一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人

    公开(公告)号:CN112603759B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202011524638.7

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明属于外骨骼机器人技术领域,具体涉及一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人。本发明包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构;下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿组件以及足部组件采用并联机构,在腿大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构,能够实现穿戴者无需拄拐或单手拄拐即可独立行走,避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应,各主要关节部位都有角度限制,避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。

    一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人

    公开(公告)号:CN112603759A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011524638.7

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明属于外骨骼机器人技术领域,具体涉及一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人。本发明包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构;下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿组件以及足部组件采用并联机构,在腿大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构,能够实现穿戴者无需拄拐或单手拄拐即可独立行走,避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应,各主要关节部位都有角度限制,避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。

    一种下肢助残外骨骼机器人

    公开(公告)号:CN214596419U

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202023107869.6

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本实用新型属于外骨骼机器人技术领域,具体涉及一种下肢助残外骨骼机器人。本实用新型包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构;下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿训练组件以及足部组件采用并联机构,在大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构,能够实现穿戴者可无需拄拐或单手拄拐即可独立行走,避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应,各主要关节部位都有角度限制,避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。

    一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构

    公开(公告)号:CN213430809U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202022001082.5

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本实用新型提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构。包括有固定座、足部机构、大腿机构和小腿支架,所述固定座为圆桶状结构,所述固定座的上端固定安装有固定机构,所述大腿机构包括有可拆卸安装在固定座底部的安装座,所述安装座上对称安装有安装架,所述小腿支架的上端铰接在安装架远离安装座的一端,所述足部机构固定安装在小腿支架的底部,所述安装座上还固定安装有驱动小腿支架转动的驱动机构,所述驱动机构包括有固定安装在安装座上的电缸,所述电缸的输出端铰接在小腿支架上端。本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构具有便于使用作用。

    空肠弯曲菌酶联免疫检测试剂盒

    公开(公告)号:CN204832212U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520527684.0

    申请日:2015-07-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种空肠弯曲菌酶联免疫检测试剂盒,包括盒体,所述盒体内设有自封袋和衬垫,所述自封袋内设有包被了作为捕捉抗体的抗空肠弯曲菌单克隆抗体的酶标反应板,所述衬垫上设有数个容器孔,所述容器孔内分别设有阳性对照溶液管、阴性对照溶液管、10×浓缩洗涤液管、显色液管、终止液管、稀释液管以及由辣根过氧化物酶标记的作为检测抗体的抗空肠弯曲菌单克隆抗体溶液管。本实用新型的试剂盒对样品的前处理要求低,操作简便,有较高的灵敏度和准确度,检测极限为105cfu/ml,特异性和稳定性好,并与大多数食源性致病菌都没有交叉反应。

    一种并联式康复助力足踝机构

    公开(公告)号:CN213490252U

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202022133759.0

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本实用新型属于康复医疗器械技术领域,具体涉及一种并联式康复助力足踝机构。本实用新型包括护腿组件、足底机构和安装在足底机构上的支撑机构、足后驱动机构以及足前驱动机构;足底机构包括柔性足底、安装在柔性足底上的刚性足底以及安装在刚性足底上的上盖。本实用新型可随穿戴者移动、可减轻踝关节受力、具有助力功能、同时能够实现患者的康复训练。利用足前、足后两个驱动实现穿戴者足的内翻外翻和背屈和跖屈动作。有辅助支撑的作用。另外通过足底压力传递机构增加足底受力点,实现三点以上构成的平面,增加稳定性,亦可通过各点的压力分布来矫正穿戴者行走步态。

    一种拉线式多形状绿篱修剪装置

    公开(公告)号:CN215223281U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202121721907.9

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本实用新型属于绿篱修剪技术领域,具体涉及一种拉线式多形状绿篱修剪装置。本实用新型包括悬臂架组件以及机械臂;机械臂包括:连接头、n节修剪关节组件、第一电机、第二电机、第一收线轮、第二收线轮、第一拉线以及第二拉线;第i节修剪关节组件包括:第i节梯形轴、第i节电磁制动器、第i节框体、第i节第一电动推杆、第i节第二电动推杆、第i节第一支架、第i节第二支架、第i节第三电机以及第i节修剪刀;本实用新型通过改变修剪关节组件的数量,修剪关节组件之间的转动通过电磁制动器与拉线驱动配合完成,通过第一电动推杆和第二电动推杆来调节修剪关节组件自身的长度,进而调整修剪关节组件的修剪姿态,能够实现多形状绿篱的修剪。

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