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公开(公告)号:CN116404790A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310168126.9
申请日:2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 绕组端部采用汇流母排结构的电机,属于电机定子绕组领域,本发明为解决现有电机绕组复杂连接方式导致难装配的问题。本发明包括电机机壳、定子铁心、电枢绕组、绕组端部塑形铜端子、连接铜条、汇流母排、母排固定架和电机引出线;定子铁心位于电机机壳内部,电枢绕组采用直导线嵌于定子铁心的槽内;在定子铁心两侧端面各布置一个母排固定架,并通过固定孔将其固定在电机机壳上,多个汇流母排嵌放在母排固定架的固定卡槽中;每个定子槽内的电枢绕组的两侧端部首先通过绕组端部塑形铜端子固定,再利用长短不一的连接铜条将各电枢绕组引至对应的汇流母排上,定子铁心的其中一个端面的汇流母排上设置用于与外部电源连接的电机引出线。
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公开(公告)号:CN115395689A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211110895.5
申请日:2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场偏移原理的组合磁极型永磁同步电机及方法,属于永磁电机领域,本发明为解决现有内置式永磁同步电机的永磁、磁阻转矩最大值对应电流角的差值较大,电机无法同时输出设计的永磁转矩和磁阻转矩最大值的问题。本发明在转子铁心上每极以d轴为对称轴内嵌布置有n层d轴方向永磁体槽,d轴方向永磁体槽两侧端部各开有一个q轴方向永磁体槽,所述q轴方向永磁体槽延伸至转子铁心表面,n个d轴方向永磁体槽与位于其端部的个q轴方向永磁体槽连通,槽均沿轴向贯穿整个电机,d轴方向永磁体放置于d轴方向永磁体槽内,q轴方向永磁体放置于q轴方向永磁体槽内;d轴方向永磁体的磁场与两端部对称的q轴方向永磁体的磁场通过合成实现磁场偏移。
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公开(公告)号:CN114531085A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210210269.7
申请日:2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P23/00 , H02P25/22 , H02P25/022 , H02P29/028
Abstract: 一种五相永磁电机短路故障下的转矩特性改善方法,属于多相永磁电机领域,本发明为改善五相永磁电机在短路故障下的转矩性能,使电机具备短路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生短路故障时调整非短路相电流,抑制故障后转矩中的2、4次转矩波动成分,以维持低转矩波动特性,进而实现平稳容错运行。短路故障分为一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障三种类型,限定条件为不约束零序电流,本发明在保证电机转矩输出能力的前提下,有效的降低了五相电机发生一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障时容错运行的转矩波动。
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公开(公告)号:CN113937970A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111284112.0
申请日:2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单边调磁原理的永磁体横向分段错位式无刷双转子电机,属于水下无人航行器推进电机领域,本发明为解决已有水下无人航行器推进用对转电机存在绕组发热严重且散热困难问题。本发明包括环形绕组定子、永磁转子和调制转子,环形绕组定子、永磁转子和调制转子沿径向由外至内同轴设置;永磁转子设置为分段错位式,形成沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场;调制转子将沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场调制成沿轴向分布的定子绕组磁场,永磁转子和调制转子所受的电磁转矩实时大小相等、方向相反;永磁转子的输出轴与对转螺旋桨的正转螺旋桨相连,调制转子的输出轴与对转螺旋桨的反转螺旋桨相连。
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公开(公告)号:CN113890221A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111172521.1
申请日:2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具备高三次谐波电流利用率的单双层绕组径向磁通五相电机,属于电机领域,本发明为解决分数槽集中绕组五相永磁同步电机的定子绕组三次谐波绕组因数较小的问题。本发明包括定子和转子,定子同轴设置于转子外部;定子沿周向设置15个定子槽单元,每个定子槽单元包括2个单层绕组槽和1个双层绕组槽,五相绕组绕制方式相同,且B相、C相、D相和E相绕组相对于A相绕组在空间位置上依次相差72°、144°、216°和288°;每相绕组包括周向均布的三对线圈,每对线圈设置在1个双层绕组槽及两侧对称的2个单层绕组槽中,该对中的两个线圈绕制方向相反,线圈节距为γ;三对线圈串联为一相绕相;电机的三次谐波绕组因数高。
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公开(公告)号:CN113965037B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202111284089.5
申请日:2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场调制原理的永磁体横向分段错位式无刷双转子电机,属于水下无人航行器推进电机领域,本发明为解决已有水下无人航行器推进用对转电机存在绕组发热严重且散热困难问题。本发明包括环形绕组定子、调制环转子和永磁转子,环形绕组定子、调制环转子和永磁转子沿径向由外至内同轴设置;永磁转子设置为分段错位式,形成沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场;调制环转子将沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场调制成沿轴向分布的定子绕组磁场,永磁转子和调制环转子所受的电磁转矩实时大小相等、方向相反;永磁转子的输出轴与对转螺旋桨的正转螺旋桨相连,调制环转子的输出轴与对转螺旋桨的反转螺旋桨相连。
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公开(公告)号:CN114498983B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202210138583.9
申请日:2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三段式变磁路串并联可调磁通电机,属于永磁电机领域,本发明针对现有可调磁通电机存在的问题。本发明包括定子铁心、定子绕组、转子铁心和转轴;转子铁心固定在转轴上,并位于定子铁心内部,电枢绕组设置在定子铁心上;还包括串并联可调磁极,所述串并联可调磁极包括一号高矫顽力永磁体、一号低矫顽力永磁体、二号低矫顽力永磁体和二号高矫顽力永磁体;转子铁心每极下设置一个V型永磁体槽和一个一字型永磁体槽,二者对称轴重合,在V型永磁体槽内靠近气隙侧对称安装一对串联的一号高矫顽力永磁体和一号低矫顽力永磁体,远离气隙侧对称安装一对二号低矫顽力永磁体,一字型永磁体槽内安装二号高矫顽力永磁体。
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公开(公告)号:CN116191803A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310150014.0
申请日:2023-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于组合永磁励磁的磁轴偏移型永磁同步电机,属于永磁电机领域,本发明为解决现有永磁转矩和磁阻转矩在常规内置式永磁同步电机中各自峰值对应的电流角相差45°的问题。本发明的定子铁心上设置有电枢绕组,其内部转子铁心固定在转轴上;还包括产生d轴磁场的永磁体、永磁体槽、产生q轴磁场的永磁体;转子铁心每极中心区域设置一系列永磁体槽,每个永磁体槽关于d轴轴线对称,依次间隔一定距离布置;转子表面以q轴轴线为中心对称嵌入产生q轴磁场的永磁体,其对应放置在永磁体槽端部,永磁体槽均沿轴向贯穿整个电机,产生d轴磁场的永磁体安装在永磁体槽中,产生q轴磁场的永磁体对应永磁体槽端部嵌放在转子表面。
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公开(公告)号:CN114531088A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210210262.5
申请日:2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/22 , H02P25/022 , H02P23/00 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/40
Abstract: 考虑转子磁场谐波的五相永磁电机短路故障容错控制方法,属于多相永磁电机领域,本发明为改善五相永磁电机在短路故障下的转矩性能,使电机具备短路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生短路故障时仅调整非短路相电流相位,抑制故障后转矩中的2、4次转矩波动成分,以维持低转矩波动特性,进而实现平稳容错运行。短路故障分为一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障三种类型,限定条件为不约束零序电流,本发明在保证电机转矩输出能力的前提下,有效的降低了五相电机发生一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障时容错运行的转矩波动。
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公开(公告)号:CN113937974A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111284074.9
申请日:2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/22 , H02K1/16 , H02K1/2791
Abstract: 一种永磁体横向分段错位的游标永磁电机,属于电机领域,本发明为解决基于磁场调制原理的游标永磁电机存在空间利用率低且漏磁严重的问题。本发明包括定子和永磁转子;定子包括环形绕组、定子铁心和定子调制齿,环形绕组是一个m相定子绕组,当环形绕组通有m相交流电流时,会产生极对数为ps的轴向电枢磁场;定子调制齿和永磁转子沿电机圆周方向采用单元电机转子的形式,单元电机数为n,永磁转子的极对数为n×pPM,定子调制齿包括n×(pm+1)×pPM个导磁块,pm为定子槽数;定子调制齿上n×(pm+1)×pPM个导磁块沿轴向方向等间距设置(pm+1)圈、每圈n×pPM个导磁块,(pm+1)圈导磁块沿轴向阵列排布;同时满足条件ps=|ipPM±kpm|。
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