-
公开(公告)号：CN116189124A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310020864.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01S17/89 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本文公开了一种基于路侧设备的多目标检测和视野转换方法，属于无人驾驶车路协同感知领域。路侧设备的多目标检测具体方法为：激光雷达点云和图像数据进行预处理；采用深度学习的方法提取点云和图像特征图；点云特征与图像特征在多通道、多层次、多维度方面信息融合进行目标检测。视野转化方法为：在路侧视角下搜寻每一辆车周围一定范围内的目标检测信息，并将这些信息进行切割提取；然后将提取的视图转化为车端视图，发送给车端进行使用。该种方法能够提高路侧视角下宽领域、多目标、多视角目标检测效果，通过目标检测、视图切割、目标提取、视图转化传输的方式能够解决无人驾驶汽车中存在盲区、计算需求大、传感器数量多的问题。
-
公开(公告)号：CN109330828B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811576466.0
申请日：2018-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种便于保护的缓冲助行器,包括用于辅助人们步行的助行器和多个用于在病人要摔倒时对病人进行保护的气垫，还包括用于控制气垫的释放和固定的辅助保护机构，所述辅助保护机构包括用于驱动气垫开始保护的驱动杆，所述辅助保护机构还包括用于对驱动杆进行限位的固定箱，所述助行器上设有用于调节助行器高度的高度调节机构；通过上述高度调节机构的设置，使得病人在使用助行器时可以自己轻松的调节助行器的高度，以便于适应自身的身高，从而可以更好的进行使用，提高了助行器的适用范围。
-
公开(公告)号：CN110753329B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911034781.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝网络中D2D中继通信的功率控制与中继选择方法，先建立系统模型，在保证D2D用户和蜂窝用户最小传输速率的情况下，将功率控制与中继选择问题转化为混合整数非线性规划问题，并将其拆分为对D2D发射端、中继和蜂窝用户的功率控制以及D2D用户的中继选择两个子问题进行求解；随后分别求出给定某个中继下，D2D发射端、中继和蜂窝用户的最优传输功率；最后采用Q学习解决中继选择问题，在保证第一跳以及第二跳D2D链路的能效条件下，为D2D用户分配合适的中继以最大化系统总能效。解决D2D中继通信的功率控制和中继选择问题，实现了系统总能效的最大化。
-
公开(公告)号：CN101247556B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810050461.4
申请日：2008-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种GPRS/EDGE网络中数据业务无线信道的分配方法。旨在使合理的数据业务信道数满足用户对服务质量的最低要求。该方法包括建立GPRS/EDGE网络中临时流块TBF/ETBF延时拒绝排队模型；求解GPRS/EDGE网络中临时流块延时拒绝排队模型输入参量；利用临时流块延时拒绝排队模型根据网络中用户的数据业务流量和数据业务服务质量指标计算出实际EDGE/GPRS网络中分组域数据业务窗口数和将数据业务窗口数转换成GPRS/EDGE网络中的无线信道数等步骤。将GPRS/EDGE网络中的临时流块看作网络中承载数据的基本单位，由于临时流块为数据通信的数据链路层的基础数据，所以计算精度大大提高。
-
公开(公告)号：CN116255289A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310226792.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 吉林大学
IPC: F02N19/04 , F02M31/125
Abstract: 本发明提供了一种用于冬季柴油加热的温度控制器及控制方法。所述控制器包括输入信号和输出信号，所述输入信号包括整车ON档信号等，所述输出信号包括PTC加热棒控制信号等。所述方法包括：若控制器收到加热信号，若燃油温度低于预设温度阈值，则控制PTC加热棒开始加热；运用PWM控制依次打开3路PTC加热棒；若达到供油泵/排气泵工作条件，控制器控制供油泵/排气泵按照预设逻辑工作；若达到发动机起动条件，控制器向驾驶员发送可以打火起动的信号；若冷却液温度高于预设温度阈值，则控制器停止加热。本发明可以使应用0号柴油的发动机在寒冷冬季‑30℃的环境温度下经加热后直接起动，在满足发动机起动要求的同时提高了整车的经济性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108075975B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711458747.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/751
Abstract: 本发明公开一种物联网环境中的路由传输路径的确定方法及确定系统，所述确定方法包括：根据路由节点的当前状态和当前选择的动作建立马尔可夫路由决策模型；根据所述马尔可夫路由决策模型确定各路由传输路径的值函数；根据各所述路由传输路径的值函数确定路由的优选传输路径。本发明面向路由参量信息不全面，或者完全未知的情况，利用强化学习构建包括节点状态集、转发行动集、状态转移概率、奖赏值的四元组的马尔可夫路由决策模型，利用bellman最优定理，求取最大值函数，获取优选传输路径。当最大值函数对应的策略不唯一时，定义归一化值密度与加权转移概率，以网络与环境需求为加权基准，完成最优路径选择。
-
公开(公告)号：CN110753329A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911034781.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝网络中D2D中继通信的功率控制与中继选择方法，先建立系统模型，在保证D2D用户和蜂窝用户最小传输速率的情况下，将功率控制与中继选择问题转化为混合整数非线性规划问题，并将其拆分为对D2D发射端、中继和蜂窝用户的功率控制以及D2D用户的中继选择两个子问题进行求解；随后分别求出给定某个中继下，D2D发射端、中继和蜂窝用户的最优传输功率；最后采用Q学习解决中继选择问题，在保证第一跳以及第二跳D2D链路的能效条件下，为D2D用户分配合适的中继以最大化系统总能效。解决D2D中继通信的功率控制和中继选择问题，实现了系统总能效的最大化。
-
公开(公告)号：CN116797990A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310043344.X
申请日：2023-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/56 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种智能清扫车作业效果自动评估方法，属于智能驾驶感知领域。本自动评估方法具体为：对前后摄像头获取的图像进行垃圾和道路识别；选取参考帧并匹配清扫前后的参考帧；计算参考帧的垃圾覆盖率；计算整条路的垃圾覆盖率以及智能清扫车作业效果。该种方法以一种标准化的方法对路面的洁净度进行评价，对智能清扫车的作业效果进行评价。
-
公开(公告)号：CN113156115A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110280093.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: G01N33/569 , G01N33/68
Abstract: 本发明提供了一种评价间充质干细胞治疗脑梗死疗效的试剂盒和方法，属于医药技术领域，所述试剂盒包括检测大脑皮层梗死区星形胶质细胞、小胶质细胞、单核细胞、中性粒细胞和淋巴细胞数量的试剂以及检测上述细胞中TNF‑α表达量的试剂；所述方法为分别检测间充质干细胞移植前、后，大脑皮层梗死区星形胶质细胞、单核细胞和淋巴细胞的数量以及TNF‑α表达量，如果间充质干细胞移植后，星形胶质细胞、单核细胞和淋巴细胞的数量低于移植前，并且星形胶质细胞、单核细胞和淋巴细胞中TNF‑α表达量低于移植前，则认为疗效良好；所述试剂盒及方法能够高效、准确的评价间充质干细胞治疗脑梗死疗效。
-
公开(公告)号：CN108075975A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711458747.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/751
Abstract: 本发明公开一种物联网环境中的路由传输路径的确定方法及确定系统，所述确定方法包括：根据路由节点的当前状态和当前选择的动作建立马尔可夫路由决策模型；根据所述马尔可夫路由决策模型确定各路由传输路径的值函数；根据各所述路由传输路径的值函数确定路由的优选传输路径。本发明面向路由参量信息不全面，或者完全未知的情况，利用强化学习构建包括节点状态集、转发行动集、状态转移概率、奖赏值的四元组的马尔可夫路由决策模型，利用bellman最优定理，求取最大值函数，获取优选传输路径。当最大值函数对应的策略不唯一时，定义归一化值密度与加权转移概率，以网络与环境需求为加权基准，完成最优路径选择。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.022 seconds)
