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公开(公告)号：CN118470976B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410918460.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路交叉口渠化技术领域，涉及一种基于车辆轨迹数据的道路左转导向线优化设计方法，该方法利用历史车辆轨迹大数据，通过计算车辆轨迹数据重合密度分析左转车辆驾驶人行为习惯，在对左转导向线设计时，综合考虑左转车辆驾驶人行为习惯和不同车辆类型的宽度对左转导向线的影响，即根据像素密度确定左转导向区，根据左转导向区确定左转导向线，之后根据车辆类型数据对左转导向线进行修正，从而确定最终左转导向线。该方法更符合人因工程，具有普适性，能够解决车型不同造成左转导向线的偏差问题，确保左转车辆通行效率，保证交叉口的交通安全。
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公开(公告)号：CN118323165B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410735607.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/08 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法及系统，该系统包括数据采集模块、特征提取模块、时空关联模块、数据融合模块、车辆干预模块；数据采集模块，用于获取驾驶人个人信息、车辆数据、道路数据和天气数据；特征提取模块，用于对不同数据源采集的数据进行处理，构建车辆、道路和天气特征矩阵；时空关联模块，用于构建时空关联特征矩阵；车辆干预模块，用于根据压力等级识别结果和历史干预效果控制车辆动作，包括Q‑value模块、即时奖励计算模块、更新模块、干预模块；该系统可实现对驾驶压力的个性化检测，并根据不同驾驶人的压力管理需求和所处的驾驶环境提供相应的车辆控制策略，动态地和个性化地调节驾驶压力。
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公开(公告)号：CN118470976A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410918460.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路交叉口渠化技术领域，涉及一种基于车辆轨迹数据的道路左转导向线优化设计方法，该方法利用历史车辆轨迹大数据，通过计算车辆轨迹数据重合密度分析左转车辆驾驶人行为习惯，在对左转导向线设计时，综合考虑左转车辆驾驶人行为习惯和不同车辆类型的宽度对左转导向线的影响，即根据像素密度确定左转导向区，根据左转导向区确定左转导向线，之后根据车辆类型数据对左转导向线进行修正，从而确定最终左转导向线。该方法更符合人因工程，具有普适性，能够解决车型不同造成左转导向线的偏差问题，确保左转车辆通行效率，保证交叉口的交通安全。
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公开(公告)号：CN118323165A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410735607.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/08 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法及系统，该系统包括数据采集模块、特征提取模块、时空关联模块、数据融合模块、车辆干预模块；数据采集模块，用于获取驾驶人个人信息、车辆数据、道路数据和天气数据；特征提取模块，用于对不同数据源采集的数据进行处理，构建车辆、道路和天气特征矩阵；时空关联模块，用于构建时空关联特征矩阵；车辆干预模块，用于根据压力等级识别结果和历史干预效果控制车辆动作，包括Q‑value模块、即时奖励计算模块、更新模块、干预模块；该系统可实现对驾驶压力的个性化检测，并根据不同驾驶人的压力管理需求和所处的驾驶环境提供相应的车辆控制策略，动态地和个性化地调节驾驶压力。
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