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公开(公告)号：CN103413319A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310378933.X
申请日：2013-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种工业摄像机参数现场标定方法，涉及图像处理技术领域。本发明是为了解决现有工业摄像机参数标定方法需要其他辅助设备才能进行标定，并且仅能在实验室内进行的问题。本发明所述的一种工业摄像机参数现场标定方法，不需要其他辅助设备，仅采用一块标定板即可建立工业摄像机参数的数学模型，从而计算工业摄像机参数；同时本发明所述的一种工业摄像机参数现场标定方法，仅需要对图像进行处理，不依赖外部环境即可实现在工业现场对工业摄像机参数进行标定。本发明所述的一种工业摄像机参数现场标定方法适用于工业现场工业摄像机的参数标定。
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公开(公告)号：CN103292701A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310250596.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 基于机器视觉的精密器件在线尺寸测量方法，涉及一种基于机器视觉的尺寸测量方法，解决现代工业对工件测量的精度要求高的问题。包括步骤：调整相机获取标准器件的清晰图像，同时在清晰图像内采集模版区域；对所述模版区域进行迭代阈值分割获取图像的分割阈值，即将模版区域进行二值化获取模版区域的二值图像；获取待检测图像的二值图像，通过模版匹配获取待检测图像的目标区域；对待检测图像的目标区域进行图像处理，获取待检测器件用于尺寸测量的边缘，并计算边缘间的像素距离；计算图像像素距离与实际距离的关系；算待检测器件的实际尺寸。本发明可广泛应用于对精密器件的机器视觉尺寸测量。
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公开(公告)号：CN103294511A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310213596.9
申请日：2013-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CAN总线的bootloader软件的升级方法，涉及一种bootloader软件的升级方法，为解决现有现有车载ECU不易拆卸，因而导致不能在线升级的问题。本发明基于ECU中的存储设备，具体过程为：上电启动bootloader，到固定地址读取应用程序首地址；判断是否为零，否则执行步骤三，是则执行步骤五；读取应用程序首地址固定偏移处的M个字节；判断与应用程序信息的内容是否相同，否则执行步骤五，是则执行应用程序；bootloader启动，按照ISO15765协议开始在线升级；进入预编程阶段、编程阶段和编程结束阶段；将新的首地址写到固定地址；ECU复位。应用于车载ECU的在线升级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102829735B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210316481.8
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于机器视觉的E型磁材背面几何形状缺陷检测方法，属于图像处理领域。为了解决现有对E型磁材检测方法的计算量大，检测效率低的问题。本发明是应用相机获取E型磁材背面的图像；以所得图像左侧边缘和右侧边缘所在的两个区域作为二值化子图像，将该图像进行连通区域标记和膨胀操作后作为滤波模板；并用其对Canny边缘检测的带有干扰点的边缘图像进行滤波；对子图像的上下部分的分别进行Hough变换，获得两条拟合直线；若其夹角大于N°，N为正整数，则认为待测E型磁材背面畸变过大；否则，计算磁材的长度和畸变率。本发明适用于测量E型磁材的长度和畸变率。
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公开(公告)号：CN103292701B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310250596.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 基于机器视觉的精密器件在线尺寸测量方法，涉及一种基于机器视觉的尺寸测量方法，解决现代工业对工件测量的精度要求高的问题。包括步骤：调整相机获取标准器件的清晰图像，同时在清晰图像内采集模版区域；对所述模版区域进行迭代阈值分割获取图像的分割阈值，即将模版区域进行二值化获取模版区域的二值图像；获取待检测图像的二值图像，通过模版匹配获取待检测图像的目标区域；对待检测图像的目标区域进行图像处理，获取待检测器件用于尺寸测量的边缘，并计算边缘间的像素距离；计算图像像素距离与实际距离的关系；算待检测器件的实际尺寸。本发明可广泛应用于对精密器件的机器视觉尺寸测量。
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公开(公告)号：CN103309734A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310250330.1
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/46
Abstract: 基于优先级分组的嵌入式任务调度方法，涉及嵌入式系统中的任务调度领域，解决现有任务调度方法操作繁琐，需要大量的计算过程与存储空间，致使消耗资源大、不便于开发人员理解和修改的问题。包括步骤：将N个任务按优先级进行分组；按照组别优先级由高至低进行检索，并将有就绪任务的最高组别进行检索，获取具有最高优先级的就绪任务作为待切换任务；获取待切换任务信息并执行任务切换。本发明可广泛应用于嵌入式系统的任务调度。
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公开(公告)号：CN103235939A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310167172.3
申请日：2013-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于机器视觉的基准点定位方法，属于图像处理领域，为了解决表面贴装设备基准点定位精度差、成本高的问题。包括步骤：调整视觉获取装置获取基准点区域图像；对图像进行预处理，设定阈值建立二值图像；对二值图像进行连通域标记，找出最大连通区域作为基准点的目标区域；对原始图像进行Canny边缘检测，初步确定粗边缘点；将粗边缘点进行霍夫变换处理，并找到图像中最优存在的圆形；计算各边缘点与圆心的距离；获得边缘点的亚像素级位置；将亚像素级位置的边缘点进行圆形最小二乘拟合获得基准点的精确圆心和半径并发送给控制系统。本发明可广泛应用于对基准点的精确定位过程。
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公开(公告)号：CN102829735A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210316481.8
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于机器视觉的E型磁材背面几何形状缺陷检测方法，属于图像处理领域。为了解决现有对E型磁材检测方法的计算量大，检测效率低的问题。本发明是应用相机获取E型磁材背面的图像；以所得图像左侧边缘和右侧边缘所在的两个区域作为二值化子图像，将该图像进行连通区域标记和膨胀操作后作为滤波模板；并用其对Canny边缘检测的带有干扰点的边缘图像进行滤波；对子图像的上下部分的分别进行Hough变换，获得两条拟合直线；若其夹角大于N°，N为正整数，则认为待测E型磁材背面畸变过大；否则，计算磁材的长度和畸变率。本发明适用于测量E型磁材的长度和畸变率。
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