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公开(公告)号：CN109886889B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910111295.2
申请日：2019-02-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于空中加受油图像处理领域，具体涉及一种基于圆心偏差补偿法的空中加受油锥套精准定位方法。包括从摄像机得到的视频中使用改进的霍夫变换提取同心圆；将同心圆进行二次拟合得到初始的圆心和半径数据；将得到的两个圆心C1,C2进行判定，判断两者差值是否大于设定值；若大于设定值，则使用圆心补偿镜头畸变方法进行校正；将校正后的圆心数据储存用以接下来的空间定位。本发明将同心圆补偿镜头畸变引入到空中加受油锥套定位系统中，针对加受油过程中，锥套投影在摄像机中的同心圆特征，本发明能快速、准确地获取圆心点在图像中的准确投影位置，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN109886889A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910111295.2
申请日：2019-02-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于空中加受油图像处理领域，具体涉及一种基于圆心偏差补偿法的空中加受油锥套精准定位方法。包括从摄像机得到的视频中使用改进的霍夫变换提取同心圆；将同心圆进行二次拟合得到初始的圆心和半径数据；将得到的两个圆心C1,C2进行判定，判断两者差值是否大于设定值；若大于设定值，则使用圆心补偿镜头畸变方法进行校正；将校正后的圆心数据储存用以接下来的空间定位。本发明将同心圆补偿镜头畸变引入到空中加受油锥套定位系统中，针对加受油过程中，锥套投影在摄像机中的同心圆特征，本发明能快速、准确地获取圆心点在图像中的准确投影位置，应用前景广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107515188A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710606780.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N17/00
CPC classification number: G01N17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于LABVIEW(Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench)软件开发的海底腐蚀检测仪操作系统，涉及海底腐蚀检测领域；该系统由系统配置模块、数据采集模块、数据分析处理模块、结果显示与存储模块构成；通过系统配置模块处理完成的系统配置信息；其次通过数据采集模块采集海底管道电场电位信号数据；然后通过数据分析处理模块进行数据分析；最后将分析结果在显示与存储模块显示及在储存模块储存；如果检测到腐蚀点则系统报警提示。本发明益处在于以非接触测量原理和虚拟仪器技术为基础，设计了一套具有集数据采集、存储和传输功能于一体的海底管道腐蚀检测系统，实现了海底管道周围环境电场电位信号的实时测量的数据处理和腐蚀点的报警提示。
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公开(公告)号：CN109190978A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811017379.1
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于量子鸟群演化机制的无人机资源分配方法，属于无人机自主控制领域。本发明方法的步骤为：建立无人机资源分配模型；确定无人机执行任务的种类，初始化量子鸟群；根据适应度函数进行适应度计算，并确定群体的全局最佳位置；通过量子旋转门和量子非门更新量子位置并测量；根据适应度函数进行适应度计算；更新每只量子鸟的局部最佳位置和整个群体的全局最佳位置；判断是否达到最大迭代次数，若达到则输出群体全局最佳位置，并映射为任务资源矩阵。本发明充分考虑到无人机执行不同任务时对资源的需要不同，以较少的时间代价获取资源配置比最优的无人机资源分配方案，同时满足无人机性能要求，得到更加合理的无人机资源分配方案。
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公开(公告)号：CN107677717A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710726009.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/416
CPC classification number: G01N27/416
Abstract: 本发明提供的是一种海底管道外腐蚀检测装置及检测方法。通过对阴极保护下的海底管道表面电流密度分布和周围环境电场分布特点的分析，将电压差法应用于海洋环境下的油气输送管道外防腐层的破损检测中，并完成了系统硬件和软件部分的设计。硬件方面以数据采集卡为核心器件，实现对信号的高速采集，选取了合适的电化学信号测量探头，设计了信号放大电路和滤波、存储的数据处理模块；水上与水下处理机的远程通信由光纤传输模块实现；在硬件系统的基础上，基于LABVIEW开发环境编写了一套用于采集和分析海底管道环境电场电位信号的软件，能实现信号的采集与存储、形态滤波、频谱分析和破损腐蚀点报警等功能。
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公开(公告)号：CN109190978B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811017379.1
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于量子鸟群演化机制的无人机资源分配方法，属于无人机自主控制领域。本发明方法的步骤为：建立无人机资源分配模型；确定无人机执行任务的种类，初始化量子鸟群；根据适应度函数进行适应度计算，并确定群体的全局最佳位置；通过量子旋转门和量子非门更新量子位置并测量；根据适应度函数进行适应度计算；更新每只量子鸟的局部最佳位置和整个群体的全局最佳位置；判断是否达到最大迭代次数，若达到则输出群体全局最佳位置，并映射为任务资源矩阵。本发明充分考虑到无人机执行不同任务时对资源的需要不同，以较少的时间代价获取资源配置比最优的无人机资源分配方案，同时满足无人机性能要求，得到更加合理的无人机资源分配方案。
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公开(公告)号：CN205783449U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620578427.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02B30/78
Abstract: 本实用新型提供一种基于STM8单片机智能控制型等离子空气净化器，在壳体的一侧设置有进风口、另一侧设置有出风口，在进风口处的壳体内设置有风机，壳体内还依次设置有木炭过滤吸附层、等离子发生层和臭氧处理层，在壳体的顶部设置有开关按钮、显示装置以及风速控制按钮，壳体底部设置有STM8单片机智能控制装置和脉冲电源，风机下方设置有空气质量传感器和温度传感器，空气质量传感器、温度传感器、开关按钮、显示装置以及风速控制按钮均与STM8单片机智能控制装置连接。本实用新型可以检测温度及空气质量情况、杀灭病毒细菌、分解甲醛、苯等化学有害气体，而且体积小，使用寿命长，广泛应用于工厂、医院等公共场地。
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