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公开(公告)号：CN108955697B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810511295.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种面向多曲率动态成像目标的遥感卫星姿态规划方法，通过在多曲率目标轨迹上采点，并利用圆弧拼接拟合的方法，最终得到曲率连续的可行光滑曲线以表征目标轨迹。将对多曲率目标的观测过程划分为成像时间段与机动时间段，在拟合曲线上离散求取地面成像点，分别采用成像点姿态求解模型与正弦机动路径策略完成对卫星成像时间段与机动时间段的姿态规划。
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公开(公告)号：CN105608662B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201511029701.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于FPGA的动态目标识别系统及其识别方法，属于图像处理领域，本发明为现有图像处理不能达到对动态目标识别的要求的问题。本发明包括图像采集单元、FPGA图像处理单元和图像输出单元；图像采集单元包括图像采集模块和图像解码模块，图像采集模块采集图像信息，并将采集到的图像信息输送至图像解码模块进行解码处理，然后将图像信息输送至FPGA图像处理单元。本发明用于目标识别。
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公开(公告)号：CN104408001A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410765117.9
申请日：2014-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F13/20
Abstract: 高精度多路数据同步采集装置，涉及高精度多路数据同步采集技术。本发明中GNSS设备的GPS秒脉冲信号输出端连接高精度多路授时模块的GPS秒脉冲信号输入端，高精度多路授时模块共包括多个电平秒脉冲信号输出端，其中一个输出端连接基准设备，其他输出端连接被试设备；高精度多路授时模块还同时将TTL电平秒脉冲信号通过高速光纤串行总线发送给工业控制主机；基准设备和每台被试设备的测试信号输出端分别连接接口模块的一个测试信号输入端。本发明能够大幅度提升数据同步采集装置的同步性能，使硬件的集成化得到进一步提升，体积大大减小；信息传输速率与可靠性均得到提高，存储设备具备防震功能。本发明适用于对船舶系统的测试。
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公开(公告)号：CN108573093A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810221878.6
申请日：2018-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种中轨敏捷遥感卫星在线实时演示系统及演示方法。包括宿主机、星载计算机、CAN总线、飞轮模拟器、CAN-USB设备、显示计算机，宿主机的仿真模型输出端与星载计算机的仿真模型输入端相连，CAN总线的数据文件输入输出端与星载计算机、飞轮模拟器的数据文件输入输出端相连，CAN总线的数据文件输出端与CAN-USB设备的数据文件输入端相连，CAN-USB设备(的数据文件输出端与显示计算机相连。本发明在实现了卫星在线实时演示的同时，提升了软件的通用性，具备在多平台下使用等优点；本发明提高了数据传输效率，有效的避免了传统服务器/客户端架构在传输过大数据时会产生的卡顿现象。
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公开(公告)号：CN108536919A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810221835.8
申请日：2018-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种探月航天器离线任务效能评估系统及其评估方法。包括基于分布式计算机并行框架和基于模糊综合评估法的探月航天器任务效能评估系统两部分。基于分布式计算机并行框架包括服务器、n台节点服务机，分布式计算机计算得到航天器状态信息，由效能评估系统进行评估后输出评估报告及可视化评估结果。本发明解决了传统效能评估系统运算速度慢、可靠性不高、保密性不足、结果不直观的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108459904A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810221854.0
申请日：2018-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于低成本小卫星的分布式透明信息处理平台及处理方法。包括n个微型星载计算机、1个SpaceWire总线n+1，每个微型星载计算机包括1个FPGA i-1、1个CPU处理器i-2、2个PROM i-3、i-5、1个Flash i-4、1个Link Port高速串口i-6。本发明采用基于并行框架结构的分布式计算方式对任务进行数据处理，可以节省大量的计算时间，保证任务的时效性。本发明分为主控机微型计算机、任务型微型计算机、备用型微型计算机，每个微型星载计算机间彼此独立，当一个微型计算机发生故障，不影响其它微型计算机的使用，实现分布式计算的容错性和冗余性。
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公开(公告)号：CN104619011A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410849853.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于WiFi、ZigBee和RFID组合的室内无线定位的位置服务系统及其实现方法，涉及一种室内无线定位的位置服务系统，本发明为解决现有室内定位系统服务领域小、系统安全性低的问题。本发明包括本地位置服务系统网、远程服务器和用户终端，本地位置服务系统网、远程服务器和用户终端之间利用4G LTE网络进行双向数据传输；本地位置服务系统网包括N个本地位置服务子系统；每个本地位置服务子系统包括WiFi、ZigBee和RFID组合无线网络、移动终端和本地服务器；WiFi、ZigBee和RFID组合无线网络包括n个WiFi、ZigBee和RFID组合无线节点。本发明用于定位系统服务中。
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公开(公告)号：CN104407511A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410765163.9
申请日：2014-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G04R20/04
CPC classification number: G04R20/04
Abstract: 用于导航系统的高精度多路授时模块及获得无积累误差的授时系统信号的方法，属于组合导航相关系统授时技术领域。解决了传统授时系统误差累计问题。本发明的相位差计算电路对从信号捕获电路获得秒脉冲信号和经过107分频电路分频后的恒温晶振输出的信号进行相位差信号计算，根据接收到的相位差信号利用PID算法计算得出对恒温晶振的微调控制数字量，该数字量经DA转换器将接收到的对恒温晶振的微调控制数字量转换为对恒温晶振的控制模拟量，再经恒温晶振接收到压控信号后对输出信号频率进行调整，经过调整的脉冲信号进行107分频后传输给相位差计算电路，实现相位差计算电路对恒温晶振输出的时钟信号进行实时调整。本发明适用于导航相关系统。
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公开(公告)号：CN104394591A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410765877.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/00
Abstract: 室内定位离线训练系统，属于室内定位技术领域。本发明是为了解决传统的离线数据库建立过程中人为操作工作量大，进而导致测量精度低的问题。本发明所述的室内定位离线训练系统，移动终端能够采集WiFi/ZigBee/RFID组合无线网络发射的无线信号，和红外线发射器组发射的红外线信号；WiFi/ZigBee/RFID组合无线通信模块的信号输出端连接CPU的原始无线信息输入端；红外线接收器组的信号输出端连接CPU的红外信息信号输入端，红外线接收器组中所有红外线接收器的信号输出端。本发明适用于室内定位技术领域中的离线数据库建立。
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公开(公告)号：CN116842744A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310842840.1
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 为克服在对不同类型、不同参数钢丝绳进行力学性能分析时，异型股钢丝绳三维几何精准建模困难的问题，本发明提出了一种圆股和异型股钢丝绳的通用参数化几何建模方法。本发明首先推导出圆股、三角股和椭圆股各钢丝质心线的一次螺旋空间结构参数方程；其次通过坐标变换和几何关系分析推导出适用于以上三种类型的钢丝绳各钢丝质心线的二次螺旋空间结构参数方程；再次，结合钢丝绳中各钢丝的尺寸和截面形状，将其沿求得的各钢丝质心线扫掠，建立不同类型钢丝绳整绳的三维实体模型。利用本发明推导出参数方程后，代入参数输出方程即得到质心线；若想得到不同类型的钢丝绳，只需调整参数即可生成各钢丝的质心线进行后续建模，极大提高了建模效率。
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