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公开(公告)号：CN117999392A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280063595.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 卡特彼勒SARL
Abstract: 系统、方法和装置能够准确地确定从作业机器(12)的作业器具(24)的适当的有效负载传送。这样的系统、方法和装置能够识别作业器具(24)的有效负载卸载事件的发生；确定作业器具(24)在识别有效负载卸载事件的发生的位置是在预设作业区域中还是在预设卸载区域中；在作业器具(24)的位置被确定为在作业区域中的第一情况下，从对卸载材料有效负载量的计算的登记中省略有效负载卸载事件；以及在作业器具的位置被确定为在卸载区域中的第二情况下，为计算登记有效负载卸载事件。卸载材料有效负载量的计算可以增加与负载卸载事件相关联的负载量。
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公开(公告)号：CN107636235B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201680026396.4
申请日：2016-05-03
Applicant: 卡特彼勒SARL
Abstract: 提供一种用于作业机器的自动摆动装置，其能够在一种姿态下执行筛分操作，在该姿态下，作业装置总是处于适合于筛分操作的姿态。自动摆动装置包括姿态传感器(15)，该姿态传感器检测作业装置的姿态。该自动摆动装置还包括控制器(37)，该控制器(37)输出信号以操作至少作业装置的斗杆气缸(12st)和铲斗气缸(12bk)。控制器(37)具有自动摆动模式，其中，该作业装置在由姿态传感器(15)检测的姿态维持在预定姿态范围内的同时自动地摆动。
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公开(公告)号：CN107923143A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049169.3
申请日：2016-08-25
Applicant: 卡特彼勒SARL
Abstract: 提供了一种可以精确地防止工作装置干扰负载接收构件且不独立使用专用装置的工作机器。工作机器(10)包括控制器，其根据操作者的操作至少控制上旋转主体(11b)的旋转以及动臂(13bm)的竖直移动。控制器控制动臂向上的操作和上旋转主体(11b)的旋转操作，从而基于至少一次提升和旋转操作的工作装置(13)中远端侧的轨迹的部分，在随后提升和旋转操作的操作者操作中防止工作装置(13)干扰负载接收构件(T)。
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公开(公告)号：CN107636235A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680026396.4
申请日：2016-05-03
Applicant: 卡特彼勒SARL
Abstract: 提供一种用于作业机器的自动摆动装置，其能够在一种姿态下执行筛分操作，在该姿态下，作业装置总是处于适合于筛分操作的姿态。自动摆动装置包括姿态传感器(15)，该姿态传感器检测作业装置的姿态。该自动摆动装置还包括控制器(37)，该控制器(37)输出信号以操作至少作业装置的斗杆气缸(12st)和铲斗气缸(12bk)。控制器(37)具有自动摆动模式，其中，该作业装置在由姿态传感器(15)检测的姿态维持在预定姿态范围内的同时自动地摆动。
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