公开(公告)号：CN114021329B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202111267470.0

申请日：2021-10-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  贾通 ,  邢星宇 ,  黄安 ,  熊璐

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种预期功能安全触发条件的生成及有效性评估方法，其特征在于，包括：构建基于层次模型的传感器触发源知识库、传感器触发机制知识库和传感器触发效果知识库；通过传感器触发源知识库与传感器触发机制知识库以及传感器触发效果知识库之间的映射关系，构建触发条件映射矩阵；根据触发条件映射矩阵获取触发条件；评估触发条件的有效性等级。与现有技术相比，本发明具有效率高、可解释性强、可靠性高和适用范围广等优点。

公开(公告)号：CN114021329A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111267470.0

申请日：2021-10-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  贾通 ,  邢星宇 ,  黄安 ,  熊璐

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种预期功能安全触发条件的生成及有效性评估方法，其特征在于，包括：构建基于层次模型的传感器触发源知识库、传感器触发机制知识库和传感器触发效果知识库；通过传感器触发源知识库与传感器触发机制知识库以及传感器触发效果知识库之间的映射关系，构建触发条件映射矩阵；根据触发条件映射矩阵获取触发条件；评估触发条件的有效性等级。与现有技术相比，本发明具有效率高、可解释性强、可靠性高和适用范围广等优点。

公开(公告)号：CN114973188A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210473739.9

申请日：2022-04-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  邢星宇 ,  肖文博 ,  贾通 ,  熊璐

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种驾驶场景分类编码方法及其系统，该方法包括：对场景的数据进行预处理和标识，确定获取场景中的动静态场景要素以及情景交互信息的数据来源；识别场景组成要素，并根据其包含的动静态要素，选取关键变量进行分类与编码；识别场景中的情景交互信息，依照交通状况和交互关系进行分类和编码；对涉及的补充信息进行属性库的建立和编码。与现有技术相比，本发明能够对车辆采集的数据进行驾驶场景分类和编码，从而实现驾驶场景的高效利用，有效提高车辆采集数据的利用率和使用效率、提高车辆相关技术的开发和测评效率。

公开(公告)号：CN114021327A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111265801.7

申请日：2021-10-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  贾通 ,  邢星宇 ,  姜为 ,  熊璐

IPC: G06F30/20 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法，包括以下步骤1)根据自动驾驶功能和设计运行域，获取功能场景以及感知系统性能要求；2)收集感知系统评价指标，构建自动驾驶汽车感知系统评价体系；3)分析感知系统的触发条件，构建感知系统具体测试场景；4)在具体测试场景中测试验证感知系统，是否满足性能要求，进行感知系统迭代，直至满足性能要求。5)输出感知系统评价结果。与现有技术相比，本发明满足感知系统开发过程评估需求，为面向预期功能安全的自动驾驶汽车感知系统开发提供引导，可操作性强，易于操作。