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公开(公告)号：CN103910066B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410123035.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 并联双发动机共轴式无人直升机属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的搭载能力弱和可靠性低的问题。本发明两台发动机对称布置，固接于连接架下部，动力耦合装置固接于连接架中部，减速器固接于连接架上部；四套带传动装置对称布置，分别连接各自一侧的发动机输出轴、动力耦合装置输入轴、动力耦合装置输出轴和减速器输入轴；两台发动机动力分别经带传动装置减速后由动力耦合装置汇合输出，再经过带传动装置传到减速器，经两根共轴中空的主轴传到上下两副旋翼。上下旋翼桨叶变距分别由两套独立变距机构控制。本发明是将两台发动机动力耦合后统一输出，可靠性强，控制简单，且可实现重载。
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公开(公告)号：CN103231805B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310189758.X
申请日：2013-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 涵道式折翼机属飞行器技术领域，本发明中二折叠机翼对称铰接于机身两侧；二调节涵道机构对称固接于二折叠机翼外端；二主升力机构置于机身后部和前部，主升力机构Ⅰ与水平面平行，主升力机构Ⅱ与水平面呈5°—30°角；尾翼推进装置经二支撑杆垂直固接于机身尾部；陀螺仪传感器Ⅳ固接于涵道式折翼机重心处，陀螺仪传感器Ⅱ和陀螺仪传感器Ⅴ固接于机身后端和前端，陀螺仪传感器Ⅰ和陀螺仪传感器Ⅲ固接于二折叠机翼上，二主升力机构的动力源为发动机；本发明可作为空中运输工具，能实现低空、低速、空中悬停、滚动转弯和盘旋等飞行姿态，且振动小、航迹控制精度和飞行稳定性高，结构紧凑、造价低、易操作、节能环保，使用时不受地域、场地限制。
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公开(公告)号：CN102935892A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210473341.1
申请日：2012-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/20
Abstract: 多涵道飞行器属飞行器技术领域，本发明的发动机固接于连接架中十字形梁中心，四个主升力涵道机构固接于连接架中四根梁结合处，四个调节涵道机构分别固接于四个与十字形梁四端延伸线方向一致的主升力涵道机构的外表面，发动机经四个动力输出轴将动力传递给四个主升力涵道机构，进而传递给各自的四片桨叶；每个调节涵道机构的动力源为各自的电机，电机经传动轴将动力传递给四片桨叶；本发明是一种新型的飞行动力装置，可作为空中的运输工具，结构紧凑、造价低廉、操作简单，且使用时不受地域、场地限制，便于推广。
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公开(公告)号：CN103836025B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410058083.X
申请日：2014-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 液压系统快速检测与故障加速复合系统属液压系统辅助设备技术领域，本发明中工控机信号输出端与PLC控制器和模拟信号输出卡信号输入端连接；PLC控制器信号输出口与液压回路各换向阀、电机泵、分动器连接，液压回路各传感器与数据采集卡信号输入端连接；工控机、数据采集卡、PLC控制器、模拟信号输出卡、液压回路均与转运车架固接；本发明检测内容全面，检测过程简单，除压力-流量曲线，控制压力-流量曲线、开启压力和关闭压力等常规数据外，还可实现一些控制油口动态响应特性的评估；可实现自身大部分区域泄漏的检测；由于增加了故障加速系统，故可加速设备性能评估，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103910066A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410123035.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 并联双发动机共轴式无人直升机属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的搭载能力弱和可靠性低的问题。本发明两台发动机对称布置，固接于连接架下部，动力耦合装置固接于连接架中部，减速器固接于连接架上部；四套带传动装置对称布置，分别连接各自一侧的发动机输出轴、动力耦合装置输入轴、动力耦合装置输出轴和减速器输入轴；两台发动机动力分别经带传动装置减速后由动力耦合装置汇合输出，再经过带传动装置传到减速器，经两根共轴中空的主轴传到上下两副旋翼。上下旋翼桨叶变距分别由两套独立变距机构控制。本发明是将两台发动机动力耦合后统一输出，可靠性强，控制简单，且可实现重载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103836025A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410058083.X
申请日：2014-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 液压系统快速检测与故障加速复合系统属液压系统辅助设备技术领域，本发明中工控机信号输出端与PLC控制器和模拟信号输出卡信号输入端连接；PLC控制器信号输出口与液压回路各换向阀、电机泵、分动器连接，液压回路各传感器与数据采集卡信号输入端连接；工控机、数据采集卡、PLC控制器、模拟信号输出卡、液压回路均与转运车架固接；本发明检测内容全面，检测过程简单，除压力-流量曲线，控制压力-流量曲线、开启压力和关闭压力等常规数据外，还可实现一些控制油口动态响应特性的评估；可实现自身大部分区域泄漏的检测；由于增加了故障加速系统，故可加速设备性能评估，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103538614A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310552266.2
申请日：2013-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种行进自锁装置属行走机械配件技术领域，本发明中四个轮经各自的支架固接于机身底板底面四角，铰支座Ⅰ固接于机身底板底面前部，两个钢丝软绳限位座分别固接于机身底板顶面前后两端，钢丝软绳前后端分别与连杆Ⅱ和控制杆固接，主轴Ⅰ左端与左后轮的轮轴固接，主轴Ⅱ右端与右前轮的轮轴固接，连接片Ⅰ两端分别与连杆Ⅰ主轴Ⅰ活动连接，连接片Ⅱ与连杆Ⅱ和主轴Ⅱ活动连接，连杆Ⅰ的长销轴Ⅰ两端各穿于限位孔Ⅰ和限位孔Ⅱ，连杆Ⅱ的长销轴Ⅱ两端各穿于限位孔Ⅲ和限位孔Ⅳ，控制杆的孔Ⅵ与铰支座Ⅰ活动连接，控制杆与连杆Ⅰ活动连接。采用本发明可实现重载，且可避免设备在斜面上侧移、侧翻、倾倒，结构简易、操作简单，更易避免操作失误的发生。
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公开(公告)号：CN103231805A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310189758.X
申请日：2013-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 涵道式折翼机属飞行器技术领域，本发明中二折叠机翼对称铰接于机身两侧；二调节涵道机构对称固接于二折叠机翼外端；二主升力机构置于机身后部和前部，主升力机构Ⅰ与水平面平行，主升力机构Ⅱ与水平面呈5°—30°角；尾翼推进装置经二支撑杆垂直固接于机身尾部；陀螺仪传感器Ⅳ固接于涵道式折翼机重心处，陀螺仪传感器Ⅱ和陀螺仪传感器Ⅴ固接于机身后端和前端，陀螺仪传感器Ⅰ和陀螺仪传感器Ⅲ固接于二折叠机翼上，二主升力机构的动力源为发动机；本发明可作为空中运输工具，能实现低空、低速、空中悬停、滚动转弯和盘旋等飞行姿态，且振动小、航迹控制精度和飞行稳定性高，结构紧凑、造价低、易操作、节能环保，使用时不受地域、场地限制。
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公开(公告)号：CN102963520A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210527848.0
申请日：2012-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 浮空式复合飞行器属飞行器技术领域，本发明的主升力涵道机构固接于浮空器下端，主升力涵道机构的侧后方对称固接调节涵道机构I和调节涵道机构II；位于调节涵道机构I和调节涵道机构Ⅱ中间的推进涵道机构固接于主升力涵道机构正后方的外表面；调节涵道机构I、调节涵道机构Ⅱ和主升力涵道机构的中心横截面位于同一水平面；推进涵道机构的中心横截面与主升力涵道机构的中心横截面呈90°；浮空器导流翅I、浮空器导流翅Ⅱ、浮空器导流翅Ⅲ和浮空器导流翅Ⅳ均匀固接于浮空器尾部。本发明成本和造价低、能有效抵抗对流风，航迹控制精度高，定点滞空时间长、载荷能力大、能耗小、安全性好、效费比高，可广泛应用于民用、军事等领域。
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公开(公告)号：CN104316717B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410663124.8
申请日：2014-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种磁性液体变压式测速装置属分析及测量控制技术领域，本发明中变压传感装置的变压传感器外壳经连接凸台与恒压维持装置下盖固接；恒压维持装置的阀体外表面与壳体左圆盘内表面固接，阀座与壳体中左圆盘下表面固接，下盖与壳体中左圆盘下表面固接；阀体的孔与壳体中左圆盘的孔连通；阀芯下部圆柱与壳体中左圆盘的锥形孔滑动配合，阀芯的锥形面与壳体的锥形孔表面匹配；压力控制装置的上阀体、反馈阀门外表面与壳体右圆盘的内表面固接；下阀体的顶面与壳体的右圆盘底面固接；连接装置的导气三通b口与压力维持装置中下盖的孔连通，c口与压力控制装置中下阀体的孔连通；本发明能实现不同范围转速的测量，且可调，测速温度适应性高，测速稳定精确。
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