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公开(公告)号：CN107554684A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710608120.3
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为新型超空泡水面高速艇，包括下潜体23、支架结构、涡轮喷气发动机8、驾驶员舱5、乘务员舱4、S进气道7、尾焰处理喷口9、电源系统1、中央控制系统6、空气滤清装置2、空气压缩系统3、空泡发生器，空泡发生器包括空化器10、导气瓦13、排气孔14、引气槽16；空气从空气滤清装置2处进入船体并通过S进气道7进入到涡轮喷气发动机8，最后通过尾焰处理喷口9将气体喷出；该艇通过涡轮喷气技术作为推进动力，相比于水下螺旋桨，推进速度更快，效率更高；空泡发生器通过超空泡技术，使船体不直接与水接触，相比传统的舰船，其船体能够减少水阻力，提高航速。
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公开(公告)号：CN101713700B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910073235.2
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种落入水底淤泥中的超高速试验运动体寻找装置。它包括安装在水下高速运动体上的找寻装置体，所述找寻装置体有一个腔，在腔中设置有电信号线、火药包、固定线、连接线、漂浮标识物体，电信号线由密封固化胶固定并密封在所述腔的下口，火药包与电信号线连接，在火药包的上表面有密封固化胶，连接线的一端固定系在漂浮标识物体上，连接线的另一端固连在找寻装置体上，连接线位于找寻装置体的腔与漂浮标识物体之间的间隙中，固定线与漂浮标识物体连接使漂浮标识物体固定在找寻装置体的腔中。该装置结构简单、成本低、功能可靠，解决了通过电信号或超声信号，寻找扎入水下淤泥中运动体的世界性难题，有很好的应用前途。
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公开(公告)号：CN108791692A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810515125.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
CPC classification number: B63B1/38 , B63B2001/382
Abstract: 一种圆盘形双自由度空化器结构，涉及超空泡水下航行体水动力学领域。本发明装置由空化器主体零部件、水平平面转动机构、竖直平面转动机构三大主要部分组成，拉杆一端连接执行机构的伺服电机，另一端通过连接端子连接转动结构，转动结构与转动结构两侧的转动连杆连接，转动连杆与空化器零部件相连接；竖直平面转动机构与水平平面转动机构相同，且与水平平面在转动机构之间成90度角，交叉布置。由于水平平面与竖直平面的转动机构相互独立，可以实现双自由度任意方向的转动。通过交叉布置，转动结构紧凑，结构质量轻，占用空间小，便于安装和小型化。
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公开(公告)号：CN103245485B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310131913.2
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于非线性动力学及传感器检测领域，具体涉及一种基于非线性动力学理论的确定超空泡平衡点突变特性的判定装置及其专用的判定方法。通气超空泡平衡点突变特性判定装置，由积分运算模块、摄动分析模块、传感器模块、数据采集模块、数据处理模块、比较运算模块组成。本发明在超空泡航行体航行的过程中，能够根据航行体的航行状态更及时判断通气超空泡所处的状态，实时监测可能导致通气超空泡发生突变不稳定的敏感参数，一旦通气超空泡的敏感参数接近突变临界参数值，就采取相应的措施，使通气超空泡的敏感参数远离突变临界参数值，进而保证通气超空泡的稳定性，为超空泡航行体的稳定航行提供基本保障。
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公开(公告)号：CN105136449A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510522232.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于磨损机理的车用传动装置的磨损随机过程试验预测方法。本发明包括：确定三个磨损影响因素换挡力、转速、硬度；处理试验数据，即单位时间内的材料磨损量；计算各变量组之间的相关系数，验证变量间的多重相关性；按照标准化的逆过程还原模型，得到原始变量的回归系数值；确定磨损三个阶段的具体划分，即磨合期、稳定期、剧烈期；利用全寿命试验数据中的磨合期和稳定期的数据进行统计分析采集磨损数据；求取具体参数值偏移系数和过程强度σ；利用随机磨损试验数据中的不同时刻的磨损量W(t)做方差估计；本发明运用正交试验设计方法，减少工作量，而且充分考虑到多因素多水平间的相互作用，真正达到高效率、快速、经济的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105628605B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610144289.3
申请日：2016-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明提供一种研究同步器的拨叉环和滑块随机振动磨损的试验装置及振动对机构磨损系数的分析方法，本发明是在原静态试验条件下，通过加装激振器来组成新的动态试验装置。在需要测量的部位(本发明是对同步器中拨叉和滑块的磨损进行研究)通过加装位移和正压力传感器来测出相应的实验数据，实验数据传输到计算机内进行储存和分析，并通过事先给出的数学模型来计算磨损系数，然后得出结果显示在屏幕上。本发明大大简化了工作量，况且由于仪器比较固定，得出的每次数据偏差不大，同时减少了人为因素的影响。修正原来传统Archard公式中静态磨损系数的局限性，扩展Archard公式的应用范围。
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公开(公告)号：CN102768538B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210222871.9
申请日：2012-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种运动体BTT转弯控制姿态信息的获取方法及其实现装置，属于运动体动力学及控制、导航领域。本发明中所述的运动体航行在水下环境，航行速度大于100m/s，所述的获取方法首先进行运动体运动姿态信息的提取；然后获取运动体BTT转弯控制姿态信息，通过对运动体的BTT转弯控制姿态信息进行解耦，分类，将BTT控制信息分解为滚动通道姿态信息及俯仰-偏航通道姿态信息；分别对滚动通道姿态信息及俯仰-偏航通道姿态信息中的水动力系数进行估计，得到完整的运动体BTT转弯控制姿态信息。本发明能够保证水下运行环境中，航行速度大于100m/s的运动体的稳定转弯，使得包裹运动体的气幕保持稳定。
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公开(公告)号：CN102768538A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210222871.9
申请日：2012-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种运动体BTT转弯控制姿态信息的获取方法及其实现装置，属于运动体动力学及控制、导航领域。本发明中所述的运动体航行在水下环境，航行速度大于100m/s，所述的获取方法首先进行运动体运动姿态信息的提取；然后获取运动体BTT转弯控制姿态信息，通过对运动体的BTT转弯控制姿态信息进行解耦，分类，将BTT控制信息分解为滚动通道姿态信息及俯仰-偏航通道姿态信息；分别对滚动通道姿态信息及俯仰-偏航通道姿态信息中的水动力系数进行估计，得到完整的运动体BTT转弯控制姿态信息。本发明能够保证水下运行环境中，航行速度大于100m/s的运动体的稳定转弯，使得包裹运动体的气幕保持稳定。
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公开(公告)号：CN102156412B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010612245.1
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供的是一种水下超空泡航行体运动视景仿真方法。由包括超空泡航行体运动模型、稳定空泡流模型、控制规律、超空泡航行体飞行弹道模型组成的计算模块，建立二维模型、接收更新数据及消息的模型加载模块，接收实时操纵指令并进行二维图形实时显示及视图重绘的视图显示模块，提供统一接口获取轨道计算模型数据、同时将实时更新数据传递给各个视图的通信模块构成视景仿真系统。本发明将超空泡航行体的纵向运动控制与基于OpenGL的虚拟现实技术相结合，提供了一种不仅能通过仿真使用户更加直观的掌握超空泡航行体的运动规律，而且能够协助完成控制方案的设计、验证、筛选和确定的超空泡航行体视景仿真系统。
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公开(公告)号：CN101776697A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010100984.2
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下高速运动体内测试装置。它由一台石英加速度计(5)、蓄电池(2)、控制电路板(3)和无线网关(6)组成，加速度计(5)和无线网关(6)放置在一个单独的壳体(4)内，壳体(4)与外部有USB接口(7)，壳体(4)固定在水下高速运动体(1)中轴的上半部分，加速度计(5)方向沿弹体纵轴向下。本发明以较低的成本解决了水下高速运动体在运动过程中运动参数的测量问题，保证在巡航段对运动体有良好的控制。本发明主要用于水下高速运动体航行期间，运动体纵向加速度的测量，以及运动体的即时速度和距离计算。
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