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公开(公告)号：CN109886889B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910111295.2
申请日：2019-02-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于空中加受油图像处理领域，具体涉及一种基于圆心偏差补偿法的空中加受油锥套精准定位方法。包括从摄像机得到的视频中使用改进的霍夫变换提取同心圆；将同心圆进行二次拟合得到初始的圆心和半径数据；将得到的两个圆心C1,C2进行判定，判断两者差值是否大于设定值；若大于设定值，则使用圆心补偿镜头畸变方法进行校正；将校正后的圆心数据储存用以接下来的空间定位。本发明将同心圆补偿镜头畸变引入到空中加受油锥套定位系统中，针对加受油过程中，锥套投影在摄像机中的同心圆特征，本发明能快速、准确地获取圆心点在图像中的准确投影位置，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN109886889A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910111295.2
申请日：2019-02-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于空中加受油图像处理领域，具体涉及一种基于圆心偏差补偿法的空中加受油锥套精准定位方法。包括从摄像机得到的视频中使用改进的霍夫变换提取同心圆；将同心圆进行二次拟合得到初始的圆心和半径数据；将得到的两个圆心C1,C2进行判定，判断两者差值是否大于设定值；若大于设定值，则使用圆心补偿镜头畸变方法进行校正；将校正后的圆心数据储存用以接下来的空间定位。本发明将同心圆补偿镜头畸变引入到空中加受油锥套定位系统中，针对加受油过程中，锥套投影在摄像机中的同心圆特征，本发明能快速、准确地获取圆心点在图像中的准确投影位置，应用前景广泛。
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