公开(公告)号：CN108368690A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680073845.0

申请日：2016-12-09

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： 安藤博昭 ,  中本洋造

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F3/43 ,  G05B15/02 ,  G05B19/042

Abstract: 通过使用操作量对控制值的映射来执行致动器的驱动控制，使得即使存在负载条件等的差异或者随时间的劣化，也可以对应于操作构件的操作量的速度来驱动所述致动器。提供操作量控制单元51，所述操作量控制单元确定要输入所述操作量对控制值的映射中的操作量。所述操作量控制单元51设置有：速度需求计算单元61，所述速度需求计算单元从所述操作构件的操作检测值确定速度需求；主映射，所述主映射用于从速度需求确定操作量；子映射，所述子映射用于基于对所述致动器的驱动速度具有影响的影响因素来校正操作量；以及用于更新主映射的主映射更新装置65、66、67和用于更新子映射的子映射更新装置70、71、72，以便减小所述致动器的实际速度与速度需求之间的所述速度差，并且所述操作量控制单元被配置来通过使用更新的主映射和子映射来确定操作量。

公开(公告)号：CN117999392A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202280063595.8

申请日：2022-09-22

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： 中本洋造 ,  青木道生 ,  希濑启介 ,  村田康一 ,  田中健介

IPC: E02F9/26 ,  B66C3/04 ,  E02F9/20

Abstract: 系统、方法和装置能够准确地确定从作业机器(12)的作业器具(24)的适当的有效负载传送。这样的系统、方法和装置能够识别作业器具(24)的有效负载卸载事件的发生；确定作业器具(24)在识别有效负载卸载事件的发生的位置是在预设作业区域中还是在预设卸载区域中；在作业器具(24)的位置被确定为在作业区域中的第一情况下，从对卸载材料有效负载量的计算的登记中省略有效负载卸载事件；以及在作业器具的位置被确定为在卸载区域中的第二情况下，为计算登记有效负载卸载事件。卸载材料有效负载量的计算可以增加与负载卸载事件相关联的负载量。

公开(公告)号：CN116234962A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202180066012.2

申请日：2021-09-24

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： M·A·维尔古兹 ,  田中健介 ,  中本洋造 ,  C·塞耶斯 ,  白仁啓介

IPC: E02F9/24

Abstract: 机器(100)包括框架(110)、支撑框架(110)的多个牵引装置(116)、安装到框架(110)的发动机(118)和操作员室(120)、被配置成将作业工具(150)移动到期望位置的器具系统(130)、位置传感器(230)、将作业工具(150)移动到期望取向的倾斜旋转系统(160)、取向传感器(260)、操作员接口(220)和控制模块(210)。控制模块(210)被配置成接收作业工具(150)的模型，接收限定虚拟边界(300)的边界输入(250)，从位置传感器(230)和取向传感器(260)接收信号，从操作员接口(220)接收器具控制输入(240)，基于信号和模型确定作业工具(150)的位置和取向，基于位置和取向、边界输入(250)和器具控制输入(240)确定作业工具(150)是否正接近虚拟边界(300)，以及自动防止作业工具(150)越过虚拟边界(300)。

公开(公告)号：CN117897537A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202280058683.9

申请日：2022-09-01

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： 中本洋造 ,  守屋直行 ,  田中健介 ,  M·E·沃利

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  G05G1/01 ,  G05G9/047

Abstract: 一种用于作业机械(1)的组件包括：操作杆(31)，该操作杆(31)包括第一开关(73)和第二开关(74)，该第一开关(73)被启动和设置用于控制作业机械(1)，并且该第二开关(74)在工厂装运点处被停用；第一端口(41)，该第一端口(41)电耦接到操作杆(31)的第二开关(74)；第二端口(42)，该第二端口(42)耦接到作业机械(1)的动力源；以及处理电路(32)。该处理电路(32)被配置成从输入设备(31)接收将辅助设备(39)设置到作业机械(1)的请求，该辅助设备(39)在工厂装运点之后可拆卸地附接到作业机械(1)；将第一端口(41)分配给操作杆(31)的第二开关(74)，以控制辅助设备(39)；将第二端口(42)分配给辅助设备(39)，以向辅助设备(39)供应动力；以及基于来自输入设备(31)的输入信息来设置辅助设备(39)的配置信息。

公开(公告)号：CN108368690B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201680073845.0

申请日：2016-12-09

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： 安藤博昭 ,  中本洋造

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F3/43 ,  G05B15/02 ,  G05B19/042

Abstract: 通过使用操作量对控制值的映射来执行致动器的驱动控制，使得即使存在负载条件等的差异或者随时间的劣化，也可以对应于操作构件的操作量的速度来驱动所述致动器。提供操作量控制单元51，所述操作量控制单元确定要输入所述操作量对控制值的映射中的操作量。所述操作量控制单元51设置有：速度需求计算单元61，所述速度需求计算单元从所述操作构件的操作检测值确定速度需求；主映射，所述主映射用于从速度需求确定操作量；子映射，所述子映射用于基于对所述致动器的驱动速度具有影响的影响因素来校正操作量；以及用于更新主映射的主映射更新装置65、66、67和用于更新子映射的子映射更新装置70、71、72，以便减小所述致动器的实际速度与速度需求之间的所述速度差，并且所述操作量控制单元被配置来通过使用更新的主映射和子映射来确定操作量。

公开(公告)号：CN105683452B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201480059462.9

申请日：2014-11-03

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： 多田彰吾 ,  大久保雅史 ,  中本洋造

IPC: E02F9/22 ,  F02D29/04

CPC classification number: E02F9/2246 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2232 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F02D29/04 ,  F02D41/04 ,  F02D2200/50

Abstract: 提供一种作业机器，所述作业机器包括在正常作业模式期间减少燃料和在恶劣行驶条件下保证行驶速度和输出的兼容性。作业机器具有安装在包括用于行驶的流体压力马达的机体上的作业装置，且控制器降低发动机速度以使其低于正常作业模式期间的额定发动机速度。控制器控制发动机速度以便当发动机负载低于阈值时的行驶低负载模式期间根据目标行驶速度获得泵流速。控制器控制用于泵控制的发动机速度和输出转矩两者使得当发动机负载高于阈值时的行驶高负载模式期间发动机输出变为最大值。

公开(公告)号：CN105683452A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201480059462.9

申请日：2014-11-03

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： 多田彰吾 ,  大久保雅史 ,  中本洋造

IPC: E02F9/22 ,  F02D29/04

CPC classification number: E02F9/2246 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2232 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F02D29/04 ,  F02D41/04 ,  F02D2200/50

Abstract: 提供一种作业机器，所述作业机器包括在正常作业模式期间减少燃料和在恶劣行驶条件下保证行驶速度和输出的兼容性。作业机器具有安装在包括用于行驶的流体压力马达的机体上的作业装置，且控制器降低发动机速度以使其低于正常作业模式期间的额定发动机速度。控制器控制发动机速度以便当发动机负载低于阈值时的行驶低负载模式期间根据目标行驶速度获得泵流速。控制器控制用于泵控制的发动机速度和输出转矩两者使得当发动机负载高于阈值时的行驶高负载模式期间发动机输出变为最大值。

公开(公告)号：CN303959046S

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201630183085.1

申请日：2016-05-17

Applicant: 卡特彼勒SARL公司

Designer： 安藤博昭 ,  中本洋造 ,  阪本裕明

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：建筑机械用控制杆。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对建筑机械或其他工业设备进行操作
控制。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状和图案。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。