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公开(公告)号：CN109878655B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811236840.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/03
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种贯通流自平衡管道式减摇装置，由自平衡控制系统、船底纵向左右舷两个管道、船中横向前后两个管道以及滑道组成：自平衡控制系统由第一电机、第一传感器、第二电机、第二传感器、第一柔性摆动管道、第二柔性摆动管道、进水口管道、出水口管道组成；进水口管道与第一柔性摆动管道相连接，连接处为可转动节点，第二传感器安装在进水口管道处，第二电机安装在进水口管道与第一柔性摆动管道的管道连接处；本发明的一种贯通流自平衡管道式减摇设计，利于自行调整船舶的任意航行浮态，也克服了美国贯通流系统无法实现船舶重心在船舶横向偏移之后的调整，实现了自平衡机器人在船舶领域的运用。
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公开(公告)号：CN107782529B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710939631.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船舶摇荡实验智能测控装置，包括由上方桁架结构和设置在上方桁架结构下端的四个桩腿组成的刚性支架，上方桁架结构的中心位置设置有激光定位设备和步进调速电机，步进调速电机的输出端连接有圆柱形转动滚筒，每个桩腿上设置有连接环，每个连接环上设置有一圆柱滑环，每个圆柱滑环上固定安装有一自带锁紧机构的转轮，且四个转轮位于同一水平面上，四个转轮分别通过钢索与船模连接，圆柱形转动滚筒与四个圆柱滑环之间分别设置有传动带机构，四个传动带机构由上而下交错设置。本发明易于加工制造，应用广泛和操作方便，测量实验结果更准确，测试性能更优良，能够弥补船模拖曳水池因传统实验方法和实验设备局限，导致测量数据误差问题。
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公开(公告)号：CN107782529A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710939631.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船舶摇荡实验智能测控装置，包括由上方桁架结构和设置在上方桁架结构下端的四个桩腿组成的刚性支架，上方桁架结构的中心位置设置有激光定位设备和步进调速电机，步进调速电机的输出端连接有圆柱形转动滚筒，每个桩腿上设置有连接环，每个连接环上设置有一圆柱滑环，每个圆柱滑环上固定安装有一自带锁紧机构的转轮，且四个转轮位于同一水平面上，四个转轮分别通过钢索与船模连接，圆柱形转动滚筒与四个圆柱滑环之间分别设置有传动带机构，四个传动带机构由上而下交错设置。本发明易于加工制造，应用广泛和操作方便，测量实验结果更准确，测试性能更优良，能够弥补船模拖曳水池因传统实验方法和实验设备局限，导致测量数据误差问题。
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公开(公告)号：CN108760234B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810569678.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及实验流体力学中非接触式的流场测量领域，具体涉及一种基于PIV和PTV技术的流体流动与固体运动信息同步测试方法和装置。本发明将粒子图像测速(PIV)技术和粒子图像追踪(PTV)技术耦合，用尺度极小的示踪粒子来代替并标记液体流场中的流体质点，在固体与液体相交边界处使用罗丹明试剂进行标记，在波长532nm激光的照射下，用高速相机记录被标记的流体质点运动轨迹以及标记的物体边界运动轨迹，能够在一次试验中同时获得流场的流动信息和物体的运动信息，避免了重复试验之间的数据测量误差，减少了试验工作量和成本。
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公开(公告)号：CN107640300B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710793378.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供了一种带波浪形尾缘的T型翼，包括支柱(3)和水翼(4)，支柱(3)为直立型支柱，支柱(3)与水翼(4)在水翼(4)的中线位置处垂直连接，水翼(4)和支柱(3)的尾缘均为波浪形结构，波浪形结构的波峰和波谷幅值相等，呈正弦曲线状，水翼(4)的尾缘相对于水翼中线为对称排列，支柱(3)与水翼(4)的尾缘相互对齐，水翼(4)俯视为前缘后掠型。T型翼的波浪形尾缘能够减小叶片背面侧的脱流及尾迹中的漩涡，使得流体更贴服于翼型表面，增大了失速角，增加升力，既能保持原有减摇性能不变，还具备减振降噪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107264717A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710416201.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/24
CPC classification number: B63B1/248
Abstract: 本发明属于水翼装置领域，尤其涉及一种适用于水翼艇的仿生水翼，形状为前缘后掠型，包括翼板和导边。翼板为弧形平直翼，剖切面为流线型。导边为凹凸前缘结构，导边的投影曲线为正弦曲线，导边上有交错的凸起节点和凹陷节点，凸起节点与凹陷节点处翼板的剖切面为流线型，凸起节点和凹陷节点的凸起或凹陷程度相同，凸起节点和凹陷节点沿着导边向两边延伸，平滑过渡到翼梢。导边的凸起前缘的横截面为上下对称的正弦曲线，共计4个半波长。本发明使得边界层中产生有利旋向涡，进而得到减阻增升的效果；并且凹凸前缘结构使得水翼表面产生诱导涡，使得流体更贴服于翼型表面，增大了失速角。
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公开(公告)号：CN107091059A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710346989.5
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: E21B17/01 , F15D1/0025
Abstract: 本发明属于海洋立管的设计领域，具体涉及一种用于水下立管的柔性抗涡激振动装置，由立管连接装置、扰动装置、固定装置组成，固定装置把扰动装置固定且均匀分布在立管连接装置的外表面。通过将这种柔性抗涡激振动装置安装在海洋平台的圆柱形立管上，均匀布置在水下立管的四周的扰动装置，将干扰圆柱形水下立管后旋涡的形成，将涡量强度较大的旋涡梳理成涡量强度较小的旋涡，有效的抑制水下立管产生的涡激振动。本发明的设计结构较为简单，便于安装与维修，并且能够较为有效地抑制水下立管的涡激振动，拥有良好的经济性与实用性。
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公开(公告)号：CN106908027A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710094815.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多功能船模方向校准装置，包括水平支架、方形伸缩杆、一字线光源激光器、360度刻度盘、水准泡和三通接头等主要部件。针对船模拖曳水池的不同试验与精度要求，船模方向校准装置设计为可拆分组合式结构，可以通过更换使用的零部件以适应船模阻力试验、耐波性试验、自航试验和横摇阻尼试验等实验初期的船模方向校准工作。本发明整体安装在拖曳水池拖车的侧桥上，可以为船模的安装方向提供参考，能够提高安装精度，适用范围广且造价成本低。
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公开(公告)号：CN108357628B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810112302.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种适用于船底水下声呐的降噪装置，主要包括仿生翼型连接座、导流通路和特殊构造的消泡隔舱。通过将这种船底水下声呐降噪装置固定在船底处，声呐装载在该装置提供的消泡隔舱内的工作区，通过船体与船底声呐之间存在的束流导流通路，将在船首由于气泡下扫现象产生的流体气泡团从导流通路通过，从而避免气泡团与船底声呐所发出的声波接触而导致的干扰声呐工作的情况发生，从而达到声呐降噪的目的。本发明适用于带有船底声呐的科考船舶的声呐降噪。对于科考船舶，本发明能够显著提高声呐探测的有效范围和精度，从而提升科考船舶的工作效率。
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公开(公告)号：CN107891946B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711078267.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种波浪中船舶尾流场PIV测量的触发信号受船舶运动自触发装置及测量方法，包括PIV数据采集与信号调整电脑、激光传感器、PIV测量系统、激光信号接收与信号触发标志板、信号同步器、船模运动升沉杆和纵摇角度轴编码器，纵摇角度轴编码器设置在船模上，船模运动升沉杆设置在纵摇角度轴编码器上方，激光信号接收与信号触发标志板设置在船模运动升沉杆上，当激光传感器发射的激光光信号经过标志板上的银色标记线时形成信号触发通路，触发信号被发送给同步器，同步器接收到受纵摇运动与升沉运动发出的信号并触发PIV流场测量系统，PIV测量系统开始工作并采集图片。本发明为避免了人为信号触发干扰以及运动位置与测量位置不同步问题。
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