: 适用于波浪滑翔器的低噪声水听器基元，属于水声接收换能器技术领域，本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明包括弯曲圆盘水听器、支撑环、三个悬挂弹簧、上透声导流定位罩、下透声导流定位罩和平衡翼板；支撑环为圆环状结构，卡装在平衡翼板上的圆形孔洞内，弯曲圆盘水听器为圆柱体结构，设置在支撑环内中心位置，三个悬挂弹簧远水听器端安装在支撑环上，近水听器端安装在弯曲圆盘水听器侧面，上下透声导流定位罩结构相同，对称安装在平衡翼板圆形孔洞上下两侧，使弯曲圆盘水听器置于上下透声导流定位罩空腔内，且空腔有弯曲圆盘水听器发生振动的振幅空间。本发明适用于波浪滑翔器使用。

公开(公告)号：CN109747801A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910074194.2

申请日：2019-01-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吕云飞 ,  王野 ,  王延辉 ,  滕婷婷 ,  王恩兵 ,  刘冰 ,  孙大军

IPC: B63G8/39 ,  B63G8/00 ,  G01S15/88

Abstract: 一种用于水下滑翔机的四元十字阵声学检测系统,涉及海洋环境检测设备领域,为了解决现有海洋环境检测系统无法大尺度获取不同海洋深度的海洋环境噪声的垂直维信息的问题。4个声压水听器均用于获取海洋面垂直维声压信号，并发送给数据采集存储模块；4个声压水听器分别固定在水下滑翔机尾翼的4个翼尖；数据采集存储模块用于在水下滑翔机作水下垂直剖面运动过程中，采集并存储垂直维声压信号。本发明用于获取垂直维的海洋环境声学信息。