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公开(公告)号：CN120031908A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202311574618.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/20 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于混合驱动高斯过程学习的强机动多目标跟踪方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、高斯过程建模；步骤二、超参数学习；步骤三、预测；步骤四、数据关联；步骤五、更新。本发明将模型驱动的时变CV模型集成到了数据驱动的高斯过程学习中，其综合了模型驱动和数据驱动方法的优势，不仅改善了纯数据驱动的跟踪不稳定性，还能在线学习任意未知的非线性目标运动模型，解决了模型驱动和数据驱动在机动目标跟踪中的理论局限性，实现了强对抗环境下强机动多目标的高精度鲁棒跟踪，并且在低检测概率和高量测噪声条件下同样保持较好的跟踪精度，体现了本发明方法的鲁棒性，为强对抗环境下的未来分布式作战提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN111323794A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010204163.7
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于周期重采样的周期调频干扰消除方法，包括：利用无线接收机获得数字化接收信号数据；对接收数据进行多重自相关运算，检测周期调频成分的调频周期；根据调频干扰的周期特性将接收的信号进行重采样，获得若干组重采样数据，检测并消除重采样数据中的干扰分量，最后进行信号重构，获得消除干扰后的信号。本申请方法能够将分散的宽带干扰能量集中到少数频点，减少了干扰与期望信号的交叠程度，在消除干扰成分时对期望信号损伤较小。
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公开(公告)号：CN107515188A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710606780.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N17/00
CPC classification number: G01N17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于LABVIEW(Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench)软件开发的海底腐蚀检测仪操作系统，涉及海底腐蚀检测领域；该系统由系统配置模块、数据采集模块、数据分析处理模块、结果显示与存储模块构成；通过系统配置模块处理完成的系统配置信息；其次通过数据采集模块采集海底管道电场电位信号数据；然后通过数据分析处理模块进行数据分析；最后将分析结果在显示与存储模块显示及在储存模块储存；如果检测到腐蚀点则系统报警提示。本发明益处在于以非接触测量原理和虚拟仪器技术为基础，设计了一套具有集数据采集、存储和传输功能于一体的海底管道腐蚀检测系统，实现了海底管道周围环境电场电位信号的实时测量的数据处理和腐蚀点的报警提示。
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公开(公告)号：CN107896129B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201711134028.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种稀布同心圆环阵的降维优化算法，本发明提供了一种稀布同心圆环阵的降维优化算法，主要针对传统算法不能直接优化稀布同心圆环阵或计算量大等问题，提出了新的优化方法；包括：(1)初始化阵列参数，建立稀布同心圆环阵和同心圆环阵满阵的参考模型；(2)计算参考圆孔径连续的加权面密度，对优化问题进行降维处理，得到稀布同心圆环阵每环上的阵元数目与环半径的关系；(3)利用余量编码技术，对环半径进行优化；(4)计算代价函数；(5)判断是否达到最大循环次数，若是，则算法结束，若否，重复步骤二至步骤四。本发明的算法能够有效减少优化布阵问题的计算量，降低峰值旁瓣电平，具有很好的鲁棒性，对实际天线系统的实现有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111308426B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911260971.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于单天线接收机的低信噪比周期调频信号检测与分离方法，属于无线电信号检测与分离领域。所述方法包括：利用单天线接收机获得数字化接收信号数据；对接收数据进行自相关运算，检测其中周期成分并估计其周期；根据截获信号的周期特性将截获的信号进行分割、重组，检测并提取重组后信号单频分量，最后进行信号重构，获得分离后信号。本发明能够降低检测与分离周期调频信号的计算量，同时提高信号检测与分离准确率，并且适用于多种非线性周期调频信号的检测与分离。
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公开(公告)号：CN107896129A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711134028.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种稀布同心圆环阵的降维优化算法，本发明提供了一种稀布同心圆环阵的降维优化算法，主要针对传统算法不能直接优化稀布同心圆环阵或计算量大等问题，提出了新的优化方法；包括：(1)初始化阵列参数，建立稀布同心圆环阵和同心圆环阵满阵的参考模型；(2)计算参考圆孔径连续的加权面密度，对优化问题进行降维处理，得到稀布同心圆环阵每环上的阵元数目与环半径的关系；(3)利用余量编码技术，对环半径进行优化；(4)计算代价函数；(5)判断是否达到最大循环次数，若是，则算法结束，若否，重复步骤二至步骤四。本发明的算法能够有效减少优化布阵问题的计算量，降低峰值旁瓣电平，具有很好的鲁棒性，对实际天线系统的实现有重要意义。
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公开(公告)号：CN111308426A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911260971.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于单天线接收机的低信噪比周期调频信号检测与分离方法，属于无线电信号检测与分离领域。所述方法包括：利用单天线接收机获得数字化接收信号数据；对接收数据进行自相关运算，检测其中周期成分并估计其周期；根据截获信号的周期特性将截获的信号进行分割、重组，检测并提取重组后信号单频分量，最后进行信号重构，获得分离后信号。本发明能够降低检测与分离周期调频信号的计算量，同时提高信号检测与分离准确率，并且适用于多种非线性周期调频信号的检测与分离。
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公开(公告)号：CN107677717A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710726009.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/416
CPC classification number: G01N27/416
Abstract: 本发明提供的是一种海底管道外腐蚀检测装置及检测方法。通过对阴极保护下的海底管道表面电流密度分布和周围环境电场分布特点的分析，将电压差法应用于海洋环境下的油气输送管道外防腐层的破损检测中，并完成了系统硬件和软件部分的设计。硬件方面以数据采集卡为核心器件，实现对信号的高速采集，选取了合适的电化学信号测量探头，设计了信号放大电路和滤波、存储的数据处理模块；水上与水下处理机的远程通信由光纤传输模块实现；在硬件系统的基础上，基于LABVIEW开发环境编写了一套用于采集和分析海底管道环境电场电位信号的软件，能实现信号的采集与存储、形态滤波、频谱分析和破损腐蚀点报警等功能。
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公开(公告)号：CN111323794B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010204163.7
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于周期重采样的周期调频干扰消除方法，包括：利用无线接收机获得数字化接收信号数据；对接收数据进行多重自相关运算，检测周期调频成分的调频周期；根据调频干扰的周期特性将接收的信号进行重采样，获得若干组重采样数据，检测并消除重采样数据中的干扰分量，最后进行信号重构，获得消除干扰后的信号。本申请方法能够将分散的宽带干扰能量集中到少数频点，减少了干扰与期望信号的交叠程度，在消除干扰成分时对期望信号损伤较小。
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