公开(公告)号：CN116700687A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310625301.2

申请日：2023-05-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  肖文博 ,  邢星宇

IPC: G06F8/30 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种基于场景分类的场景生成方法及其系统，该方法包括：根据场景分类维度，对场景划分类别，得到场景分类结果；基于场景分类结果，生成相应的场景蓝图；基于场景蓝图进行具体场景采样，通过校验后得到具体场景集。在对场景划分类别时，通过对场景本体底层元素的再加工，构建分类维度，以对场景中的实体、实体属性以及实体间的关键关系进行划分；在生成场景时，基于场景类别划分结果，生成场景蓝图子块以及关键参数约束条件；整合得到场景蓝图与逻辑场景参数约束条件组；选取采样方法后基于场景蓝图采样得到具体场景。与现有技术相比，本发明能够针对不同类型的场景自动化生成场景蓝图，且生成大量有效的、符合测试目标的具体测试场景。

公开(公告)号：CN116578065A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310630027.8

申请日：2023-05-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  刘镇源 ,  姜为 ,  肖文博 ,  吴新政

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种应对路面异常状态的智能网联汽车控制系统及方法，该系统包括通过V2I方式通信连接的道路基础设施和智能网联汽车，该方法包括：道路基础设施中的传感器定期感知路面状态；经由信息处理后台判断后，若路面状态出现异常，求解得到异常位置所涉及范围及垂向深度等信息，并留存至历史信息中；将当前路面状态信息与已留存的历史信息进行比较，若感知到积水、积雪等覆盖异常部分时，则由C‑V2X设备广播发送路面状态异常信息给附近的智能网联车辆；智能网联汽车再通过决策控制单元输出相应的动作指令，以控制汽车的运动状态。与现有技术相比，本发明突破了智能网联汽车自身感知系统的局限，解决了异常道路部分被覆盖情况下的信息采集与传递问题。

公开(公告)号：CN114973188A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210473739.9

申请日：2022-04-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  邢星宇 ,  肖文博 ,  贾通 ,  熊璐

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种驾驶场景分类编码方法及其系统，该方法包括：对场景的数据进行预处理和标识，确定获取场景中的动静态场景要素以及情景交互信息的数据来源；识别场景组成要素，并根据其包含的动静态要素，选取关键变量进行分类与编码；识别场景中的情景交互信息，依照交通状况和交互关系进行分类和编码；对涉及的补充信息进行属性库的建立和编码。与现有技术相比，本发明能够对车辆采集的数据进行驾驶场景分类和编码，从而实现驾驶场景的高效利用，有效提高车辆采集数据的利用率和使用效率、提高车辆相关技术的开发和测评效率。