公开(公告)号：CN119384541A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202380047949.4

申请日：2023-06-26

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： M·A·维尔古兹 ,  田中健介 ,  岛本充功 ,  M·J·贝肖纳

IPC: E02F9/22

Abstract: 一种作业机器(100)可包括框架(102)、联接到框架的运输装置(108)、联接到框架的作业工具(110)、用以提供动力以操作运输装置和作业工具的液压系统(120)，以及控制器(130)，该控制器配置成在第一模式中操作，在第一模式中，第一液压泵(210)配置成将液压流体递送到运输装置，并且第二液压泵(220)配置成将液压流体递送到作业工具，并且其中控制器可在第二模式中操作，在第二模式中，作业工具被提供有来自第一液压泵和第二液压泵两者的液压流体。

公开(公告)号：CN116234962A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202180066012.2

申请日：2021-09-24

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： M·A·维尔古兹 ,  田中健介 ,  中本洋造 ,  C·塞耶斯 ,  白仁啓介

IPC: E02F9/24

Abstract: 机器(100)包括框架(110)、支撑框架(110)的多个牵引装置(116)、安装到框架(110)的发动机(118)和操作员室(120)、被配置成将作业工具(150)移动到期望位置的器具系统(130)、位置传感器(230)、将作业工具(150)移动到期望取向的倾斜旋转系统(160)、取向传感器(260)、操作员接口(220)和控制模块(210)。控制模块(210)被配置成接收作业工具(150)的模型，接收限定虚拟边界(300)的边界输入(250)，从位置传感器(230)和取向传感器(260)接收信号，从操作员接口(220)接收器具控制输入(240)，基于信号和模型确定作业工具(150)的位置和取向，基于位置和取向、边界输入(250)和器具控制输入(240)确定作业工具(150)是否正接近虚拟边界(300)，以及自动防止作业工具(150)越过虚拟边界(300)。