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公开(公告)号：CN107677717A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710726009.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/416
CPC classification number: G01N27/416
Abstract: 本发明提供的是一种海底管道外腐蚀检测装置及检测方法。通过对阴极保护下的海底管道表面电流密度分布和周围环境电场分布特点的分析，将电压差法应用于海洋环境下的油气输送管道外防腐层的破损检测中，并完成了系统硬件和软件部分的设计。硬件方面以数据采集卡为核心器件，实现对信号的高速采集，选取了合适的电化学信号测量探头，设计了信号放大电路和滤波、存储的数据处理模块；水上与水下处理机的远程通信由光纤传输模块实现；在硬件系统的基础上，基于LABVIEW开发环境编写了一套用于采集和分析海底管道环境电场电位信号的软件，能实现信号的采集与存储、形态滤波、频谱分析和破损腐蚀点报警等功能。
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公开(公告)号：CN106861912B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710172551.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B03C3/38
Abstract: 本发明提供一种增强等离子体浓度提高除尘效率的装置及方法，包括方形壳体、依次设置在方向壳体外部的YAG脉冲激光器和汇聚透镜，在方形壳体的下端面设置有进风口、上端面设置有出风口、一侧面设置有通孔，在方向壳体内设置有第一电除尘极板和第二电除尘极板，两块电除尘极板位于进风口的两侧且两块电除尘极板之间设置有连接铜柱，两个电除尘板之间还设置有三根竖直方向的镍铬合金丝且镍铬合金丝，镍铬合金丝与电除尘极板之间通过尼龙柱连接，与通孔相邻的第一电除尘极板上设置有小孔。本发明可大幅度增强除尘装置的等离子浓度，提高影响除尘效率的各个参数，提高除尘效率，主要应用于工业废气除尘。
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公开(公告)号：CN106448694B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610810834.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L21/0272
Abstract: 本发明属于盲信号分离技术领域，尤其涉及一种基于复角检测的欠定盲源分离中的时频单源点提取方法。本发明包括：从接收传感器获取经过瞬时混合后的源信号即观测信号；忽略噪声的影响，计算观测信号的空间时频分布；计算时频域各传感器接收信号的复角；计算两传感器接收信号的复角的反正切函数差值；取时频单源点集合中的时频点，通过自适应层次聚类的方法去除噪声。本发明提供的方法降低了对源信号稀疏性的要求，提高了时频单源点的提取精度，使得本发明可以解决源信号在时频域均混叠条件下的欠定盲源分离中时频单源点的提取问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106448694A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610810834.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L21/0272
Abstract: 本发明属于盲信号分离技术领域，尤其涉及一种基于复角检测的欠定盲源分离中的时频单源点提取方法。本发明包括：从接收传感器获取经过瞬时混合后的源信号即观测信号；忽略噪声的影响，计算观测信号的空间时频分布；计算时频域各传感器接收信号的复角；计算两传感器接收信号的复角的反正切函数差值；取时频单源点集合中的时频点，通过自适应层次聚类的方法去除噪声。本发明提供的方法降低了对源信号稀疏性的要求，提高了时频单源点的提取精度，使得本发明可以解决源信号在时频域均混叠条件下的欠定盲源分离中时频单源点的提取问题。
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公开(公告)号：CN106933106B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710298707.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种基于模糊控制多模型算法的目标跟踪方法。引入机动目标的动力学建模方法，对匀速和蛇形机动模型进行建模；对匀速和蛇形机动模型条件重新初始化，计算滤波器的混合输入；利用滤波器的混合输入，对匀速和蛇形机动模型采用无迹卡尔曼滤波算法进行并行滤波计算目标状态的初始值，并进行目标状态估计；采用改进的误差协方差统计估值器，递推估计系统误差协方差统计特性；分别计算k时刻匀速和蛇形机动模型的概率，并利用模糊逻辑算法进行模型概率更新；利用获得的当前目标状态估计和模型概率计算总体状态输出。本发明估计误差的收敛速度快，鲁棒性强，能够降低纯方位目标跟踪的误差，实现对机动目标末端“蛇形”运动模型的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN106933106A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710298707.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种基于模糊控制多模型算法的目标跟踪方法。引入机动目标的动力学建模方法，对匀速和蛇形机动模型进行建模；对匀速和蛇形机动模型条件重新初始化，计算滤波器的混合输入；利用滤波器的混合输入，对匀速和蛇形机动模型采用无迹卡尔曼滤波算法进行并行滤波计算目标状态的初始值，并进行目标状态估计；采用改进的误差协方差统计估值器，递推估计系统误差协方差统计特性；分别计算k时刻匀速和蛇形机动模型的概率，并利用模糊逻辑算法进行模型概率更新；利用获得的当前目标状态估计和模型概率计算总体状态输出。本发明估计误差的收敛速度快，鲁棒性强，能够降低纯方位目标跟踪的误差，实现对机动目标末端“蛇形”运动模型的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN106861912A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710172551.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B03C3/38
CPC classification number: B03C3/383
Abstract: 本发明提供一种增强等离子体浓度提高除尘效率的装置及方法，包括方形壳体、依次设置在方向壳体外部的YAG脉冲激光器和汇聚透镜，在方形壳体的下端面设置有进风口、上端面设置有出风口、一侧面设置有通孔，在方向壳体内设置有第一电除尘极板和第二电除尘极板，两块电除尘极板位于进风口的两侧且两块电除尘极板之间设置有连接铜柱，两个电除尘板之间还设置有三根竖直方向的镍铬合金丝且镍铬合金丝，镍铬合金丝与电除尘极板之间通过尼龙柱连接，与通孔相邻的第一电除尘极板上设置有小孔。本发明可大幅度增强除尘装置的等离子浓度，提高影响除尘效率的各个参数，提高除尘效率，主要应用于工业废气除尘。
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公开(公告)号：CN205783449U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620578427.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02B30/78
Abstract: 本实用新型提供一种基于STM8单片机智能控制型等离子空气净化器，在壳体的一侧设置有进风口、另一侧设置有出风口，在进风口处的壳体内设置有风机，壳体内还依次设置有木炭过滤吸附层、等离子发生层和臭氧处理层，在壳体的顶部设置有开关按钮、显示装置以及风速控制按钮，壳体底部设置有STM8单片机智能控制装置和脉冲电源，风机下方设置有空气质量传感器和温度传感器，空气质量传感器、温度传感器、开关按钮、显示装置以及风速控制按钮均与STM8单片机智能控制装置连接。本实用新型可以检测温度及空气质量情况、杀灭病毒细菌、分解甲醛、苯等化学有害气体，而且体积小，使用寿命长，广泛应用于工厂、医院等公共场地。
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