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公开(公告)号：CN118627589A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410658112.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/096 , B60W40/06 , G06F18/2415
Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域，具体的说是一种面向车型适配的智能地形识别迁移学习方法与系统。本发明首先配置不同车型的车辆固有参数并将其作为输入层，然后采集原始行驶数据作为第一行驶数据，对第一行驶数据进行预处理后得到第二行驶数据，进一步对第二行驶数据按地形划分取值范围，获得行驶数据地形数组，即输出层。然后将输入层数据与输出层数据经过深度神经网络训练后获得二者之间的映射关系，即车辆固有参数与行驶数据之间的映射关系。当车型发生变化时，只需获取新车型的车辆固有参数即可得到新车型行驶数据地形数组。新车型行驶过程中，采集新车型原始行驶数据作为新车型第一行驶数据，并对新车型第一行驶数据进行预处理，获得新车型第二行驶数据。然后将新车型第二行驶数据与新车型行驶数据地形数组进行比对，输出概率最大的地形类别作为地形识别结果。本发明所提出方法，考虑了车型发生变化时地形识别方案的泛化性能。当车型发生变化时，此功能可根据需求迁移至其他车型使用，提高了驾驶舒适性以及开发效率。
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公开(公告)号：CN117253215A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311210951.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06F18/213 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供一种基于车辆响应的嵌入式系统工程化越野路面识别方法，包括数据标注和时间同步、数据特征提取、数据特征工程化、路边识别分类器构造等步骤，本发明通过单元归一法将时序数据特征提取时常见的时域和频域统计特征计算中的求和平均步骤分解为若干单元的求和平均，降低了求和平均步骤所需要的数据缓存量，有效解决了动态大数组缓存对于嵌入式系统的动态存储压力，通过分频段能量法，通过构建不同频段的低通、带通、高通滤波器将原始信号分解为F个不同频段信号，并对每个频段信号分别基于单元归一法计算连续K个采样点内的幅值，降低了原始数据动态缓存的存储压力的同时，降低了时序数据幅频谱计算结果的占用空间。
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公开(公告)号：CN113104011A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110540471.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种踏板感觉可变的踏板感觉模拟器，包括模拟缸、第一活塞、第二活塞、第三活塞、第四活塞、第五活塞、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、踏板缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、电控单元ECU和踏板位移传感器；本发明所述的踏板感觉可变的踏板感觉模拟器包括三种踏板感觉模式，结构简单，能提供良好踏板感觉，主要采用弹簧作为产生踏板反馈力的元件，通过不同的弹簧组合来模拟不同制动阶段的踏板感觉，并可以通过电磁阀的开闭控制液压回路的通断，处于工作状态的弹簧不同组合实现不同的踏板感觉，驾驶员可以根据自己的驾驶习惯选择不同的踏板感觉模式，达到更好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113094930A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110488196.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种驾驶人行为状态数据采集装置和检测方法，数据采集装置包括有台架基座、座椅、电源、工控机、显示器、眼动仪、握力传感手套、踏板总成和转向总成，其中座椅、电源、显示器、工控机、踏板总成和转向总成固定在台架基座上，转向总成装配在踏板总成的上部，显示器设在转向总成的后部并对应座椅设置，其方法为：第一步、搭建两种驾驶场景；第二步、采集三轴加速度、角速度信息；第三步、得到驾驶人眼球的关注方向；第四步、将视觉关注方向投射至显示器平面；第五步、对驾驶人手部姿态进行分类；第六步、识别驾驶人的视觉分心和认知分心状态。有益效果：对目前驾驶人数据采集装置存在的不足，而不要求对方向盘进行改造。
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公开(公告)号：CN112706728A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011603975.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的路面附着系数估计的自动紧急制动控制方法，包括筛选前车中的危险目标车辆、基于视觉估算路面附着系数、基于安全距离模型确定自动紧急制动控制决策阈值、执行自动紧急制动控制决策等步骤，本发明根据获取前车的信息、本车的信息以及当前道路情况，筛选前车中的危险目标车辆，通过计算机视觉对路面进行识别，对路面附着系数进行估算，从而制定不同的制动策略，适应不同路面的制动工况；通过改变汽车在自动紧急制动过程中的阈值来调节汽车制动的效果，在保证汽车制动安全性的同时，又保证汽车制动后两车之间的距离相对较小，合理利用了交通空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112415496B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011395440.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达的自动泊车系统硬件在环试验台架，包括有架体、超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机、线控转向系统、线控制动系统和弧形吸波板，其中超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机和弧形吸波板设在架体的上部，线控转向系统和线控制动系统设在架体的下部，回波模拟器装配在弧形吸波板的后部，超声波雷达阵列装配在弧形吸波板的前部对应回波模拟器的位置处设置，弧形吸波板上开设有通孔，回波模拟器上的收发天线穿过该通孔与超声波雷达阵列相对应，有益效果：克服了实车测试中测试场景有限的缺点，同时还降低了搭建驾驶场景的成本，缩短了搭建场景所需要的时间。
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公开(公告)号：CN117076961A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311047328.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/23 , G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本发明提供一种考虑多维特性的越野地面自然行驶数据集标注方法，结合车辆外部感知特征和本体感知特征定义数据标签，实现地面图像材质类别和地面物理特征类别的多对多映射，使越野地面自然行驶多源异构数据集标注更多维、信息更完善。应用本发明越野地面自然行驶多源异构数据集标注方法，有助于实现不同越野地面类别物理特征的参数化描述，增强智能越野汽车的越野地面环境认知能力，为智能越野汽车的运动规划与控制提供更加有价值的地面物理特征信息。
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公开(公告)号：CN113911129B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111395564.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶行为生成机制的交通车意图识别方法，通过分析驾驶人驾驶行为生成机制，将交通车行为识别问题拆解为三个层次，通过量化不同交通态势下驾驶人对各驾驶行为收益的认知，基于马尔可夫决策过程建立了驾驶人意图与交通态势之间的映射关系，创造性的从驾驶人驾驶行为深层生成机理层面进行交通车驾驶人意图提前预测，显著提升了交通车意图提前预测时间，通过构建动态行车安全场，建立基于时空耦合类人态势认知的换道可行性分析模型，将考虑驾驶行为生成机理的驾驶人意图预测模型和数据驱动的车辆行为识别模型进行结果级融合，在延长意图提前识别时间的同时，保证意图识别准确性，对智能汽车决策规划系统开发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113112805B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110409532.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于基站通讯与路口摄像头定位的路口监测预警方法，其方法为：步骤一：连接判断交通参与者是否进入监测区域；步骤二：通过交通参与者携带的5G移动设备与路口的两个以上基站建立通讯连接；步骤三：道路路口摄像头同步地将路口视频发送至边缘计算服务器；步骤四：将信息分别进行编号；步骤五：重新对交通参与者排序编号；步骤六：得到各个交通参与者的矩形碰撞模型；步骤七：判断交通参与者之间是否会发生碰撞冲突；步骤八：通过路侧RSU设备向车辆OBU设备发送预警消息。有益效果：进一步提升道路路口的交通参与者的识别率与定位精度，并能全天候全时段预警道路路口交通参与者的潜在冲突，可有效降低智慧交通的事故发生率。
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