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公开(公告)号：CN116517577A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310479198.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于高地温隧道的相变混凝土支护系统及其安装方法，其中系统包括相变混凝土支护结构和地源热泵系统两部分。相变混凝土支护结构安装于高地温段，由相变混凝土，温度传感器和温度显示器组成，其中相变传感器可对相变混凝土支护结构温度进行实时监测并在温度显示器上呈现出平均温度；地源热泵系统由水泵、主水管和若干组热交换管组成。系统运行过程中，通过相变混凝土支护结构平均温度与相变温度范围的联动反馈，来优化调节系统的运营模式，实现系统可持续性运营。本发明通过相变混凝土与地源热泵技术的结合，综合利用了相变材料的隔热储能特性和地源热泵技术的运能特性，实现了对高地温隧道的工程热害控制和地热能提取利用。
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公开(公告)号：CN103559707B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310529063.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于运动方靶标定物的工业定焦相机参数标定方法，该方法通过方靶标定物进行相机参数标定，且方靶标定物上设有四个靶标点，四个靶标点的几何中心构成正方形，该方法具体包括以下步骤：1)根据针孔模型等效光路图建立相机坐标系和成像平面坐标系；2)相机采集靶标平移前后的图像，获得各图像中四个靶标点在成像平面的像素坐标，并记录靶标的平移距离；3)根据步骤2)的像素坐标及平移距离迭代计算相机参数id；4)根据相机参数id计算相机的外部参数。与现有技术相比，本发明具有快速简便、标定结果精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103697811A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310698124.7
申请日：2013-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种相机与结构光源结合获取物体轮廓三维坐标的方法，该方法包括以下步骤：1)以固定的相对位置安装相机和结构光，且结构光在相机的视场范围内；2)建立相机坐标系；3)标定结构光在相机坐标系中的平面方程式；4)将标定过的结构光投射在物体上，结构光形成物体的轮廓线，相机采集结构光在物体轮廓上的图像，提取轮廓线在成像面上的坐标；5)根据步骤4)得到的坐标计算物体轮廓的三维坐标。与现有技术相比，本发明具有操作简单、造价低廉等优点。
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公开(公告)号：CN103632364A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310548552.1
申请日：2013-11-06
Applicant: 同济大学 , 上海亦古信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多相机摄影测量系统中相机空间位置关系标定装置，包括一个靶标平面、多台相机、一个相机安装架和一台PC机，所述的靶标平面与相机安装架以设定间隔放置，所述的多台相机分别设在相机安装架上，所述的PC机与相机连接，所述的靶标平面设有多个分别由四个靶点组成的正方形靶标，所述的多个正方形靶标分别对应位于多台相机的视场内；PC机控制相机采集对应正方形靶标的图像，并获得各靶点在相机坐标系统中的位置，根据两两正方形靶标间的位置关系，计算相应的两台相机间的空间位置关系。与现有技术相比，本发明具有标定结果精确、操作简单、成本低廉等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102148926A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110087254.8
申请日：2011-04-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种摄像系统，包括多组摄像单元，每组摄像单元包括一个摄像头和一个闪光灯，其还包括固定底板，摄像单元以一定角度分布于固定底板的圆周方向，摄像单元内还包括小型处理器，控制多组摄像单元同时工作。固定底板是竖直安装的，摄像单元安装于固定底板的一个侧面。本发明的摄像系统拍摄范围可覆盖可见的隧道表面，且具有客观性强、准确性高。
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公开(公告)号：CN103729841A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310698848.1
申请日：2013-12-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于方靶模型和透视投影的相机畸变校正方法，该方法首先建立以相机中心为原点的空间坐标系，根据图像中心部分靶点的坐标，采用方靶模型计算出网格点靶标平面在相机坐标系内的平面方程式；在上述平面上生成对应于原图像的网格，将网格点投影到成像面上，形成理想网格点；根据原图像网格点和理想网格点之间的一一对应关系，分块地在图像内进行插值，将原图像上的每一个像素校正到理想位置。与现有技术相比，本发明不使用畸变模型，计算过程简单，同时能够很好的克服相机元件和装配误差造成的图像畸变。
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公开(公告)号：CN103712572A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310698876.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种结构光源与相机结合的物体轮廓三维坐标测量装置，包括靶标、激光发射器、相机、连接件、固定底座和PC机，所述的激光发射器和相机分别通过连接件安装在固定底座上，所述的PC机与相机连接；激光发射器发射激光，PC机控制相机采集不同位置靶标上激光线的图像，标定激光平面与相机的位置关系，利用该位置关系及被测物体表面与激光平面相交曲线的图像，计算被测物体上激光经过位置的被测物体表面三维坐标。与现有技术相比，本发明具有操作简单、价格低廉等优点。
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公开(公告)号：CN103606147B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310545977.7
申请日：2013-11-06
Applicant: 同济大学 , 上海亦古信息科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种多台不共视场量测相机的坐标系转换标定方法，该方法包括以下步骤：1)根据需要制作满足不共视场量测相机拍摄的方靶标定物，该方靶标定物上设有多个正方形靶标，多个正方形靶标在同一平面上，各正方形靶标分别在一个相机的视场中央；2)建立各相机的相机坐标系；3)各相机分别采集对应正方形标靶的图像，获取正方形标靶的各靶点在相机坐标系中的坐标；4)建立靶标平面坐标系；5)计算各相机坐标系的转换关系。与现有技术相比，本发明具有标定结果准确、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN103697811B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310698124.7
申请日：2013-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种相机与结构光源结合获取物体轮廓三维坐标的方法，该方法包括以下步骤：1)以固定的相对位置安装相机和结构光，且结构光在相机的视场范围内；2)建立相机坐标系；3)标定结构光在相机坐标系中的平面方程式；4)将标定过的结构光投射在物体上，结构光形成物体的轮廓线，相机采集结构光在物体轮廓上的图像，提取轮廓线在成像面上的坐标；5)根据步骤4)得到的坐标计算物体轮廓的三维坐标。与现有技术相比，本发明具有操作简单、造价低廉等优点。
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