-
公开(公告)号：CN106347588B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610831905.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种仿飞鱼的海洋航行器，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的螺旋桨,导管,仿飞鱼的船体，可旋转支柱，尾翼。本发明装置以螺旋桨为动力,推动整个装置运动,在低速运动时，仿飞鱼的船体浮在水面上，依靠可旋转支柱调节整个装置的运动状态；在高速运动时，仿飞鱼的船体脱离水面，依靠安装在仿飞鱼的船体后方起空气舵作用的尾翼以及结合可旋转支柱调节整个装置的运动状态。
-
公开(公告)号：CN106347588A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610831905.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种仿飞鱼的海洋航行器，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的螺旋桨,导管,仿飞鱼的船体，可旋转支柱，尾翼。本发明装置以螺旋桨为动力,推动整个装置运动,在低速运动时，仿飞鱼的船体浮在水面上，依靠可旋转支柱调节整个装置的运动状态；在高速运动时，仿飞鱼的船体脱离水面，依靠安装在仿飞鱼的船体后方起空气舵作用的尾翼以及结合可旋转支柱调节整个装置的运动状态。
-
公开(公告)号：CN103245485A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310131913.2
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于非线性动力学及传感器检测领域，具体涉及一种基于非线性动力学理论的确定超空泡平衡点突变特性的判定装置及其专用的判定方法。通气超空泡平衡点突变特性判定装置，由积分运算模块、摄动分析模块、传感器模块、数据采集模块、数据处理模块、比较运算模块组成。本发明在超空泡航行体航行的过程中，能够根据航行体的航行状态更及时判断通气超空泡所处的状态，实时监测可能导致通气超空泡发生突变不稳定的敏感参数，一旦通气超空泡的敏感参数接近突变临界参数值，就采取相应的措施，使通气超空泡的敏感参数远离突变临界参数值，进而保证通气超空泡的稳定性，为超空泡航行体的稳定航行提供基本保障。
-
公开(公告)号：CN106394843A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610829376.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
CPC classification number: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种仿海豚的船用推进装置，属于船舶领域，包括提供动力作用的电机，水翼，连杆，三角连杆，摇杆，销钉，齿轮，支架，铰支座。本发明通过电机带动齿轮运动，齿轮通过销钉带动连杆运动，两个连杆分别带动摇杆和三角连杆运动，三角连杆带动另一个摇杆运动，由两个摇杆的组合带动下水翼可以产生像海豚尾巴上下扑动的运动效果，从而可以产生推力。
-
公开(公告)号：CN106275296A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610831933.4
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B35/083 , B63B1/121 , B63B3/46 , B63B2701/20
Abstract: 本发明提供一种双艏柱破冰船，包括两个艏柱，船体等相关组件，其特征是：该破冰船的船体是由两个单体的破冰船船体通过一定的工艺加工而成的一个具有两个艏柱的破冰船船体,本发明装置在破冰过程中通过安装在船体艏部的两个艏柱与冰作用，使冰破碎，从而开辟出航道。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103274016B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310131690.X
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明属于水下自主航行器制造、控制领域，具体涉及一种高速水下自主航行器及其在水下高速航行期间的纵向运动的稳定控制方法。高速水下自主航行器包括高速水下自主航行器本体，圆形具有锋利边缘的气泡发生器位于水下自主航行器头部；压力平衡装置安装在水下自主航行器前部和中部按圆周布置，可喷出气体，平衡气泡内压力，促进气泡成形；压力传感器紧贴每个压力平衡装置进行安装；两个圆筒状可变角度推力装置对称安装在水下自主航行器尾部的壳体表面；6个圆筒状固定推力装置均匀的安装在水下自主航行器尾部壳体的圆周表面。本发明在AUV需要进行长时间和远距离探测时，节约了AUV自身电池的消耗，增加了AUV探测的范围，提高了续航时间。
-
公开(公告)号：CN103021252B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210464928.6
申请日：2012-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供的是一种实时负压模拟装置。计算机1内安装PCI-1711板卡2；PCI-1711板卡2通过数据线与绝压传感器Ⅰ8、真空电气比例阀3相连；大气压源5通过气体管路10经过空气过滤器4与真空电气比例阀3的管路接口相连；真空泵6通过气体管路10与真空电气比例阀3的管路接口相连；压力模拟舱7通过气体管路10与真空电气比例阀3的管路接口相连；压力模拟舱7通过螺纹连接方式与绝压传感器Ⅰ8、绝压传感器Ⅱ9相连。本发明能够根据设定的负压值快速调节压力容器内的压力，具有精度高、实时性好的特点。
-
公开(公告)号：CN102768538B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210222871.9
申请日：2012-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种运动体BTT转弯控制姿态信息的获取方法及其实现装置，属于运动体动力学及控制、导航领域。本发明中所述的运动体航行在水下环境，航行速度大于100m/s，所述的获取方法首先进行运动体运动姿态信息的提取；然后获取运动体BTT转弯控制姿态信息，通过对运动体的BTT转弯控制姿态信息进行解耦，分类，将BTT控制信息分解为滚动通道姿态信息及俯仰-偏航通道姿态信息；分别对滚动通道姿态信息及俯仰-偏航通道姿态信息中的水动力系数进行估计，得到完整的运动体BTT转弯控制姿态信息。本发明能够保证水下运行环境中，航行速度大于100m/s的运动体的稳定转弯，使得包裹运动体的气幕保持稳定。
-
公开(公告)号：CN102768538A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210222871.9
申请日：2012-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种运动体BTT转弯控制姿态信息的获取方法及其实现装置，属于运动体动力学及控制、导航领域。本发明中所述的运动体航行在水下环境，航行速度大于100m/s，所述的获取方法首先进行运动体运动姿态信息的提取；然后获取运动体BTT转弯控制姿态信息，通过对运动体的BTT转弯控制姿态信息进行解耦，分类，将BTT控制信息分解为滚动通道姿态信息及俯仰-偏航通道姿态信息；分别对滚动通道姿态信息及俯仰-偏航通道姿态信息中的水动力系数进行估计，得到完整的运动体BTT转弯控制姿态信息。本发明能够保证水下运行环境中，航行速度大于100m/s的运动体的稳定转弯，使得包裹运动体的气幕保持稳定。
-
公开(公告)号：CN101776697A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010100984.2
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下高速运动体内测试装置。它由一台石英加速度计(5)、蓄电池(2)、控制电路板(3)和无线网关(6)组成，加速度计(5)和无线网关(6)放置在一个单独的壳体(4)内，壳体(4)与外部有USB接口(7)，壳体(4)固定在水下高速运动体(1)中轴的上半部分，加速度计(5)方向沿弹体纵轴向下。本发明以较低的成本解决了水下高速运动体在运动过程中运动参数的测量问题，保证在巡航段对运动体有良好的控制。本发明主要用于水下高速运动体航行期间，运动体纵向加速度的测量，以及运动体的即时速度和距离计算。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.042 seconds)
