公开(公告)号：CN116255289A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310226792.3

申请日：2023-03-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王玉海 ,  金长城 ,  张秀才 ,  吕睿 ,  师可 ,  刘持林 ,  金涛 ,  周渊乐

IPC: F02N19/04 ,  F02M31/125

Abstract: 本发明提供了一种用于冬季柴油加热的温度控制器及控制方法。所述控制器包括输入信号和输出信号，所述输入信号包括整车ON档信号等，所述输出信号包括PTC加热棒控制信号等。所述方法包括：若控制器收到加热信号，若燃油温度低于预设温度阈值，则控制PTC加热棒开始加热；运用PWM控制依次打开3路PTC加热棒；若达到供油泵/排气泵工作条件，控制器控制供油泵/排气泵按照预设逻辑工作；若达到发动机起动条件，控制器向驾驶员发送可以打火起动的信号；若冷却液温度高于预设温度阈值，则控制器停止加热。本发明可以使应用0号柴油的发动机在寒冷冬季‑30℃的环境温度下经加热后直接起动，在满足发动机起动要求的同时提高了整车的经济性。

公开(公告)号：CN116797990A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310043344.X

申请日：2023-01-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王玉海 ,  吕睿 ,  张秀才 ,  金长城 ,  金涛 ,  周渊乐

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种智能清扫车作业效果自动评估方法，属于智能驾驶感知领域。本自动评估方法具体为：对前后摄像头获取的图像进行垃圾和道路识别；选取参考帧并匹配清扫前后的参考帧；计算参考帧的垃圾覆盖率；计算整条路的垃圾覆盖率以及智能清扫车作业效果。该种方法以一种标准化的方法对路面的洁净度进行评价，对智能清扫车的作业效果进行评价。

公开(公告)号：CN119911123A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510004902.0

申请日：2025-01-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许楠 ,  金长城 ,  李金成 ,  赵晋 ,  常仪璇 ,  刘俏 ,  睢岩 ,  张杰 ,  丁龙飞 ,  李林浩

IPC: B60L3/12 ,  B60L58/12 ,  B60L58/16

Abstract: 本发明公开了一种纯电动车辆剩余续驶里程预测方法，包括采集并处理预设时间跨度的车辆的原始数据；根据原始数据训练联合预测模型，通过联合预测模型获得预测电池健康状态；并根据联合预测模型和原始数据训练里程预测模型；获取充电段的荷电状态变化量，根据荷电状态变化量和预测电池健康状态计算电池实际消耗能量；获取当前环境温度，根据原始数据和当前环境温度获得预测非行驶需求能量，并计算行驶需求能量；根据行驶需求能量获得预测片段，将预测片段的工况信息、平均电流和剩余电量变化量输入里程预测模型得到剩余续驶里程。本发明的纯电动车辆剩余续驶里程预测方法能够结合低温环境和电池衰退状况对剩余续驶里程进行预测，以提高预测准确度。

公开(公告)号：CN116189124A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310020864.9

申请日：2023-01-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王玉海 ,  张秀才 ,  吕睿 ,  丁毅然 ,  金长城 ,  金涛 ,  周渊乐

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G01S17/89 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本文公开了一种基于路侧设备的多目标检测和视野转换方法，属于无人驾驶车路协同感知领域。路侧设备的多目标检测具体方法为：激光雷达点云和图像数据进行预处理；采用深度学习的方法提取点云和图像特征图；点云特征与图像特征在多通道、多层次、多维度方面信息融合进行目标检测。视野转化方法为：在路侧视角下搜寻每一辆车周围一定范围内的目标检测信息，并将这些信息进行切割提取；然后将提取的视图转化为车端视图，发送给车端进行使用。该种方法能够提高路侧视角下宽领域、多目标、多视角目标检测效果，通过目标检测、视图切割、目标提取、视图转化传输的方式能够解决无人驾驶汽车中存在盲区、计算需求大、传感器数量多的问题。