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公开(公告)号：CN107909613B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711124825.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于顶点的矩形引脚元件定位方法，本发明涉及矩形引脚元件定位方法，为了解决贴片型矩形引脚元件在线定位算法鲁棒性弱，精度低，通用性差及实时性低的问题。本发明包括：一：得到模型元件信息；二：将元件分为两类；三：提取模型元件引脚的每个顶点的特征描述子；四：获取元件的真实图像并提取特征点；五：提取特征点所在的两条直线分别与X轴正方向的夹角；六：得到元件旋转角度；七：得到精确特征点位置；八：求取所有顶点所对应的精确特征点位置；九：得到实际元件引脚的顶点特征描述子；十：确定模型元件顶点和实际元件顶点对应特征点对的权重值；十一：求取芯片中心的最终位置和芯片的精确旋转角度。本发明用于芯片表面检测领域。
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公开(公告)号：CN106341956B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610873046.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种固定相机校正方法，涉及机器视觉定位检测领域，属于贴片机高精度校正的过程。本发明主要解决现有贴片机固定相机在机械安装时，相机位置、刻度以及旋转角度在设备坐标系中无法准确测量的问题。本发明利用标定吸嘴头确定贴片头在固定相机中的位置关系，计算推导出两个坐标系之间的转换关系；通过圆心的位置坐标来计算固定相机的刻度；通过贴片头的位置坐标和贴片头的值坐标来计算固定相机在设备坐标系中的旋转角度。通过校正固定相机的坐标、旋转角度和刻度，补偿人工安装给检测过程带来的偏差，提高贴片机对标定点检测定位时的精度，改善贴片机的贴装效果。本发明适用于机器视觉的精度校正领域。
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公开(公告)号：CN106373161B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610839797.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于SIFT特征点的定位方法，涉及一种基于SIFT特征点的印刷电路板的视觉定位方法。解决了现有传统贴片机对PCB板进行定位的方法定位准确度低，造成的元件贴装精度低的问题。首先，获取待定位PCB板的布局图，粗略提取该布局图上的SIFT特征点；其次，在线获取待定位PCB板的真实图片上的SIFT特征点；然后，对布局图和真实图上的SIFT特征点进行匹配，获得粗略的匹配点对，再对粗略的匹配点对采用点集配准方法进行精确筛选，获得筛选后的匹配点对的位置，最后，根据筛选后的匹配点对的位获得PCB板的位置信息。本发明定位方法通过改善PCB板的定位精度，来提高其PCB板上贴片元件的定位精度。
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公开(公告)号：CN108511745A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810439728.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种碱性铝空气电池组用电解液及其配套使用的电解液箱，属于铝空气电池技术领域。所述的电解液由氢氧化钾或氢氧化钠2~8 mol/L、锡酸钠0.01~0.15 mol/L、碱性絮凝剂0.5~10 g/L、余量为水组成。所述的电解液箱内下部分隔成多个腔室（6），所述的多个腔室上方相通，电解液箱一侧壁上部设有电解液进液口，电解液箱另一侧壁上部设有电解液出液口，电解液箱上部设有电解液入液口和氢气排出口。本发明电解液中添加的碱性絮凝剂对电解液的电导率无影响，加入电解液后长期存放后，电解液的黏度和电导率等物理性能均无变化，同时，对铝空气电池放电过程生成的Al（OH）3颗粒具有絮凝作用，能够大幅度提高Al（OH）3颗粒在电解液箱中的沉降速度。
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公开(公告)号：CN107478152A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710685989.8
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01B11/002 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供了TR芯片定位方法及检测方法，属于电子元器件检测领域。TR芯片定位方法为：采用工业相机拍摄TR芯片图像，获取TR芯片的灰度图像；对灰度图像进行二值化处理，获取二值化图像；提取二值化图像中TR芯片的轮廓点集；根据轮廓点集计算TR芯片的中心位置坐标。TR芯片定位方法对工业相机拍摄的图像进行灰度二值化处理，以提取TR芯片的轮廓点集，根据该轮廓点集计算TR芯片的中心位置坐标，具有运算速度快，精度高的优点；TR芯片的检测方法中通过对子引脚轮廓点集进行芯片两侧分组以分别获取芯片两侧的引脚子集，从而分别计算TR芯片两侧的引脚的长度和宽度，以实现检测芯片的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107148213A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710584170.2
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H05K13/0408 , H05K13/08
Abstract: 一种带有光源的贴片机吸嘴头，属于贴片机技术领域，解决了现有的贴片机无法精确地获得芯片的本体信息的问题。所述吸嘴头包括吸嘴头本体和光源基板，光源基板套设在吸嘴头本体的外壁上，在光源基板上设置有多个点光源，多个点光源均朝向吸嘴头本体的吸取端。所述吸嘴头的工作原理为：在贴片机的控制下，吸嘴头本体吸取待贴装芯片并移至检测区域。在检测的过程中，多个点光源同时发出光线，一部分光线被芯片遮挡，另一部分光线被位于芯片下方的平面镜反射至贴片机的零件相机中。贴片机能够根据零件相机采集到的芯片整体图像，精确计算芯片的尺寸、旋转角度和位移偏差。
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公开(公告)号：CN106485749A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610911422.3
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/70
CPC classification number: G06T2207/20164 , G06T2207/30141
Abstract: 一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法，属于图像处理技术领域，涉及一种元件定位方法。解决了现有贴片机中元件定位算法通用性差，执行效率低，对光照敏感的问题。本发明利用图像处理方法或元件数据表得到元件模板信息，建立模板坐标系，提取元件模板引脚的关键顶点的距离矩阵、角度矩阵和关键顶点所在模板坐标系中的象限；对待定位元件图片进行角点检测，对元件模板引脚的关键顶点与角点进行粗对应；获得每个关键顶点及其对应的多个角点；对每个关键顶点及其对应的多个角点分别进行聚合，利用聚合得到的角点位置，提取亚像素角点，根每个亚像素角点的位置求取芯片的中心和角度，完成于角点的矩形引脚元件粗定位。本发明适用于元件定位使用。
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公开(公告)号：CN119289855A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411411516.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 , 长飞光纤光缆股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于差分脉冲对布里渊光时域分析仪的杆塔定位系统及方法，涉及光学技术领域。所述系统包括数据采集模块和数据处理模块；其中数据采集模块用于采集待测光纤返回的布里渊时域信号，数据采集模块包括泵浦光调制子模块、探测光调制子模块、数据采集卡；泵浦光调制子模块用于将泵浦光进行脉冲宽度和幅度调制，并将调制后的光脉冲耦合到待测光纤中；探测光调制子模块用于将探测光强度进行频率调制，并将频率调制后的参考光从另一端耦合到待测光纤中；数据采集卡用于采集布里渊时域信号；数据处理模块用于对布里渊时域信号进行处理，获取两个熔接点之间的直线杆塔位置。本发明具有高精度和高灵敏度，可提高杆塔定位准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117811668A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311669387.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 , 长飞光纤光缆股份有限公司
IPC: H04B10/2543 , G02F1/35 , H04B10/2537 , H04B10/61
Abstract: 本发明公开了一种基于可控延时的瑞利和布里渊散射信号同步解调系统及方法，涉及光学技术领域。本发明的技术要点包括：所述系统包括瑞利传感光脉冲调制模块、布里渊传感光脉冲调制模块、瑞利/布里渊散射光脉冲调节控制模块、传感光收发模块、瑞利散射返回信号处理模块、布里渊微波调制模块及布里渊散射返回信号处理模块；其中，瑞利/布里渊散射光脉冲调节控制模块利用探测输出信号反馈给脉冲源，作为系统反馈触发信号；所述方法包括通过采集经光电探测器输出的光脉冲触发信号实时调整基于双波长的布里渊、瑞利同步解调系统中调制脉冲的输入时序，实现两个光脉冲在时序上相邻且完全分开，进而可实现布里渊和瑞利解调结果具有不同的空间分辨率。
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公开(公告)号：CN107452006A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710687483.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/70 , H04N5/23229
Abstract: 本发明公开了一种基于编码镜头的芯片元件定位方法，涉及表面贴装领域。基于编码镜头的芯片元件定位方法为：S1.采用摄像机的编码镜头拍摄芯片元件，以获取所述芯片元件的编码图像；S2.对所述编码图像进行解码处理，以生成所述芯片元件的三维深度图；S3.对所述三维深度图进行芯片元件分割，获取所述芯片元件的二值图像；S4.根据所述二值图像计算所述芯片元件的中心位置坐标。本发明采用编码镜头拍摄芯片元件获取编码图像，对编码图像进行处理，以生成三维深度图，再对三维深度图进行分割以获取二值图像，根据二值图像计算芯片元件的中心位置坐标，从而达到对芯片元件进行定位的目的。
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