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公开(公告)号:CN104251989A
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201410525602.9
申请日:2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域,特别涉及单基地MIMO雷达系统的应用,具体涉及一种基于压缩空间谱的单基地MIMO雷达目标波达方向估计方法。本发明包括:发射阵列发射相互正交的相位编码信号,接收端利用接收阵列匹配滤波器进行匹配滤波处理;利用降维矩阵,对J个快拍下匹配滤波处理后得到的接收数据进行降维处理;计算降维处理后接收数据Y的协方差矩阵R,计算出噪声子空间与其共轭子空间的交集子空间;构造压缩空间谱函数,对压缩空间谱函数进行搜索;排除虚假波达方向,获得目标的真实波达方向。本发明在MIMO雷达在进行空域波达方向搜索时,避免了传统MUSIC算法二维波达方向联合搜索,只需要一维空间谱搜索,降低运算复杂度。
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公开(公告)号:CN103983952A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410206190.2
申请日:2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/285
CPC classification number: G01S3/74 , G01S13/003
Abstract: 本发明提出了一种非圆信号双基地MIMO雷达低复杂度收发角度联合估计方法。首先,本发明根据MIMO雷达接收信号的非圆特性扩展观测数据,使MIMO雷达虚拟阵元扩大一倍;然后,根据多级维纳滤波的前后递推公式将观测数据分成两个正交部分,分别作为下一级多级维纳滤波的期望信号和观测数据矢量;利用预滤波矩阵构成新的信号子空间和噪声空间;最后,利用扩展的ESPRIT技术估计出目标发射角DOD;再利用DOD的估计值,用非圆ROOTMUSIC技术估计出目标接收角DOA;DOD和DOA二维参数自动配对,得到多个目标相对于发射端的目标发射角和相对于接收端的目标接收角。本发明利用非圆信号特性增大了MIMO雷达的虚拟孔径,实现了可识别目标的最大化,运算复杂度低,且不需要额外的配对过程。
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公开(公告)号:CN109061554B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN201810668565.5
申请日:2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提供的是一种基于空间离散网格动态更新的目标到达角度估计方法,主要是为了解决阵列信号处理问题上DOA估计过程中所面临的空间离散网格失配的问题,属于阵列信号处理技术领域。对信号采样协方差矩阵进行特征值分解,通过基追踪的方法,找到距离真实角度最近的离散点,之后通过迭代对离散网格点进行动态更新,使离散网格点不断逼近目标的真实DOA值,从而进行多个目标到达角度的精确估计。本发明利用空间离散网格动态学习的方法有效的解决了空间离散网格适配问题,使得本算法即使在空间离散网格步长很大的情况下,依旧能够迅速的估计出DOA并保持很高的目标估计精度。
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公开(公告)号:CN108445485A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810106117.6
申请日:2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FMCW信号的MIMO雷达收发一体化装置,包括FMCW信号发生器和IF信号处理器,FMCW信号发生器包括直接数字频率合成器和锁相频率合成器,IF信号处理器包括N路IF信号调理与采样电路,其中N为不大于10的偶数,IF信号调理与采样电路均包括高通-低通滤波电路、压控增益放大电路和模数转换电路。FMCW信号发生器部分实现了降低信号噪声、提高信号精度的功能,IF信号处理器部分解决了发射天线到接收天线耦合对系统的影响并控制中频信号的增益随成像环境需要而变化。本发明实现了FMCW信号和IF信号的收发一体化,并同步实现多路IF信号的增益可控放大、截止频率可调滤波和模数转换,能够应用于雷达成像领域。
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公开(公告)号:CN103926573B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410153039.7
申请日:2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种基于四阶累积量的单基地MIMO雷达分布式目标角度估计方法。M个收发共置的天线阵元,发射端发射相互正交的相位编码信号,接收端接收相互正交的相位编码信号;接收端每个接收阵元的匹配滤波器对接收到的正交信号进行匹配滤波进行分离,得到分布式目标接收信号矩阵;利用分布式目标接收信号矩阵,计算接收信号的四阶累积量矩阵;对四阶累积量矩阵进行特征值分解,求得相互正交的信号子空间与噪声子空间,利用多重信号分类算法构造空间谱函数;利用二维谱峰搜索计算分布式目标角度。本发明即使在色噪声环境下对中心波达方向角仍有很高的估计精度,且能够估计出分布式目标的扩展角度、实现中心波达方向角与扩展角的自动配对。
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公开(公告)号:CN105652273B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610152745.9
申请日:2016-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明属于雷达技术领域和信号处理领域,特别涉及多输入多输出类型系统的应用,具体说是一种基于混合匹配追踪算法的MIMO雷达稀疏成像算法。本发明包括:(1)M个发射阵元发射相互正交的相位编码信号,N个接收阵元接收该相位编码信号;(2)每个接收阵元的接收机的匹配滤波器对接收到的相位编码信号进行匹配滤波;(3)对匹配滤波后的信号作傅里叶变换,得到空间谱域回波表达式。本发明所提的HMP算法中的每一次索引选择的过程是利用OMP算法实现的,这种操作保证了在基信号选择时的正交性,也就能在字典矩阵具有傅里叶类似性质的时候可以区分相距很近的空间面元;与此同时,在HMP算法中存在的回溯选择操作与SP算法相同。
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公开(公告)号:CN104251989B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201410525602.9
申请日:2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域,特别涉及单基地MIMO雷达系统的应用,具体涉及一种基于压缩空间谱的单基地MIMO雷达目标波达方向估计方法。本发明包括:发射阵列发射相互正交的相位编码信号,接收端利用接收阵列匹配滤波器进行匹配滤波处理;利用降维矩阵,对J个快拍下匹配滤波处理后得到的接收数据进行降维处理;计算降维处理后接收数据Y的协方差矩阵R,计算出噪声子空间与其共轭子空间的交集子空间;构造压缩空间谱函数,对压缩空间谱函数进行搜索;排除虚假波达方向,获得目标的真实波达方向。本发明在MIMO雷达在进行空域波达方向搜索时,避免了传统MUSIC算法二维波达方向联合搜索,只需要一维空间谱搜索,降低运算复杂度。
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公开(公告)号:CN103901417B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410131420.3
申请日:2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明的目的在于提供L型阵列MIMO雷达低复杂度空间目标二维角度估计方法,包括如下步骤:L型阵列由两个相互垂直的均匀线阵组成,阵元间距均为半个波长,两线阵各有M个和N个阵元,所有阵元都为收发共置阵元,发射正交窄带信号,接收信号通过匹配滤波处理,得到大孔径虚拟阵列的回波信号;设计降维矩阵,对回波信号进行降维处理;对降维信号的协方差矩阵进行特征分解,得到二维空间谱函数;解耦二维空间谱函数中的二维角度,对其中一维角度进行空间谱估计;将得到的空间谱估计值回代空间谱函数,对另一维角度进行多项式求根估计;根据三角函数关系,求得目标的方位角和俯仰角。本发明大大降低了算法的运算复杂度,有利于雷达系统的实时处理。
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公开(公告)号:CN105652273A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610152745.9
申请日:2016-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89
CPC classification number: G01S13/89
Abstract: 本发明属于雷达技术领域和信号处理领域,特别涉及多输入多输出类型系统的应用,具体说是一种基于混合匹配追踪算法的MIMO雷达稀疏成像算法。本发明包括:(1)M个发射阵元发射相互正交的相位编码信号,N个接收阵元接收该相位编码信号;(2)每个接收阵元的接收机的匹配滤波器对接收到的相位编码信号进行匹配滤波;(3)对匹配滤波后的信号作傅里叶变换,得到空间谱域回波表达式。本发明所提的HMP算法中的每一次索引选择的过程是利用OMP算法实现的,这种操作保证了在基信号选择时的正交性,也就能在字典矩阵具有傅里叶类似性质的时候可以区分相距很近的空间面元;与此同时,在HMP算法中存在的回溯选择操作与SP算法相同。
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公开(公告)号:CN103901417A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410131420.3
申请日:2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明的目的在于提供L型阵列MIMO雷达低复杂度空间目标二维角度估计方法,包括如下步骤:L型阵列由两个相互垂直的均匀线阵组成,阵元间距均为半个波长,两线阵各有M个和N个阵元,所有阵元都为收发共置阵元,发射正交窄带信号,接收信号通过匹配滤波处理,得到大孔径虚拟阵列的回波信号;设计降维矩阵,对回波信号进行降维处理;对降维信号的协方差矩阵进行特征分解,得到二维空间谱函数;解耦二维空间谱函数中的二维角度,对其中一维角度进行空间谱估计;将得到的空间谱估计值回代空间谱函数,对另一维角度进行多项式求根估计;根据三角函数关系,求得目标的方位角和俯仰角。本发明大大降低了算法的运算复杂度,有利于雷达系统的实时处理。
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