公开(公告)号：CN114298973A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111457519.9

申请日：2021-12-01

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 于彤 ,  刘劼 ,  李峰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像分割的智能供热监测方法，属于智能供热监测技术领域，解决现有技术用户接受度低、设备成本高且难以管理和鲁棒性差的问题。本发明的方法包括：采集建筑热力图，选取用于预测室内温度的目标区域；利用标注后的建筑热力图对图像分割模型进行训练，获得基于深度学习的红外图像分割模型，利用基于深度学习的红外图像分割模型获取若干个目标区域热力图；采集目标区域热力图对应的室内温度；选取与室内温度最接近线性变化规律的温度数据为室外温度采集数据；建立室外温度采集数据和室内温度的温度拟合方程；根据室外温度采集数据和温度拟合方程，获取室内温度预测值。本发明适用于智能供热中对室内温度的监测。

公开(公告)号：CN116306938A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211603460.4

申请日：2022-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张子阳 ,  李欢 ,  赵阳 ,  李峰 ,  林昌垚 ,  刘劼

IPC: G06N5/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种面向自动驾驶全场景感知的多模型推理加速系统及方法，将自动驾驶全场景感知中的多个DNN模型转换为基于有向无环图DAG的计算图，设计一个调度框架POS，并采用深度强化学习DRL方法得到最优的POS调度策略，构建基于最大熵深度强化学习的算子调度算法以选择最佳并行策略，完成自动驾驶全场景的感知；本发明与最先进的深度学习推理框架和特定调度方法相比，POS可以始终实现1.2倍～3.9倍的推理加速以及28％～55％的GPU利用率提升。此外，最优调度的搜索开销比基线缩短了1.2倍～2.9倍。

公开(公告)号：CN115827239A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211603470.8

申请日：2022-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张子阳 ,  李欢 ,  赵阳 ,  李峰 ,  林昌垚 ,  刘劼

IPC: G06F9/50

Abstract: 本发明提出了一种基于深度强化学习的动态频率和深度学习模型卸载联合调节方法及系统，首先建立边缘设备能耗最小化模型；然后构建基于DVFS的边云协同推理框架，以联合优化边缘设备的能耗和端到端延迟；再构建基于DRL的增强型DVFS优化算法DVFO，通过联合优化边缘设备的计算频率和特征图的卸载比例来减少边缘设备的整体能耗；最后建立卸载机制，以解决特征图的卸载瓶颈问题，避免特征图的大小直接影响边云协同推理的端到端延迟；本发明用于云边协同推理中的DNN特征图卸载，使用“边移动边思考”并发策略的强化学习算法为每个任务计算特征图的最佳卸载比和边缘设备的计算频率，以最小化边缘设备的能耗。

公开(公告)号：CN119030345A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411084293.6

申请日：2024-08-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孟凡刚 ,  李峰 ,  张鹏举 ,  管嘉楠

IPC: H02M7/48 ,  H02M1/00 ,  H02M7/537 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/08 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明提供一种周波变换型高频链逆变器的准谐振调制方法，属于电力电子技术领域。该方法旨在实现一次侧半导体器件全负载范围零电压导通，同时保持二次侧半导体器件低开关损耗。所提调制方法通过改变死区阶段二次侧漏感续流回路，使二次侧谐振频率增加、变压器漏感电流上升；然后利用漏感电流完成一次侧半导体器件寄生电容充放电，使一次侧半导体器件实现全负载范围零电压导通；与此同时，二次侧半导体器件全部实现软开关。相较于其他一次侧半导体器件零电压导通方法，所提准谐振调制方法不需要利用励磁电感，二次侧半导体具有较小的开关损耗，有利于提升周波变换型高频链逆变器的工作效率。

公开(公告)号：CN115549497A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211126269.5

申请日：2022-09-16

Applicant: 威海天凡电源科技有限公司 ,  威海天力电源科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孟凡刚 ,  李峰 ,  马秀娟 ,  李泉慧 ,  殷昕羽

IPC: H02M7/10 ,  H02M1/14 ,  G06F30/27 ,  G06F30/373

Abstract: 本发明提供一种Cockcroft‑Walton倍压整流电路优化设计方法，属于电力电子技术领域，针对低输入电压DC‑DC变换器使用大匝比变压器带来的寄生参数问题。该优化设计方法使用电荷守恒的方法建立了电流源型Cockcroft‑Walton倍压整流电路稳态输出电压与电压纹波的计算模型。对于理论分析所使用的方波电流，在实际电路中使用串联谐振电路产生正弦电流作为其等效输入，同时提出了高频条件下选取谐振电容的经验方法。最后，在本发明所提出数学模型的基础上使用粒子群算法对整流电路中的电容容值参数进行优化。在总容值相同的条件下，本发明提出的电容容值优化设计方法相较两种传统容值设计方法，电压纹波分别减小了45％与37％。

公开(公告)号：CN112987721A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110137260.3

申请日：2021-02-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李治军 ,  林炽杰 ,  李峰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种多AGV调度装置及其全局规划与局部规划融合方法。所述应用层为开发人员提供接口去使用AGVTroop框架；所述AGVTroop框架根据发布的任务、地图信息、AGV信息完成任务分配以及路径规划；所述ROS层构建通信框架、控制底层设备以及结合ROS提供的软件包和AGV的激光信息实现AGV的定位。本发明采用全局规划与局部规划融合的方法。首先基于改进后的A*算法根据全局指标规划一条具有全局最优性的路线，局部规划器会根据局部信息按指定策略和指标对全局路线进行动态调整。

公开(公告)号：CN103191971A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310110906.4

申请日：2013-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林俊峰 ,  李峰 ,  刘钢 ,  苑世剑

IPC: B21D26/059 ,  B21D26/021 ,  B21D26/14

Abstract: 异种金属复合板材电磁辅助成形装置及其方法，它涉及一种复合板材成形的装置及方法，以解决现有金属复合板材拉深成形过程中，板材减薄严重直至破裂的问题。装置：线圈设置在环形线圈槽中，压边圈的内壁与圆柱之间设有液体通道，压边圈的侧壁上横向设有上进液道，凹模的侧壁上横向设有下进液道。方法：一、将复合板料放在压边圈槽的底面上；二、向液体通道内施加正向液体，向凹模腔内施加反向液体，通过线圈对复合板料的法兰外缘施加径向电磁力Fd；三、复合板料在反向压力Fp2、正向压力Fp1、径向电磁力Fd联合作用下成形；四、先卸载正向液体压力P1、再卸载反向液体压力P2，凸模回程，取出成形零件。本发明用于异种金属复合板材成形。

公开(公告)号：CN101876017B

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN200910311434.2

申请日：2009-12-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李爱滨 ,  耿林 ,  任伟 ,  曹国剑 ,  李峰 ,  杜小米

IPC: C22C21/00 ,  C22C1/08

Abstract: 纳米陶瓷颗粒增强泡沫铝基复合材料的制备方法，它涉及泡沫铝基复合材料的制备方法。本发明解决现有陶瓷颗粒增强泡沫铝基复合材料的制备方法中陶瓷颗粒为微米级，无法实现纳米陶瓷颗粒均匀分布，导致现有陶瓷颗粒增强泡沫铝基复合材料孔径大、压缩屈服强度低的问题。本发明泡沫铝基复合材料由铝或铝合金粉、CaCO3和纳米陶瓷颗粒制成；本发明方法：将原料粉体和硬脂酸球磨混粉，然后置于石墨模具中真空热压烧结得预制体，再正挤压变形得半成品，再加热发泡即得。本发明泡沫铝基复合材料孔径小于1mm，压缩屈服强度为50～98MPa，是现有泡沫铝基复合材料的2～20倍；本发明实现了纳米级陶瓷颗粒在泡沫铝基复合材料中的均匀分布。

公开(公告)号：CN102154570A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201010528583.7

申请日：2010-11-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李爱滨 ,  杜小米 ,  李峰 ,  耿林 ,  许虹宇

IPC: C22C1/08

Abstract: 一种Ti5Si3/TiAl基复合材料的制备方法，它涉及复合材料的制备方法。本发明解决了现有的Ti5Si3/TiAl基复合材料的制备方法成本高的问题。本方法：将TiH2粉装入到石墨模具中，得到TiH2预制体，再将Al-Si合金边角料置于预制体上，然后将石墨模具置于真空热压烧结炉中进行真空加压热结，得到Ti5Si3/TiAl基复合材料。本发明的复合材料的硬度为4GPa～6GPa，700℃时抗拉强度为600MPa～800MPa，制备成本低，可用作航空、航天飞行器的新型高温结构材料。

公开(公告)号：CN101979690A

公开(公告)日：2011-02-23

申请号：CN201010561035.4

申请日：2010-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李爱滨 ,  杜小米 ,  李峰 ,  范国华 ,  耿林 ,  朱开南

IPC: C22C14/00 ,  C22C1/04 ,  C22F1/18

Abstract: 一种TiAl基合金板材的制备方法，涉及TiAl基合金板制备方法。解决现有元素粉制备TiAl基合金方法成本高、易引入杂质，及现有TiAl基合金冷加工变形性差导致成型加工困难的问题。方法：将TiH2粉和纯Al粉机械混粉，将混合粉装至石墨模具，然后热压烧结得Ti-Al双金属复合体，再轧制成型得Ti-Al双金属复合板材，再热压反应烧结合成TiAl基合金板材。制备方法成本低、工艺简单，采用价格低廉的TiH2粉为原料，TiH2粉为脆性粉末，在混粉过程中不易发生冷焊，所需混粉时间短，从而减少了杂质的引入。采用先成型后生成合金的元素粉工艺，克服了脆性TiAl合金冷加工变形性差的缺陷，可充分满足各种成型要求。